โปรโตคอล HID ของเครื่องติดตามการเคลื่อนไหวศีรษะ

โปรโตคอลอุปกรณ์ติดตามการเคลื่อนไหวศีรษะ (HID) ที่พร้อมใช้งานสำหรับอุปกรณ์ ที่ใช้ Android 13 ขึ้นไปจะช่วยให้ อุปกรณ์ติดตามการเคลื่อนไหวของศีรษะเพื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ Android ผ่าน USB หรือ ใช้บลูทูธและใช้เฟรมเวิร์กและแอปของ Android ผ่าน เซ็นเซอร์ โปรโตคอลนี้ใช้สำหรับ กำลังควบคุม เอฟเฟกต์เสียงเสมือนจริง (เสียง 3 มิติ) หน้านี้ใช้คำว่าอุปกรณ์และ โฮสต์ โดยใช้ความหมายบลูทูธ โดย device หมายถึงอุปกรณ์ติดตามการเคลื่อนไหวศีรษะ และ host หมายถึงโฮสต์ Android

ผู้ผลิตอุปกรณ์ต้องกำหนดค่าอุปกรณ์ Android ของตนเพื่อให้รองรับ โปรโตคอล HID เครื่องติดตามการเคลื่อนไหวศีรษะ หากต้องการดูข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ โปรดดู เทคโนโลยีเซ็นเซอร์แบบไดนามิก README

หน้านี้ในกรณีที่คุ้นเคยกับแหล่งข้อมูลต่อไปนี้

• คำจำกัดความคลาสของอุปกรณ์สำหรับ HID
• ตารางการใช้งาน HID สำหรับ USB
• การใช้งานเซ็นเซอร์ HID

โครงสร้างระดับบนสุด

เฟรมเวิร์ก Android ระบุว่าอุปกรณ์ติดตามศีรษะเป็นอุปกรณ์ HID

ดูตัวอย่างทั้งหมดของข้อบ่งชี้ HID ที่ถูกต้องได้ที่ ภาคผนวก 1: ตัวอย่างข้อบ่งชี้ HID

ที่ระดับบนสุด อุปกรณ์ติดตามศีรษะคือคอลเล็กชันแอปที่มี Sensors หน้า (0x20) และการใช้งาน Other: Custom (0xE1) ใน คอลเล็กชันคือช่องข้อมูล (อินพุต) และพร็อพเพอร์ตี้ (ฟีเจอร์) ต่างๆ

พร็อพเพอร์ตี้และช่องข้อมูล

ส่วนนี้จะอธิบายพร็อพเพอร์ตี้และช่องข้อมูลในแอปพลิเคชัน คอลเล็กชันอุปกรณ์ติดตามศีรษะ

พร็อพเพอร์ตี้: คำอธิบายเซ็นเซอร์ (0x0308)

พร็อพเพอร์ตี้รายละเอียดเซ็นเซอร์ (0x0308) คือสตริง ASCII (8 บิต) แบบอ่านอย่างเดียว คุณสมบัติที่ต้องมีค่าต่อไปนี้

เครื่องติดตามการเคลื่อนไหวศีรษะเวอร์ชัน 1.0:

#AndroidHeadTracker#1.0

อุปกรณ์ติดตามศีรษะเวอร์ชัน 2.0 (พร้อมใช้งานใน Android 15 หรือ สูงกว่า) ซึ่งรวมถึงการรองรับ LE Audio ดังนี้

#AndroidHeadTracker#2.0#x

x เป็นจำนวนเต็ม (1, 2, 3) ที่ระบุการส่งการสนับสนุน:

• 1: ACL
• 2: ISO
• 3: ACL + ISO

คาดว่าไม่มีเครื่องหมายสิ้นสุดที่เป็นค่าว่าง ซึ่งหมายความว่าขนาดรวมของพร็อพเพอร์ตี้นี้ คืออักขระ 23 ตัวแบบ 8 บิตสำหรับเวอร์ชัน 1.0

พร็อพเพอร์ตี้นี้ทำหน้าที่เป็นการเลือกปฏิบัติเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกัน เซ็นเซอร์ที่กำหนดเอง

