หาก BLOB แผนผังอุปกรณ์ (DTB) หรือ BLOB แผนผังอุปกรณ์สำหรับการวางซ้อน (DTBO) อยู่ในพาร์ติชันที่ไม่ซ้ำกัน
เช่น พาร์ติชัน dtb และ dtbo ให้ใช้โครงสร้างตารางต่อไปนี้
และรูปแบบส่วนหัว
รูปที่ 1 ตัวอย่างเลย์เอาต์พาร์ติชัน DTB และ DTBO
โครงสร้างข้อมูล
dt_table_header มีค่าเท่านั้นสำหรับ
พาร์ติชัน dtb/dtbo คุณไม่สามารถต่อท้ายรูปแบบนี้
หลังสิ้นสุด image.gz หากคุณมี DTB หรือ DTBO รายการเดียว คุณต้อง
ยังคงใช้รูปแบบนี้ (และ dt_entry_count ใน
dt_table_header เท่ากับ 1)
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e
struct dt_table_header {
uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC
uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry
// and all dtb/dtbo
uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header)
uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry)
uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry
uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
// from head of dt_table_header
uint32_t page_size; // flash page size we assume
uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0.
// The version is incremented when the
// dt_table_header struct is updated.
};
struct dt_table_entry {
uint32_t dt_size;
uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header
uint32_t id; // optional, must be zero if unused
uint32_t rev; // optional, must be zero if unused
uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused
};
หากต้องการอ่าน dt_table_entry ทั้งหมด ให้ใช้ dt_entry_size
dt_entry_count และ dt_entries_offset ตัวอย่าง
my_read(entries_buf,
header_addr + header->dt_entries_offset,
header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);
id, rev, custom ใน
dt_table_entry คือหมายเลขระบุฮาร์ดแวร์ของอุปกรณ์ (ไม่บังคับ)
โครงสร้างที่ Bootloader สามารถใช้เพื่อระบุ DTB หรือ DTBO ที่จะโหลดอย่างมีประสิทธิภาพ หาก
Bootloader ต้องการข้อมูลเพิ่มเติมใส่ไว้ใน DTB หรือ DTBO โดย
Bootloader สามารถอ่านได้โดยการแยกวิเคราะห์ DTB หรือ DTBO (ดูโค้ดตัวอย่างด้านล่าง)
โค้ดตัวอย่าง
โค้ดตัวอย่างต่อไปนี้จะตรวจสอบการระบุฮาร์ดแวร์ใน Bootloader
- ฟังก์ชัน
check_dtbo()จะตรวจสอบการระบุฮาร์ดแวร์ โดยจะตรวจสอบข้อมูลในโครงสร้างdt_table_entry(id,revฯลฯ) หากข้อมูลนี้ไม่เพียงพอ ระบบจะโหลดdtbลงในหน่วยความจำและตรวจสอบค่าในdtb - ค่าของ
my_hw_informationและsoc_idพร็อพเพอร์ตี้จะถูกแยกวิเคราะห์ในโหนดราก (ตัวอย่างในmy_dtbo_1.dts)[my_dtbo_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; / { /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */ compatible = "board_manufacturer,board_model"; /* These properties are examples */ board_id = <0x00010000>; board_rev = <0x00010001>; another_hw_information = "some_data"; soc_id = <0x68000000>; ... }; &device@0 { value = <0x1>; status = "okay"; }; [my_bootloader.c] int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) { ... if (entry->id != ... || entry->rev != ...) { ... } ... void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size); int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/"); ... const char *my_hw_information = (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL); if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) { ... } const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL); if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) { ... } ... }
MKDTimg
mkdtimg เป็นเครื่องมือในการสร้าง
รูปภาพ dtb/dtbo รูป
(ที่มา
ที่ system/libufdt ใน AOSP) mkdtimg รองรับ
หลายคำสั่ง รวมทั้ง create, cfg_create และ
dump
สร้าง
ใช้คำสั่ง create เพื่อสร้าง
รูปภาพ dtb/dtbo ภาพ:
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
<ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
<ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
...
