HIDL 代码样式类似于 Android 框架中的 C++ 代码,缩进 4 个空格,并且采用混用大小写的文件名。软件包声明、导入和文档字符串与 Java 中的类似,只有细微差别。
以下 IFoo.hal
和 types.hal
示例展示了 HIDL 代码样式,并提供了指向每种样式(已忽略 IFooClientCallback.hal
、IBar.hal
和 IBaz.hal
)详细信息的快速链接。
hardware/interfaces/foo/1.0/IFoo.hal |
---|
/* * (License Notice) */ package android.hardware.foo@1.0; import android.hardware.bar@1.0::IBar; import IBaz; import IFooClientCallback; /** * IFoo is an interface that… */ interface IFoo { /** * This is a multiline docstring. * * @return result 0 if successful, nonzero otherwise. */ foo() generates (FooStatus result); /** * Restart controller by power cycle. * * @param bar callback interface that… * @return result 0 if successful, nonzero otherwise. */ powerCycle(IBar bar) generates (FooStatus result); /** Single line docstring. */ baz(); /** * The bar function. * * @param clientCallback callback after function is called * @param baz related baz object * @param data input data blob */ bar(IFooClientCallback clientCallback, IBaz baz, FooData data); }; |
hardware/interfaces/foo/1.0/types.hal |
---|
/* * (License Notice) */ package android.hardware.foo@1.0; /** Replied status. */ enum Status : int32_t { OK, /* invalid arguments */ ERR_ARG, /* note, no transport related errors */ ERR_UNKNOWN = -1, }; struct ArgData { int32_t[20] someArray; vec<uint8_t> data; }; |
命名惯例
函数名称、变量名称和文件名应该是描述性名称;避免过度缩写。将首字母缩略词视为字词(例如,请使用 INfc
,而非 INFC
)。
目录结构和文件命名
目录结构应如下所示:
ROOT-DIRECTORY
MODULE
SUBMODULE
(可选,可以有多层)VERSION
Android.mk
IINTERFACE_1.hal
IINTERFACE_2.hal
…
IINTERFACE_N.hal
types.hal
(可选)
其中:
ROOT-DIRECTORY
是:hardware/interfaces
(如果是核心 HIDL 软件包)。vendor/VENDOR/interfaces
(如果是供应商软件包),其中VENDOR
是指 SoC 供应商或原始设备制造商 (OEM)/原始设计制造商 (ODM)。
MODULE
应该是一个描述子系统的小写字词(例如nfc
)。如果需要多个字词,请使用嵌套式SUBMODULE
。可以嵌套多层。VERSION
应该与版本中所述的版本 (major.minor) 完全相同。- 如接口名称中所述,
IINTERFACE_X
应该是带有UpperCamelCase
/PascalCase
的接口名称(例如INfc
)。
例如:
hardware/interfaces
nfc
1.0
Android.mk
INfc.hal
INfcClientCallback.hal
types.hal
注意:所有文件都必须采用不可执行的权限(在 Git 中)。
软件包名称
软件包名称必须采用以下完全限定名称 (FQN) 格式(称为 PACKAGE-NAME
):
PACKAGE.MODULE[.SUBMODULE[.SUBMODULE[…]]]@VERSION
其中:
PACKAGE
是映射到ROOT-DIRECTORY
的软件包。具体来说,PACKAGE
是:android.hardware
(如果是核心 HIDL 软件包)(映射到hardware/interfaces
)。vendor.VENDOR.hardware
(如果是供应商软件包),其中VENDOR
是指 SoC 供应商或原始设备制造商 OEM/原始设计制造商 (ODM)(映射到vendor/VENDOR/interfaces