พร็อพเพอร์ตี้: รหัสที่ไม่ซ้ำกันแบบถาวร (0x0302)

พร็อพเพอร์ตี้ Persistent Unique ID (0x0302) เป็นอาร์เรย์แบบอ่านอย่างเดียวที่ 16 รายการละ 8 บิต (ทั้งหมด 128 บิต) คาดว่าไม่มีเครื่องหมายสิ้นสุดที่เป็นค่าว่าง ช่วงเวลานี้ หรือไม่ใส่ก็ได้

พร็อพเพอร์ตี้นี้อนุญาตอุปกรณ์ติดตามการเคลื่อนไหวศีรษะที่ผสานรวมอยู่ในเสียง อุปกรณ์เพื่ออ้างอิงอุปกรณ์เสียงที่เชื่อมต่ออยู่ ระบบรองรับรูปแบบต่อไปนี้

เครื่องติดตามศีรษะแบบสแตนด์อโลน

ถ้าไม่มีพร็อพเพอร์ตี้รหัสถาวรถาวร (0x0302) หรือมีการตั้งค่าเป็นทั้งหมด เลข 0 แสดงว่าอุปกรณ์ติดตามศีรษะไม่ได้แนบอยู่กับตัว เสียงและสามารถใช้แยกกันได้ เช่น โดยการให้ผู้ใช้ เชื่อมโยงอุปกรณ์ติดตามศีรษะเข้ากับอุปกรณ์เสียงแยกต่างหากด้วยตนเอง

การอ้างอิงใช้ที่อยู่ MAC ของบลูทูธ

อ็อกเท็ต	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
ค่า	0	0	0	0	0	0	0	0	B	T	MAC ของบลูทูธ

ในรูปแบบนี้ อ็อกเท็ต 8 รายการแรกต้องเป็น 0 ส่วนอ็อกเท็ต 8 และ 9 ต้องมี ค่า ASCII B และ T ตามลำดับ และ 6 อ็อกเท็ตต่อไปนี้ ตีความว่าเป็นที่อยู่ MAC ของบลูทูธ โดยถือว่าเป็นอุปกรณ์ติดตามศีรษะ จะมีผลกับอุปกรณ์เสียงที่มีที่อยู่ MAC นี้ ที่อยู่นี้ต้องเป็น แม้ว่าอุปกรณ์จะใช้ที่อยู่ MAC แบบสุ่มเพื่อสร้าง การเชื่อมต่อ อุปกรณ์แบบ 2 โหมดที่เชื่อมต่อผ่านบลูทูธแบบคลาสสิก (รูปแบบ HID v1.0) และ Bluetooth LE (รูปแบบ HID v2.0) ต้องแสดง HID 2 รายการ ข้อบ่งชี้ที่มีที่อยู่เดียวกัน อุปกรณ์แบบ 2 โหมดแยกกัน อุปกรณ์ซ้ายและขวาต้องเปิด Bluetooth LE HID โดยใช้ Dual หลัก อุปกรณ์หลักแทนอุปกรณ์รองสำหรับ LE เท่านั้น

การอ้างอิงโดยใช้ UUID

เมื่อใดก็ตามที่ตั้งค่าบิตที่สำคัญที่สุด (MSB) ของอ็อกเท็ต 8 (≥0x80) ฟิลด์ ถูกแปลค่าเป็น UUID ตามที่ระบุไว้ใน RFC-4122 อุปกรณ์เสียงที่เกี่ยวข้องจะมี UUID เดียวกัน ซึ่งลงทะเบียนใน เฟรมเวิร์กของ Android ผ่านกลไกที่ไม่ระบุซึ่งเจาะจงสำหรับ ของการขนส่งที่ใช้

พร็อพเพอร์ตี้: สถานะการรายงาน (0x0316)

พร็อพเพอร์ตี้สถานะการรายงาน (0x0316) เป็นพร็อพเพอร์ตี้อ่าน/เขียนที่มี อรรถศาสตร์มาตรฐานตามที่กำหนดไว้ในข้อกำหนด HID โฮสต์ใช้ เพื่อแสดงให้อุปกรณ์ทราบว่าจะรายงานเหตุการณ์ใด เฉพาะค่า No ระบบจะใช้เหตุการณ์ (0x0840) และเหตุการณ์ทั้งหมด (0x0841)

