代码样式指南

HIDL 代码样式类似于 Android 框架中的 C++ 代码,缩进 4 个空格,并且采用混用大小写的文件名。软件包声明、导入和文档字符串与 Java 中的类似,只有细微差别。

以下 IFoo.haltypes.hal 示例展示了 HIDL 代码样式,并提供了指向每种样式(已忽略 IFooClientCallback.halIBar.halIBaz.hal)详细信息的快速链接。

hardware/interfaces/foo/1.0/IFoo.hal

/*
 * (License Notice)
 */

package android.hardware.foo@1.0;

import android.hardware.bar@1.0::IBar;

import IBaz;
import IFooClientCallback;

/**
 * IFoo is an interface that…
 */
interface IFoo {

    /**
     * This is a multiline docstring.
     *
     * @return result 0 if successful, nonzero otherwise.
     */
     foo() generates (FooStatus result);

    /**
     * Restart controller by power cycle.
     *
     * @param bar callback interface that…
     * @return result 0 if successful, nonzero otherwise.
     */
    powerCycle(IBar bar) generates (FooStatus result);

    /** Single line docstring. */
    baz();

    /**
     * The bar function.
     *
     * @param clientCallback callback after function is called
     * @param baz related baz object
     * @param data input data blob
     */
    bar(IFooClientCallback clientCallback,
        IBaz baz,
        FooData data);

};
hardware/interfaces/foo/1.0/types.hal

/*
 * (License Notice)
 */

package android.hardware.foo@1.0;

/** Replied status. */
enum Status : int32_t {
    OK,
    /* invalid arguments */
    ERR_ARG,
    /* note, no transport related errors */
    ERR_UNKNOWN = -1,
};

struct ArgData {
    int32_t[20]  someArray;
    vec<uint8_t> data;
};

命名惯例

函数名称、变量名称和文件名应该是描述性名称;避免过度缩写。将首字母缩略词视为字词(例如,请使用 INfc,而非 INFC)。

目录结构和文件命名

目录结构应如下所示:

  • ROOT-DIRECTORY
    • MODULE
      • SUBMODULE(可选,可以有多层)
        • VERSION
          • Android.mk
          • IINTERFACE_1.hal
          • IINTERFACE_2.hal
          • IINTERFACE_N.hal
          • types.hal(可选)

其中:

  • ROOT-DIRECTORY 是:
    • hardware/interfaces(如果是核心 HIDL 软件包)。
    • vendor/VENDOR/interfaces(如果是供应商软件包),其中 VENDOR 是指 SoC 供应商或原始设备制造商 (OEM)/原始设计制造商 (ODM)。
  • MODULE 应该是一个描述子系统的小写字词(例如 nfc)。如果需要多个字词,请使用嵌套式 SUBMODULE。可以嵌套多层。
  • VERSION 应该与版本中所述的版本 (major.minor) 完全相同。
  • 接口名称中所述,IINTERFACE_X 应该是带有 UpperCamelCase/PascalCase 的接口名称(例如 INfc)。

例如:

  • hardware/interfaces
    • nfc
      • 1.0
        • Android.mk
        • INfc.hal
        • INfcClientCallback.hal
        • types.hal

注意:所有文件都必须采用不可执行的权限(在 Git 中)。

软件包名称

软件包名称必须采用以下完全限定名称 (FQN) 格式(称为 PACKAGE-NAME):

PACKAGE.MODULE[.SUBMODULE[.SUBMODULE[…]]]@VERSION

其中:

  • PACKAGE 是映射到 ROOT-DIRECTORY 的软件包。具体来说,PACKAGE 是:
    • android.hardware(如果是核心 HIDL 软件包)(映射到 hardware/interfaces)。
    • vendor.VENDOR.hardware(如果是供应商软件包),其中 VENDOR 是指 SoC 供应商或原始设备制造商 OEM/原始设计制造商 (ODM)(映射到 vendor/VENDOR/interfaces)。
  • MODULE[.SUBMODULE[.SUBMODULE[…]]]@VERSION目录结构中所述结构内的文件夹名称完全相同。
  • 软件包名称应为小写。如果软件包名称包含多个字词,这些字词应当用作子模块或以 snake_case 形式书写。
  • 不允许使用空格。

