Android 提供了一个默认蓝牙堆栈，该堆栈具有以下两个层级：实现核心蓝牙功能的蓝牙嵌入式系统 (BTE) 以及与 Android 框架应用通信的蓝牙应用层 (BTA)。
要充分利用 Android 5.0 中添加的蓝牙低功耗 API，您应实现 Android 6.0 蓝牙 HCI 要求。该文档最初是作为 Android 5.0 蓝牙 HCI 要求编写而成。
架构
蓝牙系统服务通过 JNI 与蓝牙堆栈进行通信，并通过 Binder IPC 与应用通信。系统服务向开发者提供了对各种蓝牙配置文件的访问权限。下图显示了蓝牙堆栈的常规结构：
图 1. 蓝牙架构
- 应用框架
- 处于应用框架级别的是应用代码，它利用 android.bluetooth API 与蓝牙硬件进行交互。此代码在内部通过 Binder IPC 机制调用蓝牙进程。
- 蓝牙系统服务
- 蓝牙系统服务（位于
packages/apps/Bluetooth中）被打包为 Android 应用，并在 Android 框架层实现蓝牙服务和配置文件。该应用通过 JNI 调用 HAL 层。 - JNI
- 与 android.bluetooth 相关联的 JNI 代码位于
packages/apps/Bluetooth/jni中。当发生特定蓝牙操作时（例如发现设备时），JNI 代码会调用 HAL 层并从 HAL 接收回调。 - HAL
- 硬件抽象层定义了 android.bluetooth API 和蓝牙进程会调用的标准接口，并且您必须实现该接口才能使蓝牙硬件正常工作。蓝牙 HAL 的头文件是
hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h。另外，请查看所有hardware/libhardware/include/hardware/bt_*.h文件。 - 蓝牙堆栈
- 系统为您提供了默认蓝牙堆栈（位于
system/bt中）。该堆栈会实现常规蓝牙 HAL，并通过扩展程序和更改配置对其进行自定义。 - 供应商扩展程序
- 要添加自定义扩展程序和用于跟踪的 HCI 层，您可以创建一个 libbt-vendor 模块并指定这些组件。
实现 HAL
蓝牙 HAL 位于 /hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h 中。因此，bluetooth.h 文件包含蓝牙堆栈的基本接口，并且您必须实现其功能。
特定于配置文件的文件位于同一目录中。有关详情，请参阅 HAL 文件参考。
以下是与配置文件相关的文件的部分列表。有关完整列表，请参阅 /hardware/libhardware/include/hardware/ 目录：
bt_av.h：包含 A2DP 配置文件的接口定义。bt_gatt.h、bt_gatt_client.h和bt_gatt_server.h：包含 GATT 配置文件的接口定义。bt_hf.h：包含 HFP 配置文件的接口定义。bt_hh.h：包含 HID 主机配置文件的接口定义。bt_hl.h：包含 HDP 配置文件的接口定义。bt_mce.h：包含 MAP 配置文件的接口定义。bt_pan.h：包含 PAN 配置文件的接口定义。bt_rc.h：包含 AVRCP 配置文件的接口定义。bt_sock.h：包含 RFCOMM 套接字的接口定义。
请记住，您的蓝牙实现不限于 HAL 中提供的功能和配置文件。您可以在 system/bt 目录中找到蓝牙堆栈中的默认实现，该堆栈实现了默认的 HAL 以及其他功能和自定义设置。
自定义原生蓝牙堆栈
如果您使用的是默认蓝牙堆栈，但想要进行一些自定义设置，则可以执行以下操作：
- 自定义蓝牙配置文件 - 如果要添加没有由 Android 提供的 HAL 接口的蓝牙配置文件，则必须提供 SDK 插件下载方式，以使配置文件可供应用开发者使用，使这些 API 在蓝牙系统->进程应用 (
packages/apps/Bluetooth) 间可用，并将它们添加到默认堆栈 (system/bt)。 - 自定义供应商扩展程序和配置更改 - 您可以通过创建
libbt-vendor模块来添加内容，例如额外的 AT 命令或特定于设备的配置更改。有关示例，请参阅/hardware/broadcom/libbt目录。 - 主机控制器接口 (HCI) - 您可以通过创建一个主要用于调试跟踪的
libbt-hci模块来提供自己的 HCI。有关示例，请参阅external/bluetooth/hci目录。