编译和验证

您可以使用设备树编译器 (DTC) 编译设备树源文件。不过，在将叠加设备树 (DT) 应用到目标主 DT 之前，您还应该通过模拟设备树叠加层 (DTO) 的行为来验证结果。

使用 DTC 进行编译

使用 dtc 编译 .dts 时，您必须添加选项 -@ 以在生成的 .dtbo 中添加 __symbols__ 节点。__symbols__ 节点包含所有带标签节点的列表，DTO 库可使用这个列表作为参考。

构建主 DT .dts 的示例命令：

dtc -@ -O dtb -o my_main_dt.dtb my_main_dt.dts

构建叠加 DT .dts 的示例命令：

dtc -@ -O dtb -o my_overlay_dt.dtbo my_overlay_dt.dts

在主机上验证 DTO 结果

验证流程可以帮助您确认将叠加 DT 放在主 DT 上时可能出现的错误。更新目标之前，您可以在 .dts 中使用 /include/ 来模拟 DTO 行为，通过这种方式在主机上验证叠加 DT 的结果。

图 1. 使用语法 /include/ 来模拟主机上的 DTO

  1. 创建叠加层 .dts 的副本。在副本中，移除第一行头文件。示例： 
    /dts-v1/;
/plugin/;
    将文件另存为 my_overlay_dt_wo_header.dts（或您想使用的任何文件名）。
  2. 创建主 .dts 的副本。在副本中的最后一行后，为您在第 1 步中创建的文件附加 include 语法。例如： 
    /include/ "my_overlay_dt_wo_header.dts"
    将文件另存为 my_main_dt_with_include.dts（或您想使用的任何文件名）。
  3. 使用 dtc 编译 my_main_dt_with_include.dts 以获得合并的 DT，这应该与使用 DTO 进行编译所得到的结果相同。例如： 
    dtc -@ -O dtb -o my_merged_dt.dtb my_main_dt_with_include.dts
  4. 使用 dtc 转储 my_merged_dt.dto。 
    dtc -O dts -o my_merged_dt.dts my_merged_dt.dtb

在 Android 9 中验证 DTO

Android 9 需要具有设备树 Blob 叠加层 (DTBO) 分区。要在 SoC DT 中添加节点或更改属性，引导加载程序必须在 SoC DT 之上动态叠加设备专用的 DT。

指示已应用的叠加层

为了保证供应商测试套件 (VTS) 能够评估叠加应用的正确性，供应商必须添加新的内核命令行参数 androidboot.dtbo_idx 来指示从 DTBO 分区中选择的叠加层。在内核版本为 5.10 或更高版本的 Android 12 环境中，此参数会通过 bootconfig 传递。例如，参数 androidboot.dtbo_idx=x,y,z 将 x、y 和 z 报告为 DTBO 分区中已由引导加载程序按相同顺序应用于基础 DT 的 DTO 的索引，这些索引以零为起点。

叠加层可以应用于主 DT 中的节点，也可以添加新节点，但不能引用之前叠加层中添加的节点。这种限制是必要的，因为叠加应用不会将叠加层符号表与主 DT 符号表合并（不合并的做法既可避免符号名称出现冲突，也可避免叠加层之间的依赖关系复杂化）。

示例：无效叠加层

在此示例中，overlay_2.dts 引用了由 overlay_1.dts 添加的节点 e。在将 overlay_1 应用于主 DT 之后，如果尝试将 overlay_2 应用于生成的 DT，叠加应用将会运行失败，并显示基础 DT 的符号表中不存在符号 e 的错误。

main.dts overlay_1.dts overlay_2.dts 
[main.dts]

/dts-v1/;

/ {
  a: a {};
  b: b {};
  c: c {};
};

[overlay_1.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

&b { ref1 =  <&a>;
    e: e {
        prop = <0x0a>;
        phandle = <0x04>;
    };
};

[overlay_2.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

/* invalid! */
&e {
    prop = <0x0b>;
};

示例：有效叠加层

在此示例中，overlay_2.dts 仅引用了主 DTS 中的节点 b。将 overlay_1 和 overlay_2 依次应用于基础 DT 之后，节点 e 中属性 prop 的值（由 overlay_1.dts 设置）将被 overlay_2.dts 设置的值覆盖。

main.dts overlay_1.dts overlay_2.dts 
[final.dts]

/dts-v1/;

/ {
  a: a {};
  b: b {};
  c: c {};
};

[overlay_1.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;


&b { ref1 =  <&a>;
     e {
          prop = <0x0c>;
      };
};

[overlay_2.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

/* valid */
&b { ref1 =  <&c>;
     e {
          prop = <0x0d>;
      };
};

实现 DTBO 分区

要实现所需的 DTBO 分区，请确保引导加载程序可以执行以下操作：

  1. 识别它正在哪个开发板上运行，并选择要应用的相应叠加层。
  2. 将 androidboot.dtbo_idx 参数附加到内核命令行。
    • 该参数必须指示 DTBO 分区映像中按相同顺序应用于基础 DT 的 DTO 的索引，这些索引以零为起点。
    • 这些索引必须引用叠加层在 DTBO 分区中的位置。

如需详细了解 DTBO 分区的结构，请参阅设备树叠加层。

验证 DTBO 分区

您可以使用 VTS 来验证以下内容：

  • 内核命令行参数 androidboot.dtbo_idx 是否存在（方法：检查 Init 是否已自动设置相应的 ro.boot.dtbo_idx 系统属性）。
  • ro.boot.dtbo_idx 系统属性的有效性（方法：检查该属性是否至少指定了一个有效的 DTBO 映像索引）。
  • DTBO 分区的有效性（还应验证 DTBO 分区中应用于基础 DT 的叠加层的有效性）。
  • 生成的 DT 中的其他节点或属性更改是否已呈现给 Linux 内核。

例如，在以下叠加层和最终 DT 中，将 androidboot.dtbo_idx=5,3 添加到内核命令行可通过验证，而将 androidboot.dtbo_idx=3,5 添加到内核命令行不能通过验证。

索引 3 处的叠加层 DT 索引 5 处的叠加层 DT 
[overlay_1.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

&c { prop = <0xfe>; };

[overlay_2.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

&c { prop = <0xff>; };
最终 DT 

/dts-v1/;
/ {

	a {
		phandle = <0x1>;
	};

	b {
		phandle = <0x2>;
	};

	c {
		phandle = <0x3>;
		prop = <0xfe>;
	};

	__symbols__ {
		a = "/a";
		b = "/b";
		c = "/c";
	};
};