ค่าเริ่มต้นสำหรับช่องนี้ต้องเป็น "ไม่มีเหตุการณ์" และต้องไม่เป็น อุปกรณ์แก้ไขโดยโฮสต์เท่านั้น

คุณสมบัติ: สถานะพลังงาน (0x0319)

พร็อพเพอร์ตี้ Power State (0x0319) เป็นพร็อพเพอร์ตี้อ่าน/เขียนที่มี อรรถศาสตร์มาตรฐานตามที่กำหนดไว้ในข้อกำหนด HID โฮสต์ใช้ เพื่อบอกอุปกรณ์ว่าต้องอยู่ในรูปแบบใด เฉพาะ ใช้ค่าการปิดเครื่อง (0x0851) และปิดเครื่อง (0x0855)

อุปกรณ์จะกำหนดค่าเริ่มต้นของช่องนี้และต้องไม่เป็น อุปกรณ์แก้ไขโดยโฮสต์เท่านั้น

พร็อพเพอร์ตี้: ช่วงเวลาของรายงาน (0x030E)

พร็อพเพอร์ตี้ระยะเวลาของรายงาน (0x030E) เป็นพร็อพเพอร์ตี้แบบอ่าน/เขียนที่มีมิติข้อมูล อรรถศาสตร์มาตรฐานตามที่กำหนดไว้ในข้อกำหนด HID โฮสต์ใช้ เพื่อแสดงให้อุปกรณ์ทราบว่าจะรายงานการอ่านข้อมูลของอุปกรณ์บ่อยเพียงใด หน่วยเป็นวินาที ช่วงที่ถูกต้องสำหรับค่านี้จะกำหนดโดยอุปกรณ์ และอธิบายโดยใช้กลไก Physical นาที/สูงสุด อย่างน้อย 50 Hz จะต้องมีการรองรับอัตราการรายงาน และอัตราการรายงานสูงสุดที่แนะนำคือ 100 Hz ดังนั้น ช่วงเวลาการรายงานขั้นต่ำจะต้องน้อยกว่าหรือเท่ากับ 20 มิลลิวินาที และขอแนะนำให้มากกว่าหรือเท่ากับ 10 มิลลิวินาที

พร็อพเพอร์ตี้: LE Transport ที่ผู้ให้บริการสงวนไว้ (0xF410)

พร็อพเพอร์ตี้ LE Transport (0xF410) ที่ผู้ให้บริการสงวนไว้เป็นพร็อพเพอร์ตี้แบบอ่าน/เขียน ที่มีความหมายมาตรฐานตามที่ระบุไว้ในข้อกำหนด HID ผู้จัด ใช้พร็อพเพอร์ตี้นี้เพื่อระบุการขนส่งที่เลือก (ACL หรือ ISO) เฉพาะ มีการใช้ค่า ACL (0xF800) และ ISO (0xF801) และต้องรวมทั้ง 2 ค่า ในคอลเล็กชันเชิงตรรกะ

พร็อพเพอร์ตี้นี้ได้รับการกำหนดค่าก่อนสถานะกำลังหรือการรายงาน

ช่องข้อมูล: ค่าที่กำหนดเอง 1 (0x0544)

ช่องค่าที่กำหนดเอง 1 (0x0544) เป็นช่องป้อนข้อมูลที่ใช้สำหรับการรายงานฟิลด์ ข้อมูลการติดตามการเคลื่อนไหวของศีรษะ เป็นอาร์เรย์ 3 เอลิเมนต์ ซึ่งตีความตาม เข้ากับกฎ HID ปกติสำหรับค่าทางกายภาพตามที่ระบุไว้ในส่วนที่ 6.2.2.7 ของ ตามข้อกำหนดของ HID ช่วงที่ถูกต้องของแต่ละองค์ประกอบคือ [-π, π] เรเดียน หน่วย เป็นเรเดียนเสมอ

ระบบจะตีความองค์ประกอบเป็น [rx, ry, rz] ดังนั้น [rx, ry, rz] เป็น เวกเตอร์การหมุน แสดงการเปลี่ยนรูปแบบจากเฟรมอ้างอิงเป็นเฟรมส่วนหัว ค่าแมกนิจูดต้องอยู่ในช่วง [0..π]

