Supporto per la versione della fotocamera

Questa pagina descrive in dettaglio le differenze di versione negli HAL della fotocamera, nelle API e nei test CTS (Compatibility Test Suite) associati. Copre anche diverse modifiche architettoniche apportate per rafforzare e proteggere il framework della fotocamera in Android 7.0, il passaggio a Treble in Android 8.0 e gli aggiornamenti che i fornitori devono apportare per supportare queste modifiche nelle loro implementazioni della fotocamera.

Terminologia

In questa pagina vengono utilizzati i seguenti termini:

API della fotocamera1

Il framework della fotocamera a livello di app su dispositivi Android 4.4 e versioni precedenti, esposto tramite la classe android.hardware.Camera .

API della fotocamera2

Il framework della fotocamera a livello di app su dispositivi Android 5.0 e versioni successive, esposto tramite il pacchetto android.hardware.camera2 .

Fotocamera HAL

Il livello del modulo della fotocamera implementato dai fornitori di SoC. I framework pubblici a livello di app sono basati sull'HAL della fotocamera.

Fotocamera HAL3.1

Versione del dispositivo fotocamera HAL rilasciata con Android 4.4.

Fotocamera HAL3.2

Versione del dispositivo fotocamera HAL rilasciata con Android 5.0.

Fotocamera API1 CTS

Set di test CTS della fotocamera che vengono eseguiti su Camera API1.

Fotocamera API2 CTS

Set aggiuntivo di test CTS della fotocamera che vengono eseguiti su Camera API2.

Acuti

Separa l'implementazione del fornitore (software di livello inferiore specifico del dispositivo scritto dai produttori di silicio) dal framework del sistema operativo Android tramite una nuova interfaccia del fornitore.

HIDL

Linguaggio di definizione dell'interfaccia HAL introdotto con Treble e utilizzato per specificare l'interfaccia tra un HAL e i suoi utenti.

VTS

Suite di test del fornitore introdotta insieme a Treble.

API della fotocamera

Android include le seguenti API della fotocamera.

API della fotocamera1

Android 5.0 ha deprecato Camera API1, che continua a essere gradualmente eliminato poiché lo sviluppo di una nuova piattaforma si concentra su Camera API2. Tuttavia, il periodo di eliminazione graduale sarà lungo e le versioni di Android continueranno a supportare le app Camera API1 per un po' di tempo. In particolare, continua il supporto per:

• Interfacce Camera API1 per app. Le app della fotocamera basate su Camera API1 dovrebbero funzionare come sui dispositivi che eseguono versioni precedenti di Android.
• Versioni HAL della fotocamera. Include il supporto per la fotocamera HAL1.0.

API della fotocamera2

Il framework Camera API2 espone all'app il controllo della fotocamera di livello inferiore, inclusi flussi di burst/streaming a copia zero efficienti e controlli per fotogramma di esposizione, guadagno, guadagni di bilanciamento del bianco, conversione del colore, riduzione del rumore, nitidezza e altro ancora. Per i dettagli, guarda la panoramica video di Google I/O .

Android 5.0 e versioni successive includono Camera API2; tuttavia, i dispositivi con Android 5.0 e versioni successive potrebbero non supportare tutte le funzionalità API2 della fotocamera. La proprietà android.info.supportedHardwareLevel che le app possono eseguire query tramite le interfacce Camera API2 riporta uno dei seguenti livelli di supporto:

