Modalità di segnalazione

I sensori possono generare eventi in modi diversi, chiamati modalità di generazione di report. Ogni tipo di sensore ha una sola modalità di generazione di report associata. Esistono quattro modalità di generazione di report.

Continuo

Gli eventi vengono generati con una frequenza costante definita sampling_period_ns passato alla funzione batch. Sensori di esempio utilizzando la modalità di segnalazione continua vengono accelerometri e giroscopi.

Al cambio

Gli eventi vengono generati solo se i valori misurati sono stati modificati. L'attivazione del sensore a livello di HAL (chiamata activate(..., enable=1)) attiva anche un evento, il che significa che l'HAL deve restituire un evento immediatamente quando viene attivato un sensore su variazione. I sensori di esempio che utilizzano la modalità di segnalazione delle modifiche sono i tipi di sensori di passi, prossimità e sensore del battito cardiaco.

Il sampling_period_ns parametro passato alla funzione batch viene utilizzato per impostare il tempo minimo tra eventi consecutivi, il che significa che un evento non deve essere generato fino a quando non sono trascorsi sampling_period_ns nanosecondi dall'ultimo evento, anche se il valore è cambiato da allora. Se il valore cambia, deve essere generato un evento non appena sampling_period_ns ha trascorsi dall'ultimo evento.

Ad esempio, supponiamo che:

  • Attiva il contapassi con sampling_period_ns = 10 * 10^9 (10 secondi).
  • Camminiamo per 55 secondi, poi rimaniamo fermi per un minuto.
  • Gli eventi vengono generati ogni 10 secondi circa durante il primo minuto (incluso all'ora t=0 a causa dell'attivazione del sensore e t=60 secondi), per un totale di sette eventi. Nessun evento viene generato nel secondo minuto perché il valore del conteggio dei passi non è cambiato dopo t=60 secondi.

One-shot

Quando viene rilevato un evento, il sensore si disattiva e poi invia a un singolo evento tramite l'HAL. L'ordine è importante per evitare le gare. (Il sensore deve essere disattivato prima che l'evento venga segnalato tramite HAL). Nessun altro evento viene inviato finché il sensore non viene riattivato. Significativo movimento è un esempio di questo tipo di sensore.

I sensori one-shot a volte sono chiamati sensori di attivazione.

I parametri sampling_period_ns e max_report_latency_ns passati alla funzione batch vengono ignorati. Gli eventi da eventi una tantum non possono essere memorizzati in FIFO hardware; gli eventi devono essere registrati non appena vengono generati.

Speciale

Vedere il singolo tipo di sensore descrizioni per i dettagli su quando vengono generati gli eventi.