交互

从 Android 应用的角度来看,每个 Android 传感器都是一个独立的实体,这意味着不同传感器之间不存在交互性。

  • 即使几个 Android 传感器可能共享同一个底层物理传感器,也是如此
  • 例如:全部依靠同一个物理加速度计的计步器、大幅度动作感测器和加速度计必须能够同时工作
  • 对于同一传感器的唤醒和非唤醒版本也是如此

Android 传感器必须能够同时并且彼此独立工作。也就是说,一个 Android 传感器上的任何操作都不能影响其他传感器的行为。

具体来说,在 HAL 级别:

  • 激活传感器
  • 停用传感器
  • 更改传感器的采样率
  • 更改传感器的最大报告延迟

不能造成:

  • 另一个激活的传感器停止工作
  • 另一个激活的传感器改变采样率
  • 另一个激活的传感器降低其测量的质量
  • 另一个未激活的传感器开始传送事件

上述任何操作也不能阻止在其他传感器上成功进行操作(激活、停用和更改参数)。例如,我们能否激活计步器与加速度计当前是否处于激活状态无关。

另一个重要的示例是,以 5 Hz 频率激活的唤醒传感器必须以大约 5 Hz 频率生成事件,即使其非唤醒版本以 100 Hz 频率被激活也是如此。