Датчики

Значок HAL датчиков Android

Датчики Android предоставляют приложениям доступ к базовым физическим датчикам мобильного устройства. Это виртуальные устройства, предоставляющие данные, определенные в Sensor.h — уровне аппаратной абстракции датчика (HAL).

Что такое датчики Android?

Датчики Android — это виртуальные устройства, которые предоставляют данные, поступающие от набора физических датчиков: акселерометров, гироскопов, магнитометров, барометра, датчиков влажности, давления, освещенности, приближения и сердечного ритма.

В список физических устройств, передающих данные, не включены камера, датчик отпечатков пальцев, микрофон и сенсорный экран. Эти устройства имеют собственный механизм отчетности; разделение произвольно, но в целом датчики Android предоставляют данные с более низкой пропускной способностью. Например, «100 Гц x 3 канала» для акселерометра против «25 Гц x 8 МП x 3 канала» для камеры или «44 кГц x 1 канал» для микрофона.

Android не определяет, как различные физические датчики подключаются к системе на кристалле (SoC).

  • Часто сенсорные чипы подключаются к SoC через сенсорный концентратор , что позволяет осуществлять мониторинг и обработку данных с низким энергопотреблением.
  • Часто в качестве транспортного механизма используется межинтегральная схема (I2C) или последовательный периферийный интерфейс (SPI).
  • Чтобы снизить энергопотребление, некоторые архитектуры являются иерархическими, при этом некоторая минимальная обработка выполняется в специализированной интегральной схеме (ASIC - например, обнаружение движения на чипе акселерометра), а большая часть выполняется в микроконтроллере (например, обнаружение шагов в концентраторе датчиков). ).
  • Производитель устройства сам выбирает архитектуру, исходя из характеристик точности, мощности, цены и габаритов корпуса. Дополнительную информацию см. в разделе «Стек датчиков» .
  • Возможности пакетной обработки являются важным фактором оптимизации энергопотребления. Дополнительную информацию см. в разделе Пакетная обработка .

У каждого датчика Android есть «тип», показывающий, как он ведет себя и какие данные он предоставляет.

  • Официальные типы датчиков Android определены в файле Sensors.h под именами SENSOR_TYPE_…
    • Подавляющее большинство датчиков имеют официальный тип датчика.
    • Эти типы описаны в Android SDK.
    • Поведение датчиков этих типов проверяется в наборе тестов совместимости Android (CTS).
  • Если производитель интегрирует новый тип датчика в устройство Android, он может определить свой собственный временный тип для ссылки на него.
    • Эти типы недокументированы, поэтому разработчики приложений вряд ли будут их использовать либо потому, что не знают о них, либо знают, что они редко присутствуют (только на некоторых устройствах конкретного производителя).
    • Они не тестируются CTS.
    • Как только Android определит официальный тип датчика для такого типа датчиков, производители должны прекратить использовать свой собственный временный тип и вместо этого использовать официальный тип. Таким образом, датчик будет использоваться большим количеством разработчиков приложений.
  • Список всех датчиков, присутствующих на устройстве, сообщается реализацией HAL.
    • Датчиков одного типа может быть несколько. Например, два датчика приближения или два акселерометра.
    • Подавляющее большинство приложений запрашивают только один датчик данного типа. Например, приложение, запрашивающее акселерометр по умолчанию, получит первый акселерометр в списке.
    • Датчики часто определяются как пары «активного» и «неактивного» , причем оба датчика имеют один и тот же тип, но различаются своими характеристиками пробуждения.

Датчики Android предоставляют данные в виде серии событий датчиков.

Каждое событие содержит:

  • дескриптор датчика, который его сгенерировал
  • временная метка, в которую событие было обнаружено или измерено, на основе SystemClock.elapsedRealtimeNanos()
  • и некоторые данные

Интерпретация сообщаемых данных зависит от типа датчика. Подробную информацию о том, какие данные сообщаются для каждого типа датчиков, см. в определениях типов датчиков .

Существующая документация

Ориентирован на разработчиков

Ориентирован на производителей

  • Обзор
  • Уровень абстракции оборудования (HAL)
  • Android CDD (документ определения совместимости)
    • /совместимость/android-cdd.pdf
    • См. разделы, посвященные датчикам.
    • CDD является мягким, поэтому удовлетворения требований CDD недостаточно для обеспечения высокого качества датчиков.