软件包声明中始终使用 FQN。

版本

版本应采用以下格式:

MAJOR.MINOR

MAJORMINOR 版本都应该是一个整数。HIDL 使用语义版本控制规则。

导入

导入采用以下 3 种格式之一:

  • 完整软件包导入:import PACKAGE-NAME;
  • 部分导入:import PACKAGE-NAME::UDT;(或者,如果导入的类型在同一个软件包中,则为 import UDT;
  • 仅类型导入:import PACKAGE-NAME::types;

PACKAGE-NAME 遵循软件包名称中的格式。当前软件包的 types.hal(如果存在)是自动导入的(请勿对其进行显式导入)。

完全限定名称 (FQN)

仅在必要时对用户指定的类型导入使用完全限定名称。 如果导入类型在同一个软件包中,则省略 PACKAGE-NAME。FQN 不得含有空格。完全限定名称示例:

android.hardware.nfc@1.0::INfcClientCallback

如果是在 android.hardware.nfc@1.0 下的另一个文件中,可以使用 INfcClientCallback 引用上述接口。否则,只能使用完全限定名称。

对导入进行分组和排序

在软件包声明之后(在导入之前)添加一个空行。每个导入都应占用一行,且不应缩进。按以下顺序对导入进行分组:

  1. 其他 android.hardware 软件包(使用完全限定名称)。
  2. 其他 vendor.VENDOR 软件包(使用完全限定名称)。
    • 每个供应商都应是一个组。
    • 按字母顺序对供应商排序。
  3. 源自同一个软件包中其他接口的导入(使用简单名称)。

在组与组之间添加一个空行。在每个组内,按字母顺序对导入排序。例如:

import android.hardware.nfc@1.0::INfc;
import android.hardware.nfc@1.0::INfcClientCallback;

/* Importing the whole module. */
import vendor.barvendor.bar@3.1;

import vendor.foovendor.foo@2.2::IFooBar;
import vendor.foovendor.foo@2.2::IFooFoo;

import IBar;
import IFoo;

接口名称

接口名称必须以 I 开头,后跟 UpperCamelCase/PascalCase 名称。名称为 IFoo 的接口必须在文件 IFoo.hal 中定义。此文件只能包含 IFoo 接口的定义(接口 INAME 应位于 INAME.hal 中)。

函数

对于函数名称、参数和返回变量名称,请使用 lowerCamelCase。示例:

open(INfcClientCallback clientCallback) generates (int32_t retVal);
oneway pingAlive(IFooCallback cb);

结构体/联合字段名称

对于结构体/联合字段名称,请使用 lowerCamelCase。示例:

struct FooReply {
    vec<uint8_t> replyData;
}

类型名称

类型名称是指结构体/联合定义、枚举类型定义和 typedef。对于这些名称,请使用 UpperCamelCase/PascalCase。示例:

enum NfcStatus : int32_t {
    /*...*/
};
struct NfcData {
    /*...*/
};

枚举值

枚举值应为 UPPER_CASE_WITH_UNDERSCORES。将枚举值作为函数参数传递以及作为函数返回项返回时,请使用实际枚举类型(而不是基础整数类型)。示例:

enum NfcStatus : int32_t {
    HAL_NFC_STATUS_OK               = 0,
    HAL_NFC_STATUS_FAILED           = 1,
    HAL_NFC_STATUS_ERR_TRANSPORT    = 2,
    HAL_NFC_STATUS_ERR_CMD_TIMEOUT  = 3,
    HAL_NFC_STATUS_REFUSED          = 4
};