• LEGACY : questi dispositivi espongono funzionalità alle app tramite le interfacce Camera API2 che sono approssimativamente le stesse funzionalità di quelle esposte alle app tramite le interfacce Camera API1. Il codice dei framework legacy traduce concettualmente le chiamate Camera API2 in chiamate Camera API1; i dispositivi legacy non supportano le funzioni Camera API2 come i controlli per fotogramma.
• LIMITED : questi dispositivi supportano alcune funzionalità di Camera API2 (ma non tutte) e devono utilizzare Camera HAL 3.2 o superiore.
• FULL : questi dispositivi supportano tutte le principali funzionalità di Camera API2 e devono utilizzare Camera HAL 3.2 o versioni successive e Android 5.0 o versioni successive.
• LEVEL_3 : questi dispositivi supportano la rielaborazione YUV e l'acquisizione di immagini RAW, insieme a configurazioni aggiuntive del flusso di output.
• EXTERNAL : Questi dispositivi sono simili ai dispositivi LIMITED con alcune eccezioni; ad esempio, alcune informazioni sul sensore o sull'obiettivo potrebbero non essere riportate o avere frame rate meno stabili. Questo livello viene utilizzato per le fotocamere esterne come le webcam USB.

Le singole funzionalità sono esposte tramite la proprietà android.request.availableCapabilities nelle interfacce Camera API2. I dispositivi FULL richiedono, tra le altre, le funzionalità MANUAL_SENSOR e MANUAL_POST_PROCESSING . La funzionalità RAW è opzionale anche per i dispositivi FULL . I dispositivi LIMITED possono pubblicizzare qualsiasi sottoinsieme di queste funzionalità, inclusa nessuna di esse. Tuttavia, la funzionalità BACKWARD_COMPATIBLE deve essere sempre definita.

Il livello hardware supportato del dispositivo, così come le funzionalità specifiche di Camera API2 che supporta, sono disponibili come flag di funzionalità seguenti per consentire a Google Play di filtrare le app della fotocamera Camera API2.

• android.hardware.camera.hardware_level.full
• android.hardware.camera.capability.raw
• android.hardware.camera.capability.manual_sensor
• android.hardware.camera.capability.manual_post_processing

Requisiti CTS

I dispositivi con Android 5.0 e versioni successive devono superare i test della fotocamera Camera API1 CTS, Camera API2 CTS e CTS Verifier.

I dispositivi che non presentano un'implementazione Camera HAL3.2 e non sono in grado di supportare le interfacce Camera API2 complete devono comunque superare i test Camera API2 CTS. Tuttavia, il dispositivo viene eseguito in modalità Camera API2 LEGACY (in cui le chiamate Camera API2 sono mappate concettualmente alle chiamate Camera API1), quindi tutti i test Camera API2 CTS relativi a funzioni o funzionalità oltre Camera API1 vengono automaticamente ignorati.

Sui dispositivi legacy, i test Camera API2 CTS che vengono eseguiti utilizzano le interfacce e le funzionalità dell'API1 Camera pubblica esistente senza nuovi requisiti. I bug che vengono esposti (e che causano un errore CTS Camera API2) sono bug già presenti nell'HAL Camera esistente del dispositivo e quindi verrebbero rilevati dalle app Camera API1 esistenti. Non ci aspettiamo molti bug di questa natura (tuttavia, qualsiasi bug di questo tipo deve essere corretto per superare i test Camera API2 CTS).

Requisiti VTS

I dispositivi che eseguono Android 8.0 e versioni successive con implementazioni HAL binderizzate devono superare i test Camera VTS .

Indurimento della struttura della fotocamera

Per rafforzare la sicurezza del framework dei media e della fotocamera, Android 7.0 sposta il servizio della fotocamera fuori dal mediaserver. A partire da Android 8.0, ogni Camera HAL binderizzato viene eseguito in un processo separato dal servizio fotocamera. I fornitori potrebbero dover apportare modifiche all'HAL della videocamera a seconda delle versioni dell'API e dell'HAL in uso. Le sezioni seguenti descrivono in dettaglio le modifiche dell'architettura in AP1 e AP2 per HAL1 e HAL3, oltre ai requisiti generali.

Modifiche architetturali per API1

La registrazione video API1 può presupporre che la telecamera e il codificatore video siano attivi nello stesso processo. Quando si utilizza API1 su:

• HAL3, in cui il servizio fotocamera utilizza BufferQueue per passare i buffer tra i processi, non è necessario alcun aggiornamento del fornitore .

