实现 DTO

实现设备树叠加层 (DTO) 涉及分割设备树 (DT)、构建、分区和运行。在实现可以正常工作之后,您还必须保持两个 DT 之间的兼容性,并确定用于确保每个 DT 分区安全性的策略。

分割 DT

首先将 DT 分割成两部分:

  • 主 DT。由 SoC 供应商提供的仅限 SoC 访问的部分和默认配置。
  • 叠加 DT。由原始设计制造商 (ODM)/原始设备制造商 (OEM) 提供的设备专用配置。

分割 DT 之后,您必须确保主 DT 和叠加 DT 之间的兼容性,以便通过合并主 DT 和叠加 DT 为设备生成完整的 DT。有关 DTO 格式和规则的详细信息,请参阅 DTO 语法。如需详细了解多个 DT,请参阅多个 DT

构建主 DT 和叠加 DT

如需构建主 DT,请执行以下操作:

  1. 将主 DT .dts 编译为 .dtb 文件。
  2. .dtb 文件刷写到引导加载程序在运行时可访问的分区(详见 [对 DT 进行分区](#partition))。

如需构建叠加 DT,请执行以下操作:

  1. 将叠加 DT .dts 编译为 .dtbo 文件。虽然此文件格式与格式设为扁平化 DT 的 .dtb 文件相同,但是用不同的文件扩展名可以将其与主 DT 区分开来。
  2. .dtbo 文件刷写到引导加载程序在运行时可访问的分区(详见 [对 DT 进行分区](#partition))。

如需详细了解如何使用 DTC 进行编译以及如何在主机上验证 DTO 结果,请参阅编译和验证

对 DT 进行分区

在闪存中确定引导加载程序在运行时可访问和可信任的位置以放入 .dtb.dtbo

主 DT 的示例位置:

  • 启动分区的一部分,已附加到内核 (image.gz)
  • 单独的 DT blob (.dtb),位于专用分区 (dtb)

叠加 DT 的示例位置:

图 1. 将 .dtbo 放入 odm 分区中(仅当引导加载程序能够从 odm 分区的文件系统加载数据时才这样做)。

图 2. 将 .dtbo 放在独一无二的分区中,例如 dtbo 分区。

注意:叠加 DT 分区的大小取决于设备和主 DT blob 上所需的更改量。通常,8 MB 已足够当前使用并已为未来扩展留出了空间(如果需要的话)。

对于支持无缝 (A/B) 更新的设备,请用 A/B 来标识主 DT 和叠加 DT 分区:

图 3. DTBO 分区 A/B,示例 1。

图 4. DTBO 分区 A/B,示例 2。

在引导加载程序中运行

如需运行,请执行以下操作:

图 5. 引导加载程序中 DTO 的典型运行时实现。

  1. .dtb 从存储空间加载到内存中。
  2. .dtbo 从存储空间加载到内存中。
  3. .dtb 叠加 .dtbo 以形成合并的 DT。
  4. 启动内核(已给定合并 DT 的内存地址)。

保持兼容性

主 DTB(来自 SoC 供应商)会被视为 DTBO 的 API 表面。将 DT 分离为 SoC 通用部件和设备专用部件后,您必须确保这两个部件以后相互兼容,包括:

  • 主 DT 中的 DT 定义。例如节点、属性、标签。主 DT 中的任何定义更改都可能会触发叠加 DT 中的更改。例如,如需更正主 DT 中的某个节点名称,请定义映射到原始节点名称的“别名”标签(以免更改叠加 DT)。
  • 叠加 DT 的存储位置。例如分区名称、存储格式。

确保安全

引导加载程序必须确保 DTB 或 DTBO 安全无虞、未被修改且未被损坏。您可以使用任何解决方案来保护 DTB 或 DTBO,例如,VBoot 1.0 中的启动映像签名AVB 哈希页脚 (VBoot 2.0)。

  • 如果 DTB 或 DTBO 位于专属的分区中,您可以将该分区添加到 AVB 的信任链。信任链从硬件保护的信任根开始,并进入引导加载程序,从而验证 DTB 或 DTBO 分区的完整性和真实性。
  • 如果 DTB 或 DTBO 位于现有分区(如 odm 分区)中,该分区应位于 AVB 的信任链中。(DTBO 分区可以与 odm 分区共享一个公钥)。

如需了解详情,请参阅启动时验证