Los sensores de Android les brindan a las aplicaciones acceso a los sensores físicos subyacentes de un dispositivo móvil. Son dispositivos virtuales que proporcionan datos definidos por sensors.h, la capa de abstracción de hardware (HAL) del sensor.
¿Qué son los sensores de Android?
Los sensores de Android son dispositivos virtuales que proporcionan datos provenientes de un conjunto de sensores físicos: acelerómetros, giroscopios, magnetómetros, barómetros, sensores de humedad, presión, luz, proximidad y frecuencia cardíaca.
La lista de dispositivos físicos que proporcionan datos no incluye la cámara, el sensor de huellas dactilares, el micrófono ni la pantalla táctil. Estos dispositivos tienen su propio mecanismo de informes. La separación es arbitraria, pero, en general, los sensores de Android proporcionan datos de ancho de banda más bajos. Por ejemplo, "100 Hz × 3 canales" para un acelerómetro en comparación con "25 Hz × 8 MP × 3 canales" para una cámara o "44 kHz × 1 canal" para un micrófono.
Android no define cómo se conectan los diferentes sensores físicos al sistema en chip (SoC).
- A menudo, los chips de sensores se conectan al SoC a través de un conmutador de sensores, lo que permite la supervisión y el procesamiento de datos de baja potencia.
- A menudo, se usa el circuito integrado (I2C) o la interfaz de periférico en serie (SPI) como mecanismo de transporte.
- Para reducir el consumo de energía, algunas arquitecturas son jerárquicas, con un procesamiento mínimo en el circuito integrado específico de la aplicación (ASIC, como la detección de movimiento en el chip del acelerómetro) y más en un microcontrolador (como la detección de pasos en un concentrador de sensores).
- Depende del fabricante del dispositivo elegir una arquitectura en función de las características de precisión, potencia, precio y tamaño del paquete. Consulta Pila de sensores para obtener más información.
- Las capacidades de procesamiento por lotes son una consideración importante para la optimización de la energía. Consulta Ejecución por lotes para obtener más información.
Cada sensor de Android tiene un "tipo" que representa cómo se comporta y qué datos proporciona.
- Los tipos de sensores oficiales de Android se definen en sensors.h con los nombres SENSOR_TYPE_…
- La gran mayoría de los sensores tienen un tipo de sensor oficial.
- Esos tipos se documentan en el SDK de Android.
- El comportamiento de los sensores con esos tipos se prueba en el Conjunto de pruebas de compatibilidad (CTS) de Android.
- Si un fabricante integra un nuevo tipo de sensor en un dispositivo Android, puede definir su propio tipo temporal para hacer referencia a él.
- Esos tipos no están documentados, por lo que es poco probable que los desarrolladores de aplicaciones los usen, ya sea porque no los conocen o porque saben que rara vez están presentes (solo en algunos dispositivos de este fabricante específico).
- El CTS no las prueba.
- Una vez que Android defina un tipo de sensor oficial para este tipo de sensor, los fabricantes deberán dejar de usar su propio tipo temporal y usar el tipo oficial. De esta manera, más desarrolladores de aplicaciones podrán usar el sensor.
- La implementación de HAL informa la lista de todos los sensores presentes en el dispositivo.
- Puede haber varios sensores del mismo tipo. Por ejemplo, dos sensores de proximidad o dos acelerómetros.
- La gran mayoría de las aplicaciones solo solicitan un solo sensor de un tipo determinado. Por ejemplo, una aplicación que solicite el acelerómetro predeterminada obtendrá el primer acelerómetro de la lista.
- A menudo, los sensores se definen por pares de activación y no activación, en los que ambos sensores comparten el mismo tipo, pero difieren en su característica de activación.
Los sensores de Android proporcionan datos como una serie de eventos de sensor.
Cada evento contiene lo siguiente:
- un identificador para el sensor que lo generó
- la marca de tiempo en la que se detectó o midió el evento, según
SystemClock.elapsedRealtimeNanos() - y algunos datos
La interpretación de los datos informados depende del tipo de sensor. Consulta las definiciones de tipo de sensor para obtener detalles sobre los datos que se informan para cada tipo de sensor.
Documentación existente
Orientados a desarrolladores
- Descripción general
- Referencia del SDK
- Stack Overflow y sitios web de instructivos
- Debido a que a veces faltaba documentación sobre los sensores, los desarrolladores recurrieron a sitios web de preguntas y respuestas, como Stack Overflow, para encontrar respuestas.
- También existen algunos sitios web de instructivos, pero no abarcan las funciones más recientes, como el procesamiento por lotes, el movimiento significativo y los vectores de rotación de juegos.
- Las respuestas que se encuentran allí no siempre son correctas y muestran dónde se necesita más documentación.
Orientación a los fabricantes
- Descripción general
- Esta página Sensores y sus subpáginas
- Capa de abstracción de hardware (HAL)
- /platform/hardware/libhardware/+/main/include/hardware/sensors.h
- También se conoce como “sensors.h”.
- La fuente de información. Es el primer documento que se actualizará cuando se desarrollen funciones nuevas.
- CDD de Android (Documento de definición de compatibilidad)
- /compatibility/android-cdd.pdf
- Consulta las secciones relacionadas con los sensores.
- La CDD es flexible, por lo que satisfacer sus requisitos no es suficiente para garantizar que los sensores sean de alta calidad.