  

  Figura 1. Fotocamera Android 7.0 e stack multimediale in API1 su HAL3

• HAL1, che supporta il passaggio di metadati nei buffer video, i fornitori devono aggiornare l'HAL per utilizzare kMetadataBufferTypeNativeHandleSource . ( kMetadataBufferTypeCameraSource non è più supportato in Android 7.0.)

  

  Figura 2. Fotocamera Android 7.0 e stack multimediale in API1 su HAL1

Modifiche architetturali per API2

Per API2 su HAL1 o HAL3, BufferQueue passa i buffer in modo che quei percorsi continuino a funzionare. L'architettura Android 7.0 per API2 su:

• HAL1 non è interessato dallo spostamento del servizio fotografico e non è necessario alcun aggiornamento del fornitore .
• HAL3 è interessato, ma non è necessario alcun aggiornamento del fornitore :

  

  Figura 3. Fotocamera Android 7.0 e stack multimediale in API2 su HAL3

Requisiti addizionali

Le modifiche all'architettura apportate per rafforzare la sicurezza del framework di supporti e fotocamere includono i seguenti requisiti aggiuntivi del dispositivo.

• Generale. I dispositivi richiedono una larghezza di banda aggiuntiva a causa dell'IPC, che può influire sui casi d'uso della fotocamera sensibili al fattore tempo come la registrazione video ad alta velocità. I fornitori possono misurare l'impatto effettivo eseguendo android.hardware.camera2.cts.PerformanceTest e l'app Google Fotocamera per la registrazione video ad alta velocità a 120/240 FPS. I dispositivi richiedono anche una piccola quantità di RAM aggiuntiva per creare il nuovo processo.
• Passa i metadati nei buffer video ( solo HAL1 ). Se HAL1 memorizza i metadati anziché i dati dei frame YUV reali nei buffer video, l'HAL deve utilizzare kMetadataBufferTypeNativeHandleSource come tipo di buffer dei metadati e passare VideoNativeHandleMetadata nei buffer video. ( kMetadataBufferTypeCameraSource non è più supportato su Android 7.0.) Con VideoNativeHandleMetadata , i framework di fotocamere e supporti sono in grado di passare i buffer video tra i processi serializzando e deserializzando correttamente gli handle nativi.
• L'indirizzo dell'handle del buffer non memorizza sempre lo stesso buffer ( solo HAL3 ). Per ogni richiesta di acquisizione, HAL3 ottiene gli indirizzi degli handle del buffer. HAL non può utilizzare gli indirizzi per identificare i buffer perché gli indirizzi possono memorizzare un altro handle di buffer dopo che HAL restituisce il buffer. È necessario aggiornare l'HAL per utilizzare gli handle di buffer per identificare i buffer. Ad esempio, HAL riceve un indirizzo di handle di buffer A, che memorizza l'handle di buffer A. Dopo che HAL restituisce l'handle di buffer A, l'indirizzo di handle di buffer A può memorizzare l'handle di buffer B la prossima volta che l'HAL lo riceve.
• Aggiorna i criteri di SELinux per il cameraserver. Se le policy SELinux specifiche del dispositivo danno al mediaserver le autorizzazioni per eseguire la telecamera, è necessario aggiornare le policy SELinux per dare al cameraserver le autorizzazioni appropriate. Si sconsiglia di replicare le policy SELinux del mediaserver per il cameraserver (poiché mediaserver e cameraserver generalmente richiedono risorse diverse nel sistema). Cameraserver dovrebbe avere solo le autorizzazioni necessarie per eseguire le funzionalità della fotocamera e tutte le autorizzazioni non necessarie relative alla fotocamera in mediaserver dovrebbero essere rimosse.
• Separazione tra Camera HAL e cameraserver. Android 8.0 e versioni successive separano inoltre l'HAL della fotocamera binderizzato in un processo diverso dal server della fotocamera. IPC passa attraverso interfacce definite da HIDL .

