Android 8 ปรับโครงสร้างระบบปฏิบัติการ Android ใหม่เพื่อกำหนดอินเทอร์เฟซที่ชัดเจนระหว่างแพลตฟอร์ม Android ที่ไม่ขึ้นอยู่กับอุปกรณ์กับโค้ดเฉพาะอุปกรณ์และผู้ให้บริการ
Android ได้กำหนดอินเทอร์เฟซจำนวนมากในรูปแบบอินเทอร์เฟซ HAL แล้ว ซึ่งกำหนดเป็นส่วนหัว C ใน hardware/libhardware
HIDL จะแทนที่อินเทอร์เฟซ HAL เหล่านี้ด้วยอินเทอร์เฟซเวอร์ชันที่เสถียร ซึ่งอาจเป็นอินเทอร์เฟซ HIDL ฝั่งไคลเอ็นต์และฝั่งเซิร์ฟเวอร์ใน C++ (อธิบายไว้ด้านล่าง) หรือ Java
หน้าต่างๆ ในส่วนนี้จะอธิบายการใช้งาน C++ ของอินเทอร์เฟซ HIDL ซึ่งรวมถึงรายละเอียดเกี่ยวกับไฟล์ที่คอมไพเลอร์ hidl-gen
สร้างขึ้นโดยอัตโนมัติจากไฟล์ .hal
ของ HIDL, วิธีการแพ็กเกจไฟล์เหล่านี้ และวิธีผสานรวมไฟล์เหล่านี้กับโค้ด C++ ที่ใช้
การติดตั้งใช้งานไคลเอ็นต์และเซิร์ฟเวอร์
อินเทอร์เฟซ HIDL มีการใช้งานฝั่งไคลเอ็นต์และเซิร์ฟเวอร์ดังนี้
- ไคลเอ็นต์ของอินเทอร์เฟซ HIDL คือโค้ดที่ใช้อินเทอร์เฟซโดยการเรียกใช้เมธอดในอินเทอร์เฟซ
- เซิร์ฟเวอร์คือการใช้งานอินเทอร์เฟซ HIDL ที่ได้รับคําเรียกจากไคลเอ็นต์และแสดงผลลัพธ์ (หากจําเป็น)
ในการเปลี่ยนจาก libhardware
HAL เป็น HIDL HAL การใช้งาน HAL จะกลายเป็นเซิร์ฟเวอร์ และกระบวนการเรียก HAL จะกลายเป็นไคลเอ็นต์ การใช้งานเริ่มต้นสามารถแสดงทั้ง HAL แบบส่งผ่านและแบบ Binderized และอาจเปลี่ยนแปลงได้เมื่อเวลาผ่านไป
รูปที่ 1 ความคืบหน้าในการพัฒนา HAL รุ่นเดิม
สร้างไคลเอ็นต์ HAL
เริ่มต้นด้วยการเพิ่มไลบรารี HAL ในไฟล์ make โดยทำดังนี้
- ผู้ผลิต:
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += android.hardware.nfc@1.0
- Soong:
shared_libs: [ …, android.hardware.nfc@1.0 ]
ถัดไป ให้ใส่ไฟล์ส่วนหัว HAL ดังนี้
#include <android/hardware/nfc/1.0/IFoo.h> … // in code: sp<IFoo> client = IFoo::getService(); client->doThing();
สร้างเซิร์ฟเวอร์ HAL
หากต้องการสร้างการใช้งาน HAL คุณต้องมีไฟล์ .hal
ที่แสดง HAL ของคุณและสร้างไฟล์ make สำหรับ HAL โดยใช้ -Lmakefile
หรือ -Landroidbp
ใน hidl-gen
ไว้แล้ว (./hardware/interfaces/update-makefiles.sh
จะทำเช่นนี้สำหรับไฟล์ HAL ภายในและเป็นข้อมูลอ้างอิงที่ดี) เมื่อโอน HAL จาก libhardware
คุณจะทํางานต่างๆ นี้ได้อย่างง่ายดายโดยใช้ c2hal
วิธีสร้างไฟล์ที่จําเป็นเพื่อติดตั้งใช้งาน HAL
PACKAGE=android.hardware.nfc@1.0 LOC=hardware/interfaces/nfc/1.0/default/ m -j hidl-gen hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces \ -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces \ -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
หากต้องการให้ HAL ทํางานในโหมดการส่งผ่าน คุณต้องมีฟังก์ชัน HIDL_FETCH_IModuleName
