Śledzenie ruchu

W Androidzie 9 aparaty mogą reklamować możliwości śledzenia ruchu. Kamery, które obsługują tę funkcję, same nie generują danych śledzenia ruchu, ale są używane przez ARCore lub algorytm stabilizacji obrazu innych czujników do analizy sceny. Aby można było korzystać z tej funkcji, urządzenia muszą obsługiwać CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING Jeśli ta intencja jest częścią żądania przechwytywania, kamera musi ograniczyć maksymalnie 20 milisekund, aby zmniejszyć rozmycie ruchu.

Przykłady i źródło

Jako część dostępna jest referencyjna implementacja śledzenia ruchu po stronie HAL z HAL aparatu.

Implementacja

Aby włączyć śledzenie ruchu na aparacie, sprawdź, czy:

• ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING jest włączona.
• ANDROID_CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING intencja jest obsługiwana, ale gdy zostanie uwzględniona w żądaniu przechwytywania, ogranicza możliwość aparatu maksymalnie do 20 milisekund.

• Dane kalibracji obiektywu z tej listy są dokładnie raportowane w pola informacji statycznych i dynamicznych metadanych:

  • ANDROID_LENS_POSE_ROTATION
  • ANDROID_LENS_POSE_TRANSLATION
  • ANDROID_LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
  • ANDROID_LENS_RADIAL_DISTORTION
  • ANDROID_LENS_POSE_REFERENCE

Weryfikacja

Aparaty obsługujące funkcję śledzenia ruchu muszą przekazywać testów CTS za pomocą kamery.