在非 A/B 设备上，恢复映像应包含设备树 blob (DTB) 或高级配置与电源接口 (ACPI) 叠加层映像的信息。当此类设备启动进入恢复模式时，引导加载程序可以加载与恢复映像兼容的叠加层映像。支持 A/B（无缝）更新的设备应将恢复用作启动，而非单独的恢复分区（如需了解详情，请参阅实现 A/B 更新）。
在不同的 Android 版本中，用于将恢复 DTBO/ACPIO 作为启动/恢复映像的一部分的选项有所不同。
| 版本 | 更新方案 | GKI 合规性 | 启动头文件版本（发布设备） | 启动头文件版本（升级设备） | 需要专用恢复映像 |
|---|---|---|---|---|---|
| 11 | A/B、 虚拟 A/B |
是 | 3* | 不适用 | 否 |
| A/B、 虚拟 A/B |
否 | 2、3 | 0、1、2、3 | 否 | |
| 非 A/B | 是 | 3 | 不适用 | 是 | |
| 非 A/B | 否 | 2、3 | 0、1、2、3 | 是 | |
| 10 (Q) | A/B | 不适用 | 2 | 0、1、2 | 否 |
| 非 A/B | 不适用 | 2 | 0、1、2 | 是 | |
| 9 (P) | A/B | 不适用 | 1 | 0、1 | 否 |
| 非 A/B | 不适用 | 1 | 0、1 | 是 | |
| 8 (O) | A/B | 不适用 | 不适用（视为 0） | 不适用（视为 0） | 否 |
| 非 A/B | 不适用 | 不适用（视为 0） | 不适用（视为 0） | 是 |
* 搭载 Android 11 或更高版本并使用通用内核映像 (GKI) 的 A/B 设备必须使用主启动头文件版本 3，才能与供应商启动分区相兼容。
要点：
A/B 设备不需要指定恢复映像，因为 A/B 更新使用两组分区（包括
boot和dtbo），且在更新期间在两者间切换，从而无需恢复映像。A/B 设备仍然可以使用专用恢复映像。发布时搭载 Android 11 或更高版本且使用启动头文件版本 3 的非 A/B 设备必须单独为恢复映像显式指定启动头文件版本 2。例如：
BOARD_RECOVERY_MKBOOTIMG_ARGS := --header_version 2对于不支持设备树的架构，恢复映像可能包含 ACPIO 映像而不是 DTBO 映像。
关于 OTA 失败和恢复映像
为了防止非 A/B 设备上出现无线下载 (OTA) 失败的情况，恢复映像应该“自给自足”，不依赖于其他映像。在 OTA 更新期间，如果在叠加层映像更新后（但在完成全部更新之前）出现问题，设备会尝试启动进入恢复模式，以完成 OTA 更新。不过，由于叠加层分区已更新，恢复映像（尚未更新）可能会出现不匹配的情况。
为阻止恢复在更新过程中依赖于 DTBO/ACPIO 分区，搭载 Android 9 或更高版本的非 A/B 设备可以将包含来自叠加层映像的信息的恢复 DTBO/ACPIO 映像指定为启动映像格式的单独部分（必须使用启动头文件版本 1 或 2）。
启动映像更改
为允许恢复映像包含搭载 Android 9 或更高版本的非 A/B 设备上的恢复 DTBO 或 ACPIO，请按如下所示更新启动映像结构。
| 启动映像部分 | 页数 |
|---|---|
| 启动头文件（1 页） | 1 |
| 内核（l 页） | l = (kernel_size + page_size - 1) / page_size |
| Ramdisk（m 页） | m = (ramdisk_size + page_size - 1) / page_size |
| 第二阶段引导加载程序（n 页） | n = (second_size + page_size - 1) / page_size |
| 恢复 DTBO 或 ACPIO（o 页） | o = (recovery_[dtbo|acpio]_size + page_size - 1) / page_size |
如需详细了解用于指定启动映像头文件版本和叠加层映像路径的 mkbootimg 工具参数，请参阅启动映像头文件版本编号。
实现 DTBO
搭载 9 或更高版本的非 A/B 设备可以填充恢复映像的 recovery_dtbo 部分。如需在 BoardConfig.mk 设备的 recovery.img 中添加 recovery_dtbo 映像，请执行以下操作：
将
BOARD_INCLUDE_RECOVERY_DTBO配置设置为true：BOARD_INCLUDE_RECOVERY_DTBO := true扩展
BOARD_MKBOOTIMG_ARGS变量以指定启动映像头文件版本：BOARD_MKBOOTIMG_ARGS := --ramdisk_offset $(BOARD_RAMDISK_OFFSET) --tags_offset $(BOARD_KERNEL_TAGS_OFFSET) --header_version $(BOARD_BOOTIMG_HEADER_VERSION)确保将
BOARD_PREBUILT_DTBOIMAGE变量设置为 DTBO 映像的路径。Android 构建系统使用该变量在创建恢复映像期间设置mkbootimg工具的recovery_dtbo参数。
如果变量 BOARD_INCLUDE_RECOVERY_DTBO、BOARD_MKBOOTIMG_ARGS 和 BOARD_PREBUILT_DTBOIMAGE 均正确设置，Android 构建系统会将变量 BOARD_PREBUILT_DTBOIMAGE 指定的 DTBO 添加到 recovery.img 中。
实现 ACPIO
搭载 Android 9 或更高版本的非 A/B 设备可以使用 ACPIO 叠加层映像（而不是 DTBO 映像），并且可以填充恢复映像的 recovery_acpio 部分（而不是 recovery_dtbo 部分）。如需在 BoardConfig.mk 设备的 recovery.img 中添加 recovery_acpio 映像，请执行以下操作：
将
BOARD_INCLUDE_RECOVERY_ACPIO配置设置为true：BOARD_INCLUDE_RECOVERY_ACPIO := true扩展
BOARD_MKBOOTIMG_ARGS变量以指定启动映像头文件版本。变量必须大于或等于 1，才能支持恢复 ACPIO。BOARD_MKBOOTIMG_ARGS += --header_version $(BOARD_BOOTIMG_HEADER_VERSION)确保将
BOARD_RECOVERY_ACPIO变量设置为 ACPIO 映像的路径。Android 构建系统使用该变量在创建恢复映像期间设置mkbootimg工具的recovery_acpio参数。
如果变量 BOARD_INCLUDE_RECOVERY_ACPIO、BOARD_MKBOOTIMG_ARGS 和 BOARD_RECOVERY_ACPIO 均正确设置，Android 构建系统会将变量 BOARD_RECOVERY_ACPIO 指定的 ACPIO 添加到 recovery.img 中。