感應器

Android 感應器 HAL 圖標

Android 感測器使應用程式能夠存取行動裝置的底層實體感測器。它們是由sensors.h（感測器硬體抽象層（HAL））定義的提供資料的虛擬設備。

什麼是 Android 感應器？

Android 感測器是虛擬設備，提供來自一組實體感測器的數據：加速計、陀螺儀、磁力計、氣壓計、濕度、壓力、光線、接近度和心率感測器。

提供資料的實體設備清單中不包括攝影機、指紋感應器、麥克風和觸控螢幕。這些設備有自己的通報機制；分離是任意的，但一般來說，Android 感測器提供較低頻寬的資料。例如，加速度計為“100hz x 3 通道”，相機為“25hz x 8 MP x 3 通道”，麥克風為“44kHz x 1 通道”。

Android 沒有定義不同的實體感測器如何連接到系統單晶片 (SoC)。

  • 通常，感測器晶片透過感測器集線器連接到 SoC，從而允許對資料進行一些低功耗監控和處理。
  • 通常，內部積體電路 (I2C) 或串列週邊介面 (SPI) 被用作傳輸機制。
  • 為了降低功耗，一些架構是分層的，一些最小的處理是在專用集成電路（ASIC——如加速度計晶片上的運動檢測）中完成的，而更多的處理是在微控制器中完成的（如感測器集線器中的步數檢測） ）。
  • 設備製造商應根據精度、功耗、價格和封裝尺寸特徵來選擇架構。有關詳細信息，請參閱感測器堆疊。
  • 批次能力是功耗優化的一個重要考慮因素。有關詳細信息，請參閱批次處理。

每個 Android 感測器都有一個“類型”，表示感測器的行為方式及其提供的數據。

  • 官方 Android感測器類型在Sensors.h中定義，名稱為 SENSOR_TYPE_...
    • 絕大多數感測器都有官方感測器類型。
    • 這些類型記錄在 Android SDK 中。
    • 這些類型的感測器的行為在 Android 相容性測試套件 (CTS) 中進行測試。
  • 如果製造商在 Android 裝置上整合了一種新型感測器，則製造商可以定義自己的臨時類型來引用它。
    • 這些類型沒有記錄，因此應用程式開發人員不太可能使用它們，要么因為他們不了解它們，要么知道它們很少出現（僅在該特定製造商的某些設備上）。
    • 它們未經 CTS 測試。
    • 一旦Android為此類感測器定義了官方感測器類型，製造商就必須停止使用自己的臨時類型，轉而使用官方類型。這樣，感測器將被更多的應用開發者使用。
  • 設備上存在的所有感測器的清單由 HAL 實現報告。
    • 可以有多個相同類型的感測器。例如，兩個接近感測器或兩個加速度計。
    • 絕大多數應用只需要一個給定類型的感測器。例如，請求預設加速計的應用程式將取得清單中的第一個加速計。
    • 感測器通常由喚醒和非喚醒對定義，這兩個感測器共享相同類型，但喚醒特性有所不同。

Android 感測器以一系列感測器事件的形式提供數據。

每個事件包含：

報告數據的解釋取決於感測器類型。有關每種感測器類型報告的數據的詳細信息，請參閱感測器類型定義。

現有文檔

針對開發商

針對製造商