Convalida

Per tutti i dispositivi che includono una fotocamera ed eseguono Android 7.0, verifica l'implementazione eseguendo Android 7.0 CTS. Sebbene Android 7.0 non includa nuovi test CTS che verificano le modifiche al servizio della fotocamera, i test CTS esistenti falliscono se non hai effettuato gli aggiornamenti sopra indicati.

Per tutti i dispositivi che includono una fotocamera ed eseguono Android 8.0 e versioni successive, verifica l'implementazione del fornitore eseguendo VTS.

Cronologia delle versioni HAL della fotocamera

Per un elenco dei test disponibili per la valutazione dell'HAL della fotocamera Android, vedere l' elenco di controllo per il test dell'HAL della fotocamera .

Androide 10

Android 10 introduce i seguenti aggiornamenti.

API della fotocamera

• Miglioramenti multicamera che consentono di utilizzare le telecamere fisiche singolarmente o tramite le corrispondenti telecamere logiche nascondendo gli ID delle telecamere fisiche. Vedere Supporto multicamera .
• Possibilità di verificare se una particolare configurazione di sessione è supportata senza il sovraccarico delle prestazioni dovuto alla creazione di una nuova sessione. Vedere CameraDevice .
• Possibilità di recuperare le configurazioni di flusso consigliate per un determinato caso d'uso per rendere il client più efficiente dal punto di vista energetico e performante. Vedere getRecommendedStreamConfigurationMap .
• Supporto per il formato immagine JPEG di profondità . Per ulteriori dettagli, vedere la specifica della profondità dinamica .
• Supporto per il formato immagine HEIC . Vedere Imaging HEIF .
• Miglioramenti della privacy. Alcune chiavi sono necessarie affinché il client disponga delle autorizzazioni CAMERA prima che possano essere recuperate da CameraCharacteristics . Vedere getKeysNeedingPermission .

Fotocamera HAL

Le seguenti versioni di Camera HAL sono aggiornate in Android 10.

3.5

ICameraDevice

• getPhysicalCameraCharacteristics : le informazioni statiche sulla fotocamera per un ID fotocamera fisica che supporta un dispositivo fotocamera logico. Vedere Supporto multicamera .
• isStreamCombinationSupported : questo metodo supporta un'API pubblica che consente ai client di interrogare se è supportata una configurazione di sessione. Vedere API per eseguire query sulle combinazioni di flussi .

ICameraDeviceSession

• isReconfigurationNeeded : metodo che indica al framework della telecamera se è necessaria la riconfigurazione completa del flusso per possibili nuovi valori dei parametri di sessione. Ciò consente di evitare inutili ritardi nella riconfigurazione della telecamera. Vedere Query di riconfigurazione della sessione .
• API di gestione del buffer HAL : queste API consentono all'HAL della telecamera di richiedere i buffer dal framework della telecamera solo quando richiesto, invece di accoppiare ogni richiesta di acquisizione con i buffer associati in tutta la pipeline della telecamera, con conseguenti risparmi di memoria potenzialmente significativi.
  • signalStreamFlush : segnala all'HAL che il servizio videocamera sta per eseguire configureStreams_3_5 e che l'HAL deve restituire tutti i buffer dei flussi designati.
  • configureStreams_3_5 : simile a ICameraDevice3.4.configureStreams , ma in aggiunta, viene fornito il contatore streamConfigCounter per verificare la presenza di una race condition tra le chiamate configureStreams_3_5 e signalStreamFlush .

Aggiornamenti a ICameraDeviceCallback :

• requestStreamBuffers : Callback sincrono che l'HAL della telecamera chiama per chiedere al server della telecamera i buffer. Vedi requestStreamBuffers .
• returnStreamBuffers : callback sincrono per l'HAL della telecamera per restituire i buffer di output al server della telecamera. Vedi returnStreamBuffers .

