動作追蹤

在 Android 9 中，相機裝置可廣播 動作追蹤功能 支援這項功能的攝影機本身不會產生動作追蹤資料， 而是 ARCore 以及影像穩定演算法 也就是用於場景分析的其他感應器如要支援這項功能，裝置必須支援 CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING。 如果這項意圖是擷取要求的一部分，相機必須限制 曝光時間上限，最多 20 毫秒，以減少動作模糊。

範例和來源

HAL 端的參考動作追蹤實作 的 相機 HAL。

實作

如要啟用攝影機裝置上的動作追蹤功能，請確認下列事項：

• ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING敬上 功能是否已啟用
• ANDROID_CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING敬上 意圖受到支援，且在擷取要求中可限制相機 曝光時間上限為 20 毫秒。

• 下列清單中的鏡頭校正資料已準確記錄在 靜態資訊和動態中繼資料欄位：

  • ANDROID_LENS_POSE_ROTATION
  • ANDROID_LENS_POSE_TRANSLATION
  • ANDROID_LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
  • ANDROID_LENS_RADIAL_DISTORTION
  • ANDROID_LENS_POSE_REFERENCE

驗證

支援動作追蹤功能的相機裝置必須通過 相機 CTS 測試。