2025년 3월 27일부터 AOSP를 빌드하고 기여하려면 aosp-main 대신 android-latest-release를 사용하는 것이 좋습니다. 자세한 내용은 AOSP 변경사항을 참고하세요.
모션 추적
컬렉션을 사용해 정리하기
내 환경설정을 기준으로 콘텐츠를 저장하고 분류하세요.
Android 9에서 카메라 기기는 모션 추적 기능을 알릴 수 있습니다.
이 기능을 지원하는 카메라는 모션 추적 데이터를 자체적으로 생성하는 것이 아니라 장면 분석 기능이 있는 다른 센서와 함께 ARCore 또는 이미지 안정화 알고리즘에 의해 사용됩니다. 이 기능을 지원하려면 기기가 CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING을 지원해야 합니다.
이 인텐트가 캡처 요청의 일부인 경우 카메라는 모션 블러를 줄이기 위해 노출 시간을 최대 20밀리초로 제한해야 합니다.
예시 및 소스
HAL 측의 참조 모션 추적 구현은 카메라 HAL의 일부로 사용할 수 있습니다.
구현
카메라 기기에서 모션 추적을 사용 설정하려면 다음을 확인하세요.
확인
모션 추적 기능을 지원하는 카메라 기기는 카메라 CTS 테스트를 통과해야 합니다.
이 페이지에 나와 있는 콘텐츠와 코드 샘플에는 콘텐츠 라이선스에서 설명하는 라이선스가 적용됩니다. 자바 및 OpenJDK는 Oracle 및 Oracle 계열사의 상표 또는 등록 상표입니다.
최종 업데이트: 2025-07-26(UTC)
[null,null,["최종 업데이트: 2025-07-26(UTC)"],[],[],null,["# Motion tracking\n\nIn Android 9, camera devices can advertise\n[motion tracking capability](https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING).\nCameras that support this feature don't produce motion tracking data itself,\nbut instead are used by ARCore or an image-stabilization algorithm along with\nother sensors for scene analysis. To support this feature, devices must support\n[`CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING`](https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraMetadata#CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING).\nIf this intent is part of the capture request, the camera must limit the\nexposure time to a maximum of 20 milliseconds to reduce motion blur.\n\nExamples and source\n-------------------\n\nA reference motion tracking implementation on the HAL side is available as part\nof the\n[Camera HAL](https://android.googlesource.com/platform/hardware/qcom/camera/+/android16-release/msm8998/QCamera2/HAL3/QCamera3HWI.cpp).\n\nImplementation\n--------------\n\nTo enable motion tracking on a camera device, make sure:\n\n- The [`ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.3/types.hal#230) capability is enabled.\n- The [`ANDROID_CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.3/types.hal#206) intent is supported and when included in a capture request limits the camera exposure time to a maximum of 20 milliseconds.\n- Lens calibration data from the following list is accurately reported in the\n static information and dynamic metadata fields:\n\n - [`ANDROID_LENS_POSE_ROTATION`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.2/types.hal#747)\n - [`ANDROID_LENS_POSE_TRANSLATION`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.2/types.hal#753)\n - [`ANDROID_LENS_INTRINSIC_CALIBRATION`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.2/types.hal#773)\n - [`ANDROID_LENS_RADIAL_DISTORTION`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.2/types.hal#780)\n - [`ANDROID_LENS_POSE_REFERENCE`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.3/types.hal#78)\n\nValidation\n----------\n\nCamera devices supporting the motion tracking feature must pass the\n[camera CTS tests](/docs/compatibility/cts/camera-hal#cts_tests)."]]