กรอบการอ้างอิงนั้นกำหนดเองได้ แต่โดยทั่วไปจะคงที่และต้อง ถนัดขวา ยอมรับได้ว่ามีละอองลอยเล็กน้อย แกนส่วนหัว ได้แก่

• X จากหูซ้ายไปขวา
• Y จากด้านหลังของศีรษะถึงจมูก (กลับไปด้านหน้า)
• ตัว Z จากคอไปจนถึงด้านบนของศีรษะ

ช่องข้อมูล: ค่าที่กำหนดเอง 2 (0x0545)

ช่องค่าที่กำหนดเอง 2 (0x0545) เป็นช่องป้อนข้อมูลที่ใช้สำหรับรายงานฟังก์ชัน ข้อมูลการติดตามการเคลื่อนไหวของศีรษะ ซึ่งเป็นอาร์เรย์จุดคงที่แบบ 3 องค์ประกอบ ได้รับการแปลค่าตามกฎ HID ปกติสำหรับค่าทางกายภาพ หน่วยจะเป็นเรเดียน/วินาทีเสมอ

ระบบจะตีความองค์ประกอบเป็น [vx, vy, vz] ดังนั้น [vx, vy, vz] เป็น เวกเตอร์การหมุน จะแสดงความเร็วเชิงมุมของกรอบศีรษะ (สัมพันธ์กับตัวเอง)

ช่องข้อมูล: ค่าที่กำหนดเอง 3 (0x0546)

ช่องค่าที่กำหนดเอง 3 (0x0546) เป็นช่องป้อนข้อมูลที่ใช้สำหรับการติดตาม ความไม่ต่อเนื่องในเฟรมอ้างอิง เป็นจำนวนเต็มสเกลาร์ 8 บิตใน ขนาด และจะต้องเพิ่มค่า (โดยตัดรอบ) ด้วยอุปกรณ์ทุกครั้ง กรอบของการอ้างอิงจะเปลี่ยนไป เช่น ถ้าอัลกอริทึมตัวกรองการวางแนว ที่ถูกรีเซ็ตสถานะซึ่งใช้ในการกำหนดการวางแนว ค่านี้คือ ได้รับการแปลค่าตามกฎ HID ปกติสำหรับค่าทางกายภาพ อย่างไรก็ตาม คุณค่าทางกายภาพและหน่วยนั้นไม่สำคัญ ข้อมูลเดียวที่เกี่ยวข้องกับ เป็นค่าที่เปลี่ยนแปลง เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาตัวเลขที่เกี่ยวข้องกับการสูญเสียความแม่นยำ ขอแนะนำให้ตั้งค่า ค่าต่ำสุดทางกายภาพ ค่าสูงสุดทางกายภาพ และเลขยกกำลังของหน่วยเป็น 0 สำหรับฟิลด์นี้

โครงสร้างรายงาน

การจัดกลุ่มพร็อพเพอร์ตี้ลงในรายงาน (ตามการกำหนดรหัสรายงาน) คือ ได้อย่างยืดหยุ่น เราขอแนะนำให้แยกพร็อพเพอร์ตี้อ่านอย่างเดียวเพื่อประสิทธิภาพในการทำงาน จากคุณสมบัติการอ่าน/เขียน

สำหรับช่องข้อมูล ค่าที่กำหนดเอง 1, 2 และ 3 ต้องเหมือนกัน และอยู่ในรายงานเดียวสำหรับอุปกรณ์หนึ่งๆ (คอลเล็กชันแอป)

ส่งรายงานอินพุต

อุปกรณ์จะต้องทำงานไม่พร้อมกันเป็นระยะๆ (ผ่านข้อความ HID INPUT) ส่งรายงานอินพุตเมื่อตรงกับเงื่อนไขทั้งหมดต่อไปนี้

• พร็อพเพอร์ตี้สถานะพลังงานได้รับการตั้งค่าเป็น "พลังงานเต็ม"
• พร็อพเพอร์ตี้สถานะการรายงานจะตั้งค่าเป็นเหตุการณ์ทั้งหมด
• พร็อพเพอร์ตี้ช่วงเวลาการรายงานไม่ใช่ 0

