Отслеживание движения

В Android 9 камеры могут рекламировать возможность отслеживания движения . Камеры, поддерживающие эту функцию, сами не создают данные отслеживания движения, а вместо этого используются ARCore или алгоритмом стабилизации изображения вместе с другими датчиками для анализа сцены. Для поддержки этой функции устройства должны поддерживать CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING . Если это намерение является частью запроса на захват, камера должна ограничить время экспозиции максимум 20 миллисекундами, чтобы уменьшить размытость изображения.

Примеры и источник

Эталонная реализация отслеживания движения на стороне HAL доступна как часть Camera HAL .

Выполнение

Чтобы включить отслеживание движения на камере, убедитесь, что:

• Возможность ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING включена.
• Намерение ANDROID_CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING поддерживается, и при его включении в запрос захвата время экспозиции камеры ограничивается максимум 20 миллисекундами.

• Данные калибровки объектива из следующего списка точно отображаются в полях статической информации и динамических метаданных:

  • ANDROID_LENS_POSE_ROTATION
  • ANDROID_LENS_POSE_TRANSLATION
  • ANDROID_LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
  • ANDROID_LENS_RADIAL_DISTORTION
  • ANDROID_LENS_POSE_REFERENCE

Валидация

Устройства камеры, поддерживающие функцию отслеживания движения, должны пройти тесты камеры CTS .