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内核概览

Android 内核基于上游 Linux 长期支持 (LTS) 内核在 Google,LTS 内核会与 Android 专用补丁结合,形成所谓的“Android 通用内核 (ACK)”。

较新的 ACK(版本 5.4 及更高版本)也称为 GKI 内核,因为它们支持将与硬件无关的通用核心内核代码和与硬件无关的 GKI 模块分离开来。 GKI 内核会与包含系统芯片 (SoC) 和板级代码的硬件专用供应商模块进行交互。GKI 内核与供应商模块之间的交互通过内核模块接口 (KMI) 来实现,该接口由标识供应商模块所需的函数和全局数据的符号列表组成。图 1 显示了 GKI 内核和供应商模块架构: GKI 内核和供应商模块架构

图 1. GKI 内核和供应商模块架构

内核术语表

本部分包含整个内核文档中使用的术语。

内核类型

Android 通用内核 (ACK)
ACK 是长期支持 (LTS) 内核的下游,包含与 Android 社区相关但尚未合并到 Linux Mainline 或 LTS 内核的补丁。较新的 ACK(版本 5.4 及更高版本)也称为 GKI 内核,因为它们支持将与硬件无关的通用内核代码和与硬件无关的 GKI 模块分离开来。
Android 开源项目 (AOSP) 内核
请参阅 Android 通用内核
功能内核
确保实现平台版本功能的内核。例如,在 Android 12 中,两个功能内核为 android12-5.4 和 android12-5.10。Android 12 功能无法向后移植到 4.19 内核,功能集与在发布时搭载 R 4.19 并升级到 S 的设备类似。
通用核心内核
在所有设备上通用的 GKI 内核部分。
通用内核映像 (GKI) 内核
任何较新的(5.4 及更高版本)ACK 内核(目前仅限 aarch64)。此内核包含两个部分:代码在所有设备上通用的 GKI 核心内核,以及由 Google 开发的可在设备上(如适用)动态加载的 GKI 内核模块。
内核模块接口 (KMI) 内核
请参阅 GKI 内核
启动内核
对于启动指定 Android 平台版本的设备有效的内核。例如,在 Android 12 中,有效的启动内核为 4.19、5.4 和 5.10。
长期支持 (LTS) 内核
受支持 2 到 6 年的 Linux 内核。LTS 内核每年发布一次,是 Google 每个 ACK 的基础。

分支类型

ACK KMI 内核分支
构建 GKI 内核的分支。例如,android12-5.10 和 android13-5.15。
Android-mainline
Android 功能的主要开发分支。当上游声明新的 LTS 内核时,相应的新 GKI 内核就会从 android-mainline 分支出来。
Linux Mainline
上游 Linux 内核(包括 LTS 内核)的主要开发分支。

其他术语

经过认证的启动映像
以二进制文件形式 (boot.img) 分发并刷写到设备上的内核。此映像经过认证,因为它包含嵌入式证书,因此 Google 可以验证确认设备搭载的内核经过 Google 认证。
可动态加载的内核模块 (DLKM)
可以在设备启动过程中根据设备需求动态加载的模块。GKI 和供应商模块都是 DLKM。DLKM 以 .ko 形式发布,可以是驱动程序,也可以提供其他内核功能。
GKI 项目
一种 Google 项目,通过将通用核心内核功能从特定于供应商的 SoC 和板级支持分离为可加载模块,解决了内核碎片化问题。
通用内核映像 (GKI)
经过 Google 认证的启动映像,包含基于 ACK 源代码树构建的 GKI 内核,适合刷写到 Android 设备的启动分区。
KMI
GKI 内核与供应商模块之间的接口,使供应商模块能够独立于 GKI 内核进行更新。此接口包括已根据合作伙伴符号列表标识为供应商/OEM 依赖项的内核函数和全局数据。
GKI 内核模块
由 Google 构建的动态可加载模块,可在适用时在设备上动态加载。这些模块使用 GKI 内核构建,并与 GKI 一起作为 system_dlkm 映像提供。GKI 内核模块由 Google 使用内核构建时密钥对进行签名,并且仅与其构建时采用的通用核心内核兼容。GKI 内核模块是一种 DLKM
供应商模块
由合作伙伴开发的硬件专用模块,包含 SoC 和设备专用功能。供应商模块是一种可动态加载的内核模块。

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