注意:枚举类型的基础类型是在冒号后显式声明的。因为它不依赖于编译器,所以使用实际枚举类型会更明晰。

对于枚举值的完全限定名称,请在枚举类型名称和枚举值名称之间使用冒号

PACKAGE-NAME::UDT[.UDT[.UDT[…]]:ENUM_VALUE_NAME

完全限定名称内不得含有空格。仅在必要时使用完全限定名称,其他情况下可以省略不必要的部分。例如:

android.hardware.foo@1.0::IFoo.IFooInternal.FooEnum:ENUM_OK

注释

对于单行注释,使用 ///* *//** */ 都可以。

// This is a single line comment
/* This is also single line comment */
/** This is documentation comment */
  • 请使用 /* */ 进行注释。虽然 HIDL 支持使用 // 进行注释,但我们不建议这么做,因为它们不会出现在生成的输出中。
  • 针对生成的文档使用 /** */。此样式只能应用于类型、方法、字段和枚举值声明。例如:
    /** Replied status */
    enum TeleportStatus {
        /** Object entirely teleported. */
        OK              = 0,
        /** Methods return this if teleportation is not completed. */
        ERROR_TELEPORT  = 1,
        /**
         * Teleportation could not be completed due to an object
         * obstructing the path.
         */
        ERROR_OBJECT    = 2,
        ...
    }
    
  • 另起一行使用 /** 开始书写多行注释。 每行都使用 * 开头。 用 */ 为注释结尾,并要单独占一行且与星号对齐。 例如:
    /**
     * My multi-line
     * comment
     */
    
  • 许可通知和变更日志的第一行应为 /*(一个星号),每行的开头应使用 *,并且应将 */ 单独放在最后一行(各行的星号应对齐)。例如:
    /*
     * Copyright (C) 2017 The Android Open Source Project
     * ...
     */
    
    /*
     * Changelog:
     * ...
     */
    

文件注释

每个文件的开头都应为相应的许可通知。对于核心 HAL,该通知应为 development/docs/copyright-templates/c.txt 中的 AOSP Apache 许可。请务必更新年份,并使用 /* */ 样式的多行注释(如上所述)。

您可以视需要在许可通知后空一行,后跟变更日志/版本编号信息。使用 /* */ 样式的多行注释(如上所述),在变更日志后空一行,后跟软件包声明。

TODO 注释

TODO 注释应包含全部大写的字符串 TODO,后跟一个冒号。例如:

// TODO: remove this code before foo is checked in.

只有在开发期间才允许使用 TODO 注释;TODO 注释不得存在于已发布的接口中。

接口/函数注释(文档字符串)

对于多行和单行文档字符串,请使用 /** */。对于文档字符串,请勿使用 //

接口的文档字符串应描述接口的一般机制、设计原理、目的等。函数的文档字符串应针对特定函数(软件包级文档位于软件包目录下的 README 文件中)。

/**
 * IFooController is the controller for foos.
 */
interface IFooController {
    /**
     * Opens the controller.
     *
     * @return status HAL_FOO_OK if successful.
     */
    open() generates (FooStatus status);

    /** Close the controller. */
    close();
};

您必须为每个参数/返回值添加 @param@return

  • 必须为每个参数添加 @param。其后应跟参数的名称,然后是文档字符串。
  • 必须为每个返回值添加 @return。其后应跟返回值的名称,然后是文档字符串。

例如:

/**
 * Explain what foo does.
 *
 * @param arg1 explain what arg1 is
 * @param arg2 explain what arg2 is
 * @return ret1 explain what ret1 is
 * @return ret2 explain what ret2 is
 */
foo(T arg1, T arg2) generates (S ret1, S ret2);

格式

一般格式规则包括:

  • 行长:每行文字最长不应超过 100 列。
  • 空格:各行不得包含尾随空格;空行不得包含空格。
  • 空格与制表符:仅使用空格。
  • 缩进大小:数据块缩进 4 个空格,自动换行缩进 8 个空格。
  • 大括号:(注释值除外)大括号与前面的代码在同一行,大括号与后面的英文分号占一整行。例如:
    interface INfc {
        close();
    };
    

软件包声明

软件包声明应位于文件顶部,在许可通知之后,应占一整行,并且不应缩进。声明软件包时需采用以下格式(有关名称格式,请参阅软件包名称):

package PACKAGE-NAME;

例如:

package android.hardware.nfc@1.0;

函数声明

函数名称、参数、generates 和返回值应在同一行中(如果放得下)。例如:

interface IFoo {
    /** ... */
    easyMethod(int32_t data) generates (int32_t result);
};