)。
MODULE[.SUBMODULE[.SUBMODULE[…]]]@VERSION
与目录结构中所述结构内的文件夹名称完全相同。- 软件包名称应为小写。如果软件包名称包含多个字词,这些字词应当用作子模块或以
snake_case
形式书写。 - 不允许使用空格。
软件包声明中始终使用 FQN。
版本
版本应采用以下格式:
MAJOR.MINOR
MAJOR 和 MINOR 版本都应该是一个整数。HIDL 使用语义版本控制规则。
导入
导入采用以下 3 种格式之一:
- 完整软件包导入:
import PACKAGE-NAME;
- 部分导入:
import PACKAGE-NAME::UDT;
(或者,如果导入的类型在同一个软件包中,则为import UDT;
) - 仅类型导入:
import PACKAGE-NAME::types;
PACKAGE-NAME
遵循软件包名称中的格式。当前软件包的 types.hal
(如果存在)是自动导入的(请勿对其进行显式导入)。
完全限定名称 (FQN)
仅在必要时对用户指定的类型导入使用完全限定名称。
如果导入类型在同一个软件包中,则省略 PACKAGE-NAME
。FQN 不得含有空格。完全限定名称示例:
android.hardware.nfc@1.0::INfcClientCallback
如果是在 android.hardware.nfc@1.0
下的另一个文件中,可以使用 INfcClientCallback
引用上述接口。否则,只能使用完全限定名称。
对导入进行分组和排序
在软件包声明之后(在导入之前)添加一个空行。每个导入都应占用一行,且不应缩进。按以下顺序对导入进行分组:
- 其他
android.hardware
软件包(使用完全限定名称)。 - 其他
vendor.VENDOR
软件包(使用完全限定名称)。- 每个供应商都应是一个组。
- 按字母顺序对供应商排序。
- 源自同一个软件包中其他接口的导入(使用简单名称)。
在组与组之间添加一个空行。在每个组内,按字母顺序对导入排序。例如:
import android.hardware.nfc@1.0::INfc; import android.hardware.nfc@1.0::INfcClientCallback; /* Importing the whole module. */ import vendor.barvendor.bar@3.1; import vendor.foovendor.foo@2.2::IFooBar; import vendor.foovendor.foo@2.2::IFooFoo; import IBar; import IFoo;
接口名称
接口名称必须以 I
开头,后跟 UpperCamelCase
/PascalCase
名称。名称为 IFoo
的接口必须在文件 IFoo.hal
中定义。此文件只能包含 IFoo
接口的定义(接口 INAME
应位于 INAME.hal
中)。
函数
对于函数名称、参数和返回变量名称,请使用 lowerCamelCase
。示例:
open(INfcClientCallback clientCallback) generates (int32_t retVal); oneway pingAlive(IFooCallback cb);
结构体/联合字段名称
对于结构体/联合字段名称,请使用 lowerCamelCase
。示例:
struct FooReply { vec<uint8_t> replyData; }
类型名称
类型名称是指结构体/联合定义、枚举类型定义和 typedef
。对于这些名称,请使用 UpperCamelCase
/PascalCase
。示例:
enum NfcStatus : int32_t { /*...*/ }; struct NfcData { /*...*/ };
枚举值
枚举值应为 UPPER_CASE_WITH_UNDERSCORES
。将枚举值作为函数参数传递以及作为函数返回项返回时,请使用实际枚举类型(而不是基础整数类型)。示例:
enum NfcStatus : int32_t { HAL_NFC_STATUS_OK = 0, HAL_NFC_STATUS_FAILED = 1, HAL_NFC_STATUS_ERR_TRANSPORT = 2, HAL_NFC_STATUS_ERR_CMD_TIMEOUT = 3, HAL_NFC_STATUS_REFUSED = 4 };
注意:枚举类型的基础类型是在冒号后显式声明的。因为它不依赖于编译器,所以使用实际枚举类型会更明晰。
对于枚举值的完全限定名称,请在枚举类型名称和枚举值名称之间使用冒号:
PACKAGE-NAME::UDT[.UDT[.UDT[…]]:ENUM_VALUE_NAME
完全限定名称内不得含有空格。仅在必要时使用完全限定名称,其他情况下可以省略不必要的部分。例如:
android.hardware.foo@1.0::IFoo.IFooInternal.FooEnum:ENUM_OK
注释
对于单行注释,使用 //
、/* */
和 /** */
都可以。
// This is a single line comment /* This is also single line comment */ /** This is documentation comment */