3.4

Le seguenti chiavi vengono aggiunte ai metadati della fotocamera in Android 10.

• Formati immagine
  • ANDROID_SCALER_AVAILABLE_FORMATS_RAW10
  • ANDROID_SCALER_AVAILABLE_FORMATS_RAW12
  • ANDROID_SCALER_AVAILABLE_FORMATS_Y8
• Tag dei metadati della fotocamera
  • ANDROID_REQUEST_CHARACTERISTIC_KEYS_NEEDING_PERMISSION
  • ANDROID_SCALER_AVAILABLE_RECOMMENDED_STREAM_CONFIGURATIONS
  • ANDROID_SCALER_AVAILABLE_RECOMMENDED_INPUT_OUTPUT_FORMATS_MAP
  • ANDROID_INFO_SUPPORTED_BUFFER_MANAGEMENT_VERSION
  • ANDROID_DEPTH_AVAILABLE_RECOMMENDED_DEPTH_STREAM_CONFIGURATIONS
  • ANDROID_DEPTH_AVAILABLE_DYNAMIC_DEPTH_STREAM_CONFIGURATIONS
  • ANDROID_DEPTH_AVAILABLE_DYNAMIC_DEPTH_MIN_FRAME_DURATIONS
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_ACTIVE_PHYSICAL_ID
  • ANDROID_HEIC_AVAILABLE_HEIC_STREAM_CONFIGURATIONS
  • ANDROID_HEIC_AVAILABLE_HEIC_MIN_FRAME_DURATIONS
  • ANDROID_HEIC_AVAILABLE_HEIC_STALL_DURATIONS
  • ANDROID_HEIC_INFO_SUPPORTED
  • ANDROID_HEIC_INFO_MAX_JPEG_APP_SEGMENTS_COUNT
• Capacità
  • ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_SECURE_IMAGE_DATA
• Valori per la chiave ANDROID_SENSOR_INFO_COLOR_FILTER_ARRANGEMENT
  • ANDROID_SENSOR_INFO_COLOR_FILTER_ARRANGEMENT_MONO
  • ANDROID_SENSOR_INFO_COLOR_FILTER_ARRANGEMENT_NIR
• Configurazioni del flusso di profondità dinamico disponibili
  • ANDROID_DEPTH_AVAILABLE_DYNAMIC_DEPTH_STREAM_CONFIGURATIONS_OUTPUT
  • ANDROID_DEPTH_AVAILABLE_DYNAMIC_DEPTH_STREAM_CONFIGURATIONS_INPUT
• Configurazioni di flusso HEIC disponibili
  • ANDROID_HEIC_AVAILABLE_HEIC_STREAM_CONFIGURATIONS_OUTPUT
  • ANDROID_HEIC_AVAILABLE_HEIC_STREAM_CONFIGURATIONS_INPUT

Modulo fotocamera

Le seguenti versioni del modulo della fotocamera sono aggiornate in Android 10.

2.5

• Aggiunge il metodo notifyDeviceStateChange per i dispositivi per notificare all'HAL della videocamera quando le modifiche fisiche, ad esempio la piegatura, influiscono sulla videocamera e sul routing.

2.4

• I dispositivi che si avviano con il livello API 29 o superiore DEVONO riportare true per isTorchModeSupported .

Android9

La versione Android 9 introduce i seguenti aggiornamenti all'API2 della fotocamera e all'interfaccia HAL.

