파형 분석

MATLAB 파일을 다운로드하여 실행한 후 다음 플로우 차트를 사용하여 이전 단계에서 녹음한 웨이브폼 파일을 분석합니다.

분석 플로우 차트 1

그림 1. 효과 1 및 효과 2의 웨이브폼 분석 플로우 차트

분석 플로우 차트 2

그림 2. 효과 3의 웨이브폼 분석 플로우 차트

실패 사례

분석 전과 도중에 실패 케이스 (F01~F05)를 확인합니다.

  • F01 및 F02로 지정된 효과는 MATLAB 코드로 처리할 수 없습니다.
  • F03-1로 지정된 효과는 MATLAB 코드에서 오류 없이 처리되더라도 성능 맵에 추가할 수 없습니다.
  • F03-2, F04, F05로 지정된 효과는 처리 실패에도 불구하고 성능 맵에 추가할 수 있습니다.
  • Vibrator.hasAmplitudeControl()이 false를 반환하면 DUT가 F04 또는 F05로 지정됩니다.
  • 측정 중에 효과 3 버튼을 클릭한 후 눈에 띄게 지연 (500밀리초 초과)이 발생하면 DUT에 F04 지정이 적용됩니다.
실패 코드 실패 설명 해당하는 효과 실패 이유 실패 수정
F01 출력 신호가 기록되지 않습니다. 효과 1 햅틱 반응 상수가 구현되지 않았습니다. 체크리스트의 2단계에 설명된 대로 빈 상수를 구현합니다.
F02 MATLAB 코드 오류 MATLAB 오류의 예는 다음과 같습니다.

색인이 행렬 크기를 초과합니다.		 효과 1, 효과 2 햅틱 효과의 진폭이 너무 약합니다. 햅틱 효과의 진폭을 늘립니다.
F03-1, F03-2 [F03-1] MATLAB 오류가 없지만 MATLAB 코드에서 채워진 PRR이 0보다 작습니다.

[F03-2] MATLAB 오류가 없지만 MATLAB 코드에서 채워진 진폭이 0.1g보다 작습니다.		 효과 1, 효과 2 햅틱 효과의 진폭이 너무 약합니다. 햅틱 효과의 진폭을 늘립니다.
F04 신호가 너무 짧습니다 (1,000ms가 아닌 약 500ms). 효과 3 기기가 크기 조정된 진폭을 제대로 생성하지 못합니다. 첫 500ms 위상 진폭은 50% 진폭이 호출되었음에도 불구하고 0% 진폭으로 생성됩니다. 진폭 크기 조정 기능을 사용 설정합니다.
F05 두 최대 진폭 값의 차이가 거의 또는 전혀 없습니다. 효과 3 기기가 크기 조정된 진폭을 제대로 생성하지 못합니다. 진폭 크기 조정 기능을 사용 설정합니다.

MATLAB 신호 플롯 1

그림 3. F03-1 (왼쪽) 및 F03-2 (오른쪽)의 MATLAB 신호 플롯 예

MATLAB 신호 플롯 2

그림 4. F04 (왼쪽) 및 F05 (오른쪽)의 MATLAB 신호 플롯 예

분석에서 데이터 획득

각 효과에 관한 MATLAB 코드를 실행할 때 MATLAB 소프트웨어의 명령 창에 표시된 결과를 읽을 수 있습니다.

MATLAB 명령 창 1

MATLAB 명령어 창 2

그림 5. 명령 창의 MATLAB 결과 예시, 효과 1 (첫 번째) 및 효과 3 (두 번째)

  • 효과 1 및 효과 2 (짧은 임펄스)

    • 최대 지속 시간 (밀리초)
    • 최대 진폭 (g)
    • 선명도 측정항목을 계산하기 위한 PRR (FOMS = PRR/최대 시간)

  • 효과 3 (긴 진동)

    • 두 위상의 최대 진폭 (g)

성능 맵을 사용하여 결과 비교에는 Android 생태계의 대표 기기에서 획득한 동일한 데이터 집합이 포함되어 있으므로 성능 맵을 적절하게 채울 수 있습니다. 이를 통해 전체 생태계를 파악하고 데이터를 실적 지도 데이터와 비교하여 조정할 수 있습니다.

