Si votre DTB/DTBO se trouve dans une partition unique, par exemple les partitions dtb
et dtbo
, utilisez la structure de table et le format d'en-tête suivants :
dtb
/ dtbo
(pour la signature AVB, voir Sécurité ).Structures de données
Le dt_table_header
est uniquement destiné à la partition dtb
/ dtbo
; vous NE POUVEZ PAS ajouter ce format après la fin de image.gz
. Si vous avez un seul DTB/DTBO, vous devez toujours utiliser ce format (et le dt_entry_count
dans dt_table_header
est 1).
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e struct dt_table_header { uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry // and all dtb/dtbo uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header) uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry) uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry // from head of dt_table_header uint32_t page_size; // flash page size we assume uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0. // The version will be incremented when the // dt_table_header struct is updated. }; struct dt_table_entry { uint32_t dt_size; uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header uint32_t id; // optional, must be zero if unused uint32_t rev; // optional, must be zero if unused uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused };
Pour lire tous dt_table_entry
, utilisez dt_entry_size
, dt_entry_count
et dt_entries_offset
. Exemple:
my_read(entries_buf, header_addr + header->dt_entries_offset, header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);
Les id
, rev
, custom
dans dt_table_entry
sont des identifications matérielles facultatives de l'arborescence des périphériques que le chargeur de démarrage peut utiliser pour identifier efficacement le DTB/DTBO à charger. Si le chargeur de démarrage nécessite des informations supplémentaires, placez-les dans le DTB/DTBO où le chargeur de démarrage peut les lire en analysant le DTB/DTBO (voir l'exemple de code ci-dessous).
Exemple de code
L'exemple de code suivant vérifie l'identification du matériel dans le chargeur de démarrage.
- La fonction
check_dtbo()
vérifie l'identification du matériel. Il vérifie d'abord les données dans la structuredt_table_entry
(id
,rev
, etc.). Si ces données ne suffisent pas, il charge les donnéesdtb
en mémoire et vérifie la valeur dansdtb
. - Les valeurs des propriétés
my_hw_information
etsoc_id
sont analysées dans le nœud racine (exemple dansmy_dtbo_1.dts
).[my_dtbo_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; / { /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */ compatible = "board_manufacturer,board_model"; /* These properties are examples */ board_id = <0x00010000>; board_rev = <0x00010001>; another_hw_information = "some_data"; soc_id = <0x68000000>; ... }; &device@0 { value = <0x1>; status = "okay"; }; [my_bootloader.c] int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) { ... if (entry->id != ... || entry->rev != ...) { ... } ... void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size); int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/"); ... const char *my_hw_information = (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL); if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) { ... } const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL); if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) { ... } ... }
mkdtimg
mkdtimg
est un outil pour créer des images dtb
/ dtbo
( code source sur system/libufdt
dans AOSP). mkdtimg
prend en charge plusieurs commandes, notamment create
, cfg_create
et dump
.
créer
Utilisez la commande create
pour créer une image dtb
/ dtbo
:
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
<ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
<ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
...
ftbX_filename
génère un dt_table_entry
dans l'image. entryX_option
s sont les valeurs à attribuer à dt_table_entry
. Ces valeurs peuvent être l'une des suivantes :
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
Les valeurs numériques peuvent être un chiffre de 32 bits (comme 68000) ou un nombre hexadécimal (comme 0x6800). Alternativement, vous pouvez spécifier un chemin en utilisant le format :
<full_node_path>:<property_name>
Par exemple, /board/:id
. mkdtimg
lit la valeur du chemin dans le fichier DTB/DTBO et attribue la valeur (32 bits) à une propriété relative dans dt_table_entry
. Alternativement, vous pouvez donner une global_option
comme option par défaut pour toutes les entrées. La valeur par défaut de page_size
dans dt_table_header
est 2048 ; utilisez global_option --page_size=<number>
pour attribuer une valeur différente.
Exemple:
[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "board_manufacturer,board_model";
board_id = <0x00010000>;
board_rev = <0x00010001>;
another_hw_information = "some_data";
...
};
&device@0 {
value = <0x1>;
status = "okay";
};
mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
board1.dtbo \
board2.dtbo --id=0x6800 \
board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
- Le premier
dt_table_entry
(board1.dtbo
)id
0x00010000
etcustom[0]
est0x00000abc
. - Le deuxième
id
est0x00006800
etcustom[0]
est0x00000abc
. - Le troisième
id
est0x00006801
etcustom[0]
est0x00000123
. - Tous les autres utilisent la valeur par défaut (
0
).
cfg_create
La commande cfg_create
crée une image avec un fichier de configuration au format suivant :
# global options <global_option> ... # entries <ftb1_filename> # comment <entry1_option> # comment ... <ftb2_filename> <entry2_option> ... ...
Les options global_option
et entryX_option
doivent commencer par un ou plusieurs caractères d'espace (ces options sont les mêmes que les options create
, sans le préfixe --
). Les lignes vides ou commençant par #
sont ignorées.
Exemple:
[dtboimg.cfg]
# global options
id=/:board_id
rev=/:board_rev
custom0=0xabc
board1.dtbo
board2.dtbo
id=0x6800 # override the value of id in global options
board2.dtbo
id=0x6801 # override the value of id in global options
custom0=0x123 # override the value of custom0 in global options
mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg
mkdtimg
ne gère pas l'alignement des fichiers .dtb
/ .dtbo
mais les ajoute plutôt à l'image. Lorsque vous utilisez dtc
pour compiler .dts
en .dtb
/ .dtbo
, vous devez ajouter l'option -a
. Par exemple, l'ajout de l'option -a 4
ajoute un remplissage afin que la taille de .dtb
/ .dtbo
s'aligne sur 4 octets.
Plusieurs entrées de table DT peuvent partager un .dtb
/ .dtbo
. Si vous utilisez le même nom de fichier pour différentes entrées, il ne stocke qu'un seul contenu dans l'image avec les mêmes dt_offset
et dt_size
. Ceci est utile lorsque vous utilisez un matériel différent avec des DT identiques.
décharge
Pour les images dtb
/ dtbo
, utilisez la commande dump
pour imprimer les informations de l'image. Exemple:
mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
magic = d7b7ab1e
total_size = 1300
header_size = 32
dt_entry_size = 32
dt_entry_count = 3
dt_entries_offset = 32
page_size = 2048
version = 0
dt_table_entry[0]:
dt_size = 380
dt_offset = 128
id = 00010000
rev = 00010001
custom[0] = 00000abc
custom[1] = 00000000
custom[2] = 00000000
custom[3] = 00000000
(FDT)size = 380
(FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...