พร็อพเพอร์ตี้ช่วงเวลาการรายงานจะเป็นตัวกำหนดความถี่ในการส่งรายงาน วันและเวลา ไม่ตรงตามเงื่อนไขใดๆ ข้างต้น อุปกรณ์ต้องไม่ส่งรายงานใดๆ

ความเข้ากันได้แบบส่งต่อและย้อนหลัง

โปรโตคอล HID เครื่องมือติดตามส่วนหัวใช้รูปแบบการกำหนดเวอร์ชันที่อนุญาตให้ โดยอนุญาตให้สามารถทำงานร่วมกันระหว่างโฮสต์และอุปกรณ์ที่ใช้ โปรโตคอลเวอร์ชันต่างๆ มีการระบุเวอร์ชันโปรโตคอล ด้วยตัวเลข 2 ตัว ได้แก่ หลักและรอง ซึ่งมีความหมายแตกต่างกันดังนี้ ดังที่อธิบายไว้ในส่วนต่อไปนี้

เวอร์ชันที่รองรับโดยอุปกรณ์จะดูได้จาก พร็อพเพอร์ตี้คำอธิบายเซ็นเซอร์ (0x0308)

ความเข้ากันได้กับเวอร์ชันย่อย

การเปลี่ยนแปลงในเวอร์ชันย่อยจะเข้ากันได้กับเวอร์ชันเก่ากว่า เวอร์ชันที่อิงตามเวอร์ชันหลักเดียวกัน ข้อมูลอัปเดตเกี่ยวกับผู้เยาว์ โฮสต์จะไม่สนใจฟิลด์ข้อมูลและพร็อพเพอร์ตี้เพิ่มเติม ตัวอย่างเช่น อุปกรณ์ที่ใช้โปรโตคอลเวอร์ชัน 1.6 สามารถทำงานร่วมกับโฮสต์ที่สนับสนุน โปรโตคอลเวอร์ชัน 1.x รวมถึงเวอร์ชัน 1.5

ความเข้ากันได้ของเวอร์ชันหลัก

อนุญาตให้ใช้การเปลี่ยนแปลงที่เข้ากันไม่ได้กับการเปลี่ยนแปลงเวอร์ชันหลัก ถึง รองรับเวอร์ชันหลักหลายเวอร์ชันเพื่อ ความสามารถในการทำงานร่วมกับโฮสต์เก่าและใหม่ อุปกรณ์สามารถระบุคอลเล็กชันแอปหลายรายการในรายงานได้ ข้อบ่งชี้ เช่น

const unsigned char ReportDescriptor[] = {
    HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
    HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,

    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 2 (read-only).
        HID_REPORT_ID(2),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#1.5"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(23),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

      ...

    HID_END_COLLECTION,

    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 12 (read-only).
        HID_REPORT_ID(12),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#2.4"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(23),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

      ...

    HID_END_COLLECTION,
};

ในกรณีนี้ โฮสต์สามารถแจกแจงคอลเล็กชันแอปต่างๆ ทั้งหมดได้ ที่โฆษณาโดยอุปกรณ์ ตรวจสอบคุณสมบัติคำอธิบายเซ็นเซอร์เพื่อ พิจารณาเวอร์ชันโปรโตคอลที่แต่ละเวอร์ชันจะใช้ จากนั้นเลือก ซึ่งเป็นโปรโตคอลเวอร์ชันล่าสุดที่โฮสต์รองรับ เมื่อเลือกแล้ว โฮสต์จะทำงาน ด้วยโปรโตคอลเดียวที่เลือกไว้สำหรับอายุการใช้งานของอุปกรณ์ การเชื่อมต่อ

สำคัญ: ตรวจสอบว่ารหัสรายงานต่างๆ ไม่ทับซ้อนกัน คอลเล็กชันแอป วิธีนี้จะช่วยให้มั่นใจว่าเวอร์ชันของโปรโตคอลที่เลือก โดยโฮสต์สามารถอนุมานได้จากชุดของรหัสรายงานที่โต้ตอบด้วย ซึ่ง ทั้งหมดต้องอยู่ในคอลเล็กชันแอปเดียวกัน