ที่อยู่ใน /(system|vendor|...)/lib(64)?/hw/android.hardware.package@3.0-impl(OPTIONAL_IDENTIFIER).so
โดยที่ OPTIONAL_IDENTIFIER คือสตริงที่ระบุการใช้งานการส่งผ่าน คำสั่งข้างต้นจะเป็นไปตามข้อกำหนดของโหมดการส่งต่อโดยอัตโนมัติ ซึ่งจะสร้างเป้าหมาย android.hardware.nfc@1.0-impl
ด้วย แต่จะใช้ส่วนขยายใดก็ได้ ตัวอย่างเช่น android.hardware.nfc@1.0-impl-foo
ใช้ -foo
เพื่อสร้างความโดดเด่น
หาก HAL เป็นเวอร์ชันย่อยหรือส่วนขยายของ HAL อื่น คุณควรใช้ HAL พื้นฐานเพื่อตั้งชื่อไบนารีนี้ เช่น การใช้งาน android.hardware.graphics.mapper@2.1
ควรยังอยู่ในไบนารีที่ชื่อ android.hardware.graphics.mapper@2.0-impl(OPTIONAL_IDENTIFIER)
โดยปกติแล้ว OPTIONAL_IDENTIFIER ในส่วนนี้จะรวมเวอร์ชัน HAL จริง การตั้งชื่อไบนารีเช่นนี้จะทำให้ไคลเอ็นต์ 2.0 เรียกข้อมูลได้โดยตรง และไคลเอ็นต์ 2.1 จะอัปเกรดการใช้งานได้
ถัดไป ให้กรอกข้อมูลลงในสตั๊บด้วยฟังก์ชันการทำงานและตั้งค่าเดรัม ตัวอย่าง โค้ด daemon (รองรับการส่งผ่าน):
#include <hidl/LegacySupport.h> int main(int /* argc */, char* /* argv */ []) { return defaultPassthroughServiceImplementation<INfc>("nfc"); }
defaultPassthroughServiceImplementation
จะเรียกใช้dlopen()
สำหรับไลบรารี -impl
ที่ระบุและให้บริการเป็นบริการแบบ Binderized ตัวอย่างโค้ดเดรัม (สําหรับบริการแบบ Binder ล้วน)
int main(int /* argc */, char* /* argv */ []) { // This function must be called before you join to ensure the proper // number of threads are created. The threadpool never exceeds // size one because of this call. ::android::hardware::configureRpcThreadpool(1 /*threads*/, true /*willJoin*/); sp<INfc> nfc = new Nfc(); const status_t status = nfc->registerAsService(); if (status != ::android::OK) { return 1; // or handle error } // Adds this thread to the threadpool, resulting in one total // thread in the threadpool. We could also do other things, but // would have to specify 'false' to willJoin in configureRpcThreadpool. ::android::hardware::joinRpcThreadpool(); return 1; // joinRpcThreadpool should never return }
โดยปกติแล้วเดมอนนี้จะอยู่ใน $PACKAGE + "-service-suffix"
(เช่น android.hardware.nfc@1.0-service
) แต่อาจอยู่ที่ไหนก็ได้
sepolicy สำหรับคลาส HAL ที่เฉพาะเจาะจงคือแอตทริบิวต์ hal_<module>
(เช่น hal_nfc)
แอตทริบิวต์นี้ต้องนําไปใช้กับเดรัมที่กำลังเรียกใช้ HAL บางรายการ (หากกระบวนการเดียวกันแสดง HAL หลายรายการ ก็สามารถใช้แอตทริบิวต์หลายรายการกับกระบวนการนั้นได้)