-
请使用
/* */
进行注释。虽然 HIDL 支持使用//
进行注释,但我们不建议这么做,因为它们不会出现在生成的输出中。 - 针对生成的文档使用
/** */
。此样式只能应用于类型、方法、字段和枚举值声明。示例:/** Replied status */ enum TeleportStatus { /** Object entirely teleported. */ OK = 0, /** Methods return this if teleportation is not completed. */ ERROR_TELEPORT = 1, /** * Teleportation could not be completed due to an object * obstructing the path. */ ERROR_OBJECT = 2, ... }
- 另起一行使用
/**
开始书写多行注释。 每行都使用*
开头。 用*/
为注释结尾,并要单独占一行且与星号对齐。 示例:/** * My multi-line * comment */
- 许可通知和变更日志的第一行应为
/*
(一个星号),每行的开头应使用*
,并且应将*/
单独放在最后一行(各行的星号应对齐)。示例:/* * Copyright (C) 2017 The Android Open Source Project * ... */ /* * Changelog: * ... */
文件注释
每个文件的开头都应为相应的许可通知。对于核心 HAL,该通知应为 development/docs/copyright-templates/c.txt
中的 AOSP Apache 许可。请务必更新年份,并使用 /* */
样式的多行注释(如上所述)。
您可以视需要在许可通知后空一行,后跟变更日志/版本编号信息。使用 /* */
样式的多行注释(如上所述),在变更日志后空一行,后跟软件包声明。
TODO 注释
TODO 注释应包含全部大写的字符串 TODO
,后跟一个冒号。例如:
// TODO: remove this code before foo is checked in.
只有在开发期间才允许使用 TODO 注释;TODO 注释不得存在于已发布的接口中。
接口/函数注释(文档字符串)
对于多行和单行文档字符串,请使用 /** */
。对于文档字符串,请勿使用 //
。
接口的文档字符串应描述接口的一般机制、设计原理、目的等。函数的文档字符串应针对特定函数(软件包级文档位于软件包目录下的 README 文件中)。
/** * IFooController is the controller for foos. */ interface IFooController { /** * Opens the controller. * * @return status HAL_FOO_OK if successful. */ open() generates (FooStatus status); /** Close the controller. */ close(); };
您必须为每个参数/返回值添加 @param
和 @return
:
- 必须为每个参数添加
@param
。其后应跟参数的名称,然后是文档字符串。 - 必须为每个返回值添加
@return
。其后应跟返回值的名称,然后是文档字符串。
例如:
/** * Explain what foo does. * * @param arg1 explain what arg1 is * @param arg2 explain what arg2 is * @return ret1 explain what ret1 is * @return ret2 explain what ret2 is */ foo(T arg1, T arg2) generates (S ret1, S ret2);
格式
一般格式规则包括:
- 行长:每行文字最长不应超过 100 列。
- 空格:各行不得包含尾随空格;空行不得包含空格。
- 空格与制表符:仅使用空格。
- 缩进大小:数据块缩进 4 个空格,自动换行缩进 8 个空格。
- 大括号:(注释值除外)左大括号与前面的代码在同一行,右大括号与后面的英文分号占一整行。示例:
interface INfc { close(); };
软件包声明
软件包声明应位于文件顶部,在许可通知之后,应占一整行,并且不应缩进。声明软件包时需采用以下格式(有关名称格式,请参阅软件包名称):
package PACKAGE-NAME;
例如:
package android.hardware.nfc@1.0;
函数声明
函数名称、参数、generates
和返回值应在同一行中(如果放得下)。例如:
interface IFoo { /** ... */ easyMethod(int32_t data) generates (int32_t result); };
如果一行中放不下,请尝试按相同的缩进级别放置参数和返回值,并突出 generate
,以便读取器快速看到参数和返回值。例如:
interface IFoo { suchALongMethodThatCannotFitInOneLine(int32_t theFirstVeryLongParameter, int32_t anotherVeryLongParameter); anEvenLongerMethodThatCannotFitInOneLine(int32_t theFirstLongParameter, int32_t anotherVeryLongParameter) generates (int32_t theFirstReturnValue, int32_t anotherReturnValue); superSuperSuperSuperSuperSuperSuperLongMethodThatYouWillHateToType( int32_t theFirstVeryLongParameter, // 8 spaces int32_t anotherVeryLongParameter ) generates ( int32_t theFirstReturnValue, int32_t anotherReturnValue ); /* method name is even shorter than 'generates' */ foobar(AReallyReallyLongType aReallyReallyLongParameter, AReallyReallyLongType anotherReallyReallyLongParameter) generates (ASuperLongType aSuperLongReturnValue, // 4 spaces ASuperLongType anotherSuperLongReturnValue); }
其他细节:
- 左括号始终与函数名称在同一行。
- 函数名称和左括号之间不能有空格。
- 括号和参数之间不能有空格,它们之间出现换行时除外。
- 如果
generates
与前面的右圆括号在同一行,则前面加一个空格。如果generates
与接下来的左圆括号在同一行,则后面加一个空格。 - 将所有参数和返回值对齐(如果可能)。
- 默认缩进 4 个空格。
- 将换行的参数与上一行的第一个参数对齐,如果不能对齐,则这些参数缩进 8 个空格。
注释
对于注释,请采用以下格式:
@annotate(keyword = value, keyword = {value, value, value})
按字母顺序对注释进行排序,并在等号两边加空格。 例如:
@callflow(key = value) @entry @exit
确保注释占一整行。例如:
/* Good */ @entry @exit /* Bad */ @entry @exit
如果注释在同一行中放不下,则缩进 8 个空格。 例如:
@annotate( keyword = value, keyword = { value, value }, keyword = value)
如果整个值数组在同一行中放不下,则在左大括号 {
后和数组内的每个英文逗号后换行。在最后一个值后紧跟着添加一个右括号。如果只有一个值,请勿使用大括号。
如果整个值数组可以放到同一行,则请勿在左大括号后和右大括号前加空格,并在每个逗号后加一个空格。 例如:
/* Good */ @callflow(key = {"val", "val"}) /* Bad */ @callflow(key = { "val","val" })
注释和函数声明之间不得有空行。例如:
/* Good */ @entry foo(); /* Bad */ @entry foo();
枚举声明
对于枚举声明,请遵循以下规则:
- 如果与其他软件包共用枚举声明,则将声明放在
types.hal
中,而不是嵌入到接口内。 - 在冒号前后加空格,并在基础类型后和左大括号前加空格。
- 最后一个枚举值可以有也可以没有额外的逗号。
结构体声明
对于结构体声明,请遵循以下规则:
- 如果与其他软件包共用结构体声明,则将声明放在
types.hal
中,而不是嵌入到接口内。 - 在结构体类型名称后和左大括号前加空格。
- 对齐字段名称(可选)。示例:
struct MyStruct { vec<uint8_t> data; int32_t someInt; }
数组声明
请勿在以下内容之间加空格:
- 元素类型和左方括号。
- 左方括号和数组大小。
- 数组大小和右方括号。
- 右方括号和接下来的左方括号(如果存在多个维度)。
例如:
/* Good */ int32_t[5] array; /* Good */ int32_t[5][6] multiDimArray; /* Bad */ int32_t [ 5 ] [ 6 ] array;
矢量
请勿在以下内容之间加空格:
vec
和左尖括号。- 左尖括号和元素类型(例外情况:元素类型也是
vec
)。 - 元素类型和右尖括号(例外情况:元素类型也是
vec
)。
例如:
/* Good */ vec<int32_t> array; /* Good */ vec<vec<int32_t>> array; /* Good */ vec< vec<int32_t> > array; /* Bad */ vec < int32_t > array; /* Bad */ vec < vec < int32_t > > array;