如果一行中放不下,请尝试按相同的缩进级别放置参数和返回值,并突出 generate,以便读取器快速看到参数和返回值。例如:

interface IFoo {
    suchALongMethodThatCannotFitInOneLine(int32_t theFirstVeryLongParameter,
                                          int32_t anotherVeryLongParameter);
    anEvenLongerMethodThatCannotFitInOneLine(int32_t theFirstLongParameter,
                                             int32_t anotherVeryLongParameter)
                                  generates (int32_t theFirstReturnValue,
                                             int32_t anotherReturnValue);
    superSuperSuperSuperSuperSuperSuperLongMethodThatYouWillHateToType(
            int32_t theFirstVeryLongParameter, // 8 spaces
            int32_t anotherVeryLongParameter
        ) generates (
            int32_t theFirstReturnValue,
            int32_t anotherReturnValue
        );
    /* method name is even shorter than 'generates' */
    foobar(AReallyReallyLongType aReallyReallyLongParameter,
           AReallyReallyLongType anotherReallyReallyLongParameter)
        generates (ASuperLongType aSuperLongReturnValue, // 4 spaces
                   ASuperLongType anotherSuperLongReturnValue);
}

其他细节:

  • 左括号始终与函数名称在同一行。
  • 函数名称和左括号之间不能有空格。
  • 括号和参数之间不能有空格,它们之间出现换行时除外。
  • 如果 generates 与前面的右圆括号在同一行,则前面加一个空格。如果 generates 与接下来的左圆括号在同一行,则后面加一个空格。
  • 将所有参数和返回值对齐(如果可能)。
  • 默认缩进 4 个空格。
  • 将换行的参数与上一行的第一个参数对齐,如果不能对齐,则这些参数缩进 8 个空格。

注释

对于注释,请采用以下格式:

@annotate(keyword = value, keyword = {value, value, value})

按字母顺序对注释进行排序,并在等号两边加空格。 例如:

@callflow(key = value)
@entry
@exit

确保注释占一整行。例如:

/* Good */
@entry
@exit

/* Bad */
@entry @exit

如果注释在同一行中放不下,则缩进 8 个空格。 例如:

@annotate(
        keyword = value,
        keyword = {
                value,
                value
        },
        keyword = value)

如果整个值数组在同一行中放不下,则在左大括号 { 后和数组内的每个英文逗号后换行。在最后一个值后紧跟着添加一个右括号。如果只有一个值,请勿使用大括号。

如果整个值数组可以放到同一行,则请勿在左大括号后和右大括号前加空格,并在每个逗号后加一个空格。 例如:

/* Good */
@callflow(key = {"val", "val"})

/* Bad */
@callflow(key = { "val","val" })

注释和函数声明之间不得有空行。例如:

/* Good */
@entry
foo();

/* Bad */
@entry

foo();

枚举声明

对于枚举声明,请遵循以下规则:

  • 如果与其他软件包共用枚举声明,则将声明放在 types.hal 中,而不是嵌入到接口内。
  • 在冒号前后加空格,并在基础类型后和左大括号前加空格。
  • 最后一个枚举值可以有也可以没有额外的逗号。

结构体声明

对于结构体声明,请遵循以下规则:

  • 如果与其他软件包共用结构体声明,则将声明放在 types.hal 中,而不是嵌入到接口内。
  • 在结构体类型名称后和左大括号前加空格。
  • 对齐字段名称(可选)。例如:
    struct MyStruct {
        vec<uint8_t>   data;
        int32_t        someInt;
    }
    

数组声明

请勿在以下内容之间加空格:

  • 元素类型和左方括号。
  • 左方括号和数组大小。
  • 数组大小和右方括号。
  • 右方括号和接下来的左方括号(如果存在多个维度)。

例如:

/* Good */
int32_t[5] array;

/* Good */
int32_t[5][6] multiDimArray;

/* Bad */
int32_t [ 5 ] [ 6 ] array;

矢量

请勿在以下内容之间加空格:

  • vec 和左尖括号。
  • 左尖括号和元素类型(例外情况:元素类型也是 vec)。
  • 元素类型和右尖括号(例外情况:元素类型也是 vec)。

例如:

/* Good */
vec<int32_t> array;

/* Good */
vec<vec<int32_t>> array;

/* Good */
vec< vec<int32_t> > array;

/* Bad */
vec < int32_t > array;

/* Bad */
vec < vec < int32_t > > array;