다음 표를 사용하여 DUT가 Android 생태계의 다른 휴대전화나 태블릿과 어떻게 다른지 알아보세요. 이 개념을 중심으로 구성된 구체적인 질문은 다음과 같습니다. 즉, 가격 등급과 같이 유사한 특성을 가진 다른 Android 휴대전화에 비해 내 휴대전화의 성능이 다른 휴대전화보다 우수한가요? 아니면 열등한가요?

[입력]
분석할 효과		 [출력]
최대/최대 진폭 (G)		 [출력] 최대 시간 (밀리초) [출력]
펄스 대 링 비율 (PRR)
효과 1: 사전 정의된 햅틱 상수(VibrationEffect.EFFECT_CLICK) [1] 데이터 1-1 [2] 데이터 1~2 [3] 데이터 1~3
효과 2: 짧은 맞춤 햅틱 효과 (시간 = 20밀리초, 진폭 = 100%) [4] 데이터 2-1 [5] 데이터 2-2 [6] 데이터 2~3
효과 3-1: 첫 500ms 동안 진폭이 50%인 긴 맞춤 햅틱 효과 가속 1단계 [7] 데이터 3-1 해당 사항 없음 해당 사항 없음
효과 3-2: 500ms 동안 100% 진폭을 사용하는 긴 맞춤 햅틱 효과 가속 2단계 [8] 데이터 3-2 해당 사항 없음 해당 사항 없음

효과 1 및 효과 2의 펄스 대 링 비율 및 최대 진폭

효과 1과 효과 2에서 측정되는 두 가지 주요 매개변수는 펄스 대 링 비율(PRR)과 최대 진폭입니다. 이 매개변수는 가속도계 설정에서 이루어진 가속도 측정을 기반으로 합니다.

PRR은 기본 펄스와 울림 진폭의 비율을 사용하여 계산됩니다. Duration은 기본 펄스의 경과 시간입니다. PRR의 공식은 다음과 같습니다.

$$ \text{Pulse to ring ratio (PRR)} = 20log_{10}\frac{\text{RMS (main pulse)}}{\text{RMS (ring)}} $$

시뮬레이션된 가속도

그림 6. 시뮬레이션된 가속도 신호

이러한 요소는 그림 6에 나와 있습니다.

  • 기본 펄스: 진폭이 최대 진폭의 10% 로 감소하는 기간 창 내부의 신호로 정의됩니다.

  • 링 시간: 진폭이 최대 진폭의 10% 에서 최대 진폭의 1% 미만으로 감소하는 신호로 정의됩니다.

  • PRR 및 기간 계산: 각 가속 기간의 최대점을 사용하는 곡선 맞춤을 만듭니다. 노이즈 효과를 최소화하여 테스트 반복성을 개선하므로 곡선 맞춤이 가장 좋은 방법입니다.

효과 3의 최대 진폭

액추에이터 오버슈트

그림 7. 액추에이터 오버슈트

이러한 요소는 그림 7에 나와 있습니다.

  • 긴 진동
    • 공진 주파수에서 정현파 입력이 적용될 때 선형 공진 액추에이터의 출력입니다.
  • 최대 진폭
    • 기기 진동이 안정적인 상태일 때 긴 진동의 최대 진폭입니다.
  • 오버슈팅
    • 오버슈트는 액추에이터가 공진 상태에서 벗어나면 발생합니다. 이 그림은 진동기가 정현파 입력으로 공진 상태에서 벗어날 때 발생하는 동작 유형을 보여줍니다. 이는 극단적인 오버슈팅의 예입니다.
    • LRA가 공진 주파수로 구동되면 오버슈트가 거의 또는 전혀 관찰되지 않습니다. LRA의 일반적인 공진 주파수는 50~250Hz입니다.