אם ה-blob של עץ המכשיר (DTB) או blob של עץ מכשיר עבור שכבת-על (DTBO) נמצאים במחיצה ייחודית,
לדוגמה, המחיצה dtb
ו-dtbo
, השתמשו במבנה הטבלה הבא
ופורמט הכותרת:
איור 1. דוגמה לפריסת מחיצות של DTB ו-DTBO.
מבני נתונים
dt_table_header
מיועד רק עבור
מחיצה dtb
/dtbo
; לא ניתן לצרף את הפורמט הזה
לאחר סוף image.gz
. אם יש לכם DTB או DTBO יחיד, עליכם
עדיין להשתמש בפורמט הזה (וגם ב-dt_entry_count
dt_table_header
הוא 1).
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e struct dt_table_header { uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry // and all dtb/dtbo uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header) uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry) uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry // from head of dt_table_header uint32_t page_size; // flash page size we assume uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0. // The version is incremented when the // dt_table_header struct is updated. }; struct dt_table_entry { uint32_t dt_size; uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header uint32_t id; // optional, must be zero if unused uint32_t rev; // optional, must be zero if unused uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused };
כדי לקרוא את כל dt_table_entry
, יש להשתמש בdt_entry_size
.
dt_entry_count
ו-dt_entries_offset
. דוגמה:
my_read(entries_buf, header_addr + header->dt_entries_offset, header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);
הערכים: id
, rev
, custom
אינץ'
dt_table_entry
הם זיהויי חומרה אופציונליים של המכשיר
עץ שתוכנת האתחול יכולה להשתמש בו כדי לזהות ביעילות את ה-DTB או DTBO לטעינה. אם
לתוכנת האתחול נדרש מידע נוסף. יש להכניס אותו ב-DTB או ב-DTBO,
תוכנת האתחול יכולה לקרוא אותו על ידי ניתוח DTB או DTBO (ניתן לעיין בקוד לדוגמה שבהמשך).
קוד לדוגמה
הקוד לדוגמה הבא בודק את זיהוי החומרה בתוכנת האתחול.
- הפונקציה
check_dtbo()
בודקת את זיהוי החומרה. קודם כל, היא בודקת את הנתונים במבנהdt_table_entry
(id
,rev
, וכו'). אם הנתונים האלה לא מספיקים, המערכת טוענת אתdtb
לזיכרון, ובודק את הערך ב-dtb
. - הערכים של
my_hw_information
ושלsoc_id
המאפיינים מנותחים בצומת השורש (דוגמה ב-my_dtbo_1.dts
).[my_dtbo_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; / { /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */ compatible = "board_manufacturer,board_model"; /* These properties are examples */ board_id = <0x00010000>; board_rev = <0x00010001>; another_hw_information = "some_data"; soc_id = <0x68000000>; ... }; &device@0 { value = <0x1>; status = "okay"; }; [my_bootloader.c] int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) { ... if (entry->id != ... || entry->rev != ...) { ... } ... void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size); int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/"); ... const char *my_hw_information = (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL); if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) { ... } const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL); if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) { ... } ... }
Mkdtimg
mkdtimg
הוא כלי ליצירה
dtb
/dtbo
תמונות
(מקור
ב-system/libufdt
ב-AOSP). mkdtimg
תומך
מספר פקודות, כולל create
, cfg_create
dump
יצירה
משתמשים בפקודה create
כדי ליצור
תמונה dtb
/dtbo
:
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
<ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
<ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
...
ftbX_filename
יוצר dt_table_entry
ב
תמונה. entryX_option
הם הערכים שצריך להקצות להם
dt_table_entry
. הערכים האלה יכולים להיות כל אחד מהערכים הבאים:
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
ערכי המספרים יכולים להיות ספרות באורך 32 ביט (למשל 68000) או מספר הקסדצימלי (כמו 0x6,800). לחלופין, אפשר לציין נתיב באמצעות הפורמט:
<full_node_path>:<property_name>
לדוגמה: /board/:id
. mkdtimg
קורא את הערך
מהנתיב בקובץ ה-DTB או ה-DTBO ומקצה את הערך (32 סיביות) ליחס
בנכס dt_table_entry
. לחלופין, אפשר לתת
global_option
כאפשרות ברירת מחדל לכל הרשומות. ברירת המחדל
הערך של page_size
בdt_table_header
הוא 2048; להשתמש
global_option --page_size=<number>
כדי להקצות אחר
עם ערך מסוים.
דוגמה:
[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "board_manufacturer,board_model";
board_id = <0x00010000>;
board_rev = <0x00010001>;
another_hw_information = "some_data";
...
};
&device@0 {
value = <0x1>;
status = "okay";
};
mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
board1.dtbo \
board2.dtbo --id=0x6800 \
board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
dt_table_entry
(board1.dtbo
)id
הראשונים היא0x00010000
ו-custom[0]
הוא0x00000abc
.id
השני הוא0x00006800
וcustom[0]
היא0x00000abc
.id
השלישי הוא0x00006801
ו-custom[0]
0x00000123
.- כל שאר המשתמשים משתמשים בערך ברירת המחדל (
0
).
cfg_create
הפקודה cfg_create
יוצרת תמונה עם קובץ תצורה
בפורמט הבא:
# global options <global_option> ... # entries <ftb1_filename> # comment <entry1_option> # comment ... <ftb2_filename> <entry2_option> ... ...
האפשרויות global_option
ו-entryX_option
צריכות להתחיל
עם תו רווח אחד או יותר (האפשרויות האלה זהות
create
אפשרויות, בלי הקידומת --
). שורות ריקות או
המערכת תתעלם משורות שמתחילות ב-#
.
דוגמה:
[dtboimg.cfg]
# global options
id=/:board_id
rev=/:board_rev
custom0=0xabc
board1.dtbo
board2.dtbo
id=0x6800 # override the value of id in global options
board2.dtbo
id=0x6801 # override the value of id in global options
custom0=0x123 # override the value of custom0 in global options
mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg
mkdtimg
לא מטפל בהתאמה של
.dtb
/.dtbo
קבצים, אלא מצרף אותם לתמונה.
כשמשתמשים ב-dtc
כדי להדר את .dts
אל
.dtb
/.dtbo
, חובה להוסיף את האפשרות -a
. עבור
לדוגמה, הוספת האפשרות -a 4
מוסיפה מרווח פנימי כך שהגודל של
הפונקציה .dtb
/.dtbo
מתאימה ל-4 בייטים.
יש כמה רשומות בטבלת DT יכולות לשתף .dtb
/.dtbo
. אם המיקום
משתמשים באותו שם קובץ לרשומות שונות, הוא מאחסן רק תוכן אחד
את התמונה עם אותם dt_offset
ו-dt_size
. הדבר
שימושי כאשר משתמשים בחומרה שונה עם DT זהים.
לזרוק
בשביל dtb
מתוך dtbo
תמונות, צריך להשתמש בdump
כדי להדפיס את המידע שבתמונה. דוגמה:
mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
magic = d7b7ab1e
total_size = 1300
header_size = 32
dt_entry_size = 32
dt_entry_count = 3
dt_entries_offset = 32
page_size = 2048
version = 0
dt_table_entry[0]:
dt_size = 380
dt_offset = 128
id = 00010000
rev = 00010001
custom[0] = 00000abc
custom[1] = 00000000
custom[2] = 00000000
custom[3] = 00000000
(FDT)size = 380
(FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...