API della fotocamera

• Introduce l'API multi-camera per supportare meglio i dispositivi con più fotocamere rivolte nella stessa direzione, abilitando funzionalità come bokeh e zoom continuo. Ciò consente alle app di visualizzare più telecamere su un dispositivo come un'unica unità logica (telecamera logica). Le richieste di acquisizione possono anche essere inviate a singoli dispositivi telecamera racchiusi da una telecamera logica. Vedere Supporto multicamera .
• Introduce i parametri di sessione. I parametri di sessione sono un sottoinsieme dei parametri di acquisizione disponibili che possono causare gravi ritardi di elaborazione se modificati. Questi costi possono essere mitigati se i client trasmettono i loro valori iniziali durante l'inizializzazione della sessione di acquisizione. Vedere Parametri di sessione .
• Aggiunge le chiavi dei dati di stabilizzazione ottica (OIS) per la stabilizzazione e gli effetti a livello di app. Vedi STATISTICS_OIS_SAMPLES .
• Aggiunge il supporto flash esterno. Vedi CONTROL_AE_MODE_ON_EXTERNAL_FLASH .
• Aggiunge un intento di tracciamento del movimento in CAPTURE_INTENT . Vedi CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING .
• Depreca LENS_RADIAL_DISTORTION e aggiunge LENS_DISTORTION al suo posto.
• Aggiunge modalità di correzione della distorsione in CaptureRequest . Vedi DISTORTION_CORRECTION_MODE .
• Aggiunge il supporto per fotocamere USB/UVC esterne sui dispositivi supportati. Vedi INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_EXTERNAL .

Fotocamera HAL

3.4

Aggiornamenti a ICameraDeviceSession

• configureStreams_3_4 : aggiunge il supporto per sessionParameters e telecamere logiche.
• processCaptureRequest_3_4 : aggiunge il supporto per l'inclusione di ID fisici della fotocamera nella struttura del flusso.

Aggiornamenti a ICameraDeviceCallback

• processCaptureResult_3_4 : aggiunge i metadati della fotocamera fisica nei risultati dell'acquisizione.

3.3

Le seguenti chiavi vengono aggiunte ai metadati della fotocamera in Android 9.

• Capacità
  • ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
  • ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING
  • ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MONOCHROME
• Tag dei metadati della fotocamera
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE
  • ANDROID_DISTORTION_CORRECTION_AVAILABLE_MODES
  • ANDROID_LENS_POSE_REFERENCE
  • ANDROID_LENS_DISTORTION
  • ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_SESSION_KEYS
  • ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_PHYSICAL_CAMERA_REQUEST_KEYS
  • ANDROID_STATISTICS_OIS_DATA_MODE
  • ANDROID_STATISTICS_OIS_TIMESTAMPS
  • ANDROID_STATISTICS_OIS_X_SHIFTS
  • ANDROID_STATISTICS_OIS_Y_SHIFTS

Android 8.0

La versione Android 8.0 introduce Treble. Con Treble, le implementazioni Camera HAL del fornitore devono essere binderizzate . Android 8.0 contiene anche questi miglioramenti chiave al servizio Fotocamera:

• Superfici condivise: abilita più superfici che condividono la stessa OutputConfiguration
• API di sistema per modalità fotocamera personalizzate
• onCaptureQueueEmpty

Vedere le sezioni seguenti per ulteriori informazioni su queste funzionalità.

Superfici condivise

Questa funzione consente a un solo set di buffer di gestire due output, come l'anteprima e la codifica video, riducendo il consumo di energia e memoria. Per supportare questa funzione, i produttori di dispositivi devono garantire che le loro implementazioni HAL della fotocamera e HAL gralloc possano creare buffer gralloc utilizzati da più consumatori diversi (come il compositore hardware/GPU e il codificatore video), anziché da un solo consumatore. Il servizio fotocamera passa i flag di utilizzo del consumatore all'HAL della fotocamera e all'HAL gralloc; devono allocare i giusti tipi di buffer oppure l'HAL della videocamera deve restituire un errore che indica che questa combinazione di consumatori non è supportata.

Consulta la documentazione per gli sviluppatori enableSurfaceSharing per ulteriori dettagli.

API di sistema per modalità fotocamera personalizzate

L'API della telecamera pubblica definisce due modalità operative: registrazione ad alta