ftbX_filename สร้าง dt_table_entry ใน
รูปภาพ entryX_option คือค่าที่จะกำหนดให้
dt_table_entry. ค่าเหล่านี้อาจเป็นค่าใดก็ได้ต่อไปนี้
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
ค่าตัวเลขอาจเป็นเลข 32 บิต (เช่น 68000) หรือเลขฐานสิบหก (เช่น 0x6800) อีกทางเลือกหนึ่งคือระบุเส้นทางโดยใช้รูปแบบดังนี้
<full_node_path>:<property_name>
เช่น /board/:id mkdtimg อ่านค่า
จากเส้นทางในไฟล์ DTB หรือ DTBO และกําหนดค่า (32 บิต) ให้กับแบบสัมพัทธ์
ใน dt_table_entry อีกวิธีหนึ่งคือ
global_option เป็นตัวเลือกเริ่มต้นสำหรับรายการทั้งหมด ค่าเริ่มต้น
ค่าของ page_size ใน dt_table_header คือ 2048 ใช้
global_option --page_size=<number> เพื่อกำหนด
ตัวอย่าง
[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "board_manufacturer,board_model";
board_id = <0x00010000>;
board_rev = <0x00010001>;
another_hw_information = "some_data";
...
};
&device@0 {
value = <0x1>;
status = "okay";
};
mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
board1.dtbo \
board2.dtbo --id=0x6800 \
board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
dt_table_entryแรก (board1.dtbo)idปัจจุบันเท่ากับ0x00010000และcustom[0]เท่ากับ0x00000abcidที่ 2 คือ0x00006800และcustom[0]คือ0x00000abcidที่ 3 คือ0x00006801และcustom[0]มีค่า0x00000123- ส่วนรายการอื่นๆ ทั้งหมดจะใช้ค่าเริ่มต้น (
0)
cfg_create
คำสั่ง cfg_create สร้างอิมเมจที่มีไฟล์การกำหนดค่าใน
โดยใช้รูปแบบต่อไปนี้
# global options <global_option> ... # entries <ftb1_filename> # comment <entry1_option> # comment ... <ftb2_filename> <entry2_option> ... ...
ตัวเลือก global_option และ entryX_option ต้องเริ่มต้น
ด้วยช่องว่างหนึ่งตัวขึ้นไป (ตัวเลือกเหล่านี้จะเหมือนกับ
ตัวเลือก create แบบที่ไม่มีคำนำหน้า --) บรรทัดว่างหรือ
บรรทัดที่เริ่มต้นด้วย # จะถูกละเว้น
ตัวอย่าง
[dtboimg.cfg]
# global options
id=/:board_id
rev=/:board_rev
custom0=0xabc
board1.dtbo
board2.dtbo
id=0x6800 # override the value of id in global options
board2.dtbo
id=0x6801 # override the value of id in global options
custom0=0x123 # override the value of custom0 in global options
mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg
mkdtimg ไม่ได้จัดการการวางแนวสำหรับ
.dtb/.dtbo ไฟล์แต่จะนำไปต่อท้ายรูปภาพ
เมื่อคุณใช้ dtc คอมไพล์ .dts เพื่อ
.dtb/.dtbo คุณต้องเพิ่มตัวเลือก -a สำหรับ
ตัวอย่างเช่น การเพิ่มตัวเลือก -a 4 จะเพิ่มระยะห่างจากขอบ ดังนั้นขนาดของข้อความ
.dtb/.dtbo สอดคล้องกับ 4 ไบต์
รายการในตาราง DT หลายรายการจะแชร์ .dtb/.dtbo ได้ ถ้า
คุณใช้ชื่อไฟล์เดียวกันสำหรับรายการต่างๆ แต่ละรายการ ไฟล์ดังกล่าวจะจัดเก็บเพียงเนื้อหาเดียวใน
รูปภาพที่มี dt_offset และ dt_size เดียวกัน นี่คือ
มีประโยชน์เมื่อใช้ฮาร์ดแวร์อื่นที่มี DT เหมือนกัน
ดัมพ์
สำหรับรูปภาพ dtb/dtbo รูป ให้ใช้ dump
เพื่อพิมพ์ข้อมูลในภาพ ตัวอย่าง
mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
magic = d7b7ab1e
total_size = 1300
header_size = 32
dt_entry_size = 32
dt_entry_count = 3
dt_entries_offset = 32
page_size = 2048
version = 0
dt_table_entry[0]:
dt_size = 380
dt_offset = 128
id = 00010000
rev = 00010001
custom[0] = 00000abc
custom[1] = 00000000
custom[2] = 00000000
custom[3] = 00000000
(FDT)size = 380
(FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...