동적 종료를 구현하려면 다음 섹션에 설명된 대로 데이터 흐름을 연결하고 동적 프로세스를 실행합니다.
HAL 정의 변경사항
동적 종료에는 어떤 프로세스가 HAL 인터페이스를 제공하는지에 관한 정보가 필요하며 종료 시 프로세스를 다시 시작하지 않고 다시 요청할 때까지 HAL 인터페이스를 제공해야 합니다.
# some init.rc script associated with the HAL
service vendor.some-service-name /vendor/bin/hw/some-binary-service
# init language extension, provides information of what service is served
# if multiple interfaces are served, they can be specified one on each line
interface android.hardware.light@2.0::ILight default
# restarted if hwservicemanager dies
# would also cause the hal to start early during boot if disabled wasn't set
class hal
# will not be restarted if it exits until it is requested to be restarted
oneshot
# will only be started when requested
disabled
# ... other properties
init 및 hwservicemanager 변경사항
동적 종료에서는 hwservicemanager가 init에 요청된 서비스를 시작하라고 알려야 합니다. Android 9에서 init에는 ctl.interface_start, ctl.interface_stop, ctl.interface_restart라는 추가 제어 메시지(예: ctl.start)가 3개 포함되어 있습니다.
이러한 메시지는 init에 특정 하드웨어 인터페이스를 표시하거나 숨기라고 신호를 보내는 데 사용할 수 있습니다. 서비스가 요청되었지만 등록되지 않은 경우 hwservicemanager에서 서비스 시작을 요청합니다. 그러나 동적 HAL은 이러한 것을 사용하지 않아도 됩니다.
HAL 이탈 확인
Android 9에서는 HAL 종료를 직접 확인해야 합니다. Android 10 이상에서는 자동 수명 주기를 사용하여 확인할 수도 있습니다.
동적 종료에는 HAL을 언제 시작하고 언제 종료할지 판단하는 여러 정책이 필요합니다. 어떤 이유든 HAL이 종료되면 HAL 정의에서 제공된 정보와 init 및 hwservicemanager의 변경사항에서 제공된 인프라를 사용하여 HAL이 다시 필요해질 때 자동으로 다시 시작됩니다. 여기에는 다음과 같은 몇 가지 전략이 포함될 수 있습니다.
- HAL은 누군가가 close API 또는 유사한 API를 호출하는 경우 자체적으로 exit를 호출할 수 있습니다. 이 동작은 상응하는 HAL 인터페이스에서 지정해야 합니다.
- HAL은 작업이 완료되면 종료될 수 있습니다. HAL 파일에 설명되어 있습니다.
자동 수명 주기
Android 10은 커널과 hwservicemanager에 더 많은 지원을 추가하여 HAL이 클라이언트가 없을 때마다 자동으로 종료될 수 있습니다. 이 기능을 사용하려면 다음 단계뿐 아니라 HAL 정의 변경의 모든 단계를 실행합니다.
- C++에서 서비스를 멤버 함수
registerAsService가 아닌LazyServiceRegistrar로 등록합니다. 예를 들면 다음과 같습니다.// only one instance of LazyServiceRegistrar per process LazyServiceRegistrar registrar; registrar.registerAsService(myHidlService /* , "default" */);
- HAL 클라이언트가 사용 중일 때만 최상위 수준 HAL(
hwservicemanager로 등록된 인터페이스) 참조를 유지하는지 확인합니다. 계속 실행되는 hwbinder 스레드에서 이 참조를 삭제하는 경우 지연을 방지하려면 클라이언트는 참조를 삭제한 후IPCThreadState::self()->flushCommands()도 호출하여 연결된 참조 수 변경사항을 바인더 드라이버에 알려주는지 확인합니다.