ภาคผนวก: ตัวอย่างของข้อบ่งชี้ HID

ตัวอย่างต่อไปนี้แสดงข้อบ่งชี้ HID ที่ถูกต้องโดยทั่วไป โดยใช้ มาโคร C ที่ใช้กันโดยทั่วไป โดยอยู่ใน การใช้งานเซ็นเซอร์ HID (ส่วนที่ 4.1)

const unsigned char ReportDescriptor[] = {
    HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
    HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 2 (read-only).
        HID_REPORT_ID(2),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#1.0"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(23),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // UUID.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_PERSISTENT_UNIQUE_ID,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(16),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // Feature report 1 (read/write).
        HID_REPORT_ID(1),

        // 1-bit on/off reporting state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_NO_EVENTS,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_ALL_EVENTS,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 1-bit on/off power state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D4_POWER_OFF,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D0_FULL_POWER,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 6-bit reporting interval, with values [0x00..0x3F] corresponding to [10ms..100ms].
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORT_INTERVAL,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0x00),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0x3F),
        HID_PHYSICAL_MIN_8(10),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(100),
        HID_REPORT_SIZE(6),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_USAGE_SENSOR_UNITS_SECOND,
        HID_UNIT_EXPONENT(0xD),  // 10^-3
        HID_FEATURE(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Input report 1

        // Orientation as rotation vector (scaled to [-pi..pi] rad).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_1,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_32(0x60, 0x4F, 0x46, 0xED),  // -314159265
        HID_PHYSICAL_MAX_32(0xA1, 0xB0, 0xB9, 0x12),  // 314159265
        HID_UNIT_EXPONENT(0x08),  // 10^-8
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Angular velocity as rotation vector (scaled to [-32..32] rad/sec).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_2,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0xE0),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x20),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Reference frame reset counter.
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_3,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x00, 0x00), // LOGICAL_MINIMUM (0)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x00), // LOGICAL_MAXIMUM (255)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0x00),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x00),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

    HID_END_COLLECTION,
};

ภาคผนวก 2: ตัวอย่างข้อบ่งชี้ HID v2.0

ตัวอย่างต่อไปนี้แสดงข้อบ่งชี้ HID v2.0 สำหรับอุปกรณ์ที่รองรับ เฉพาะการรับส่ง Bluetooth LE ACL เท่านั้น

const unsigned char ReportDescriptor[] = {
    HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
    HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 2 (read-only).
        HID_REPORT_ID(2),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#2.0#1"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(25),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // UUID.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_PERSISTENT_UNIQUE_ID,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(16),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // Feature report 1 (read/write).
        HID_REPORT_ID(1),

        // 1-bit on/off reporting state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_NO_EVENTS,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_ALL_EVENTS,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 1-bit on/off power state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D4_POWER_OFF,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D0_FULL_POWER,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 6-bit reporting interval, with values [0x00..0x3F] corresponding to [10ms..100ms].
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORT_INTERVAL,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0x00),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0x3F),
        HID_PHYSICAL_MIN_8(10),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(100),
        HID_REPORT_SIZE(6),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_USAGE_SENSOR_UNITS_SECOND,
        HID_UNIT_EXPONENT(0xD),  // 10^-3
        HID_FEATURE(HID_DATA_VAR_ABS),

        // 1-bit transport selection
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT_ACL,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT_ISO,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // Input report 1

        // Orientation as rotation vector (scaled to [-pi..pi] rad).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_1,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_32(0x60, 0x4F, 0x46, 0xED),  // -314159265
        HID_PHYSICAL_MAX_32(0xA1, 0xB0, 0xB9, 0x12),  // 314159265
        HID_UNIT_EXPONENT(0x08),  // 10^-8
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Angular velocity as rotation vector (scaled to [-32..32] rad/sec).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_2,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0xE0),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x20),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Reference frame reset counter.
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_3,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x00, 0x00), // LOGICAL_MINIMUM (0)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x00), // LOGICAL_MAXIMUM (255)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0x00),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x00),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

    HID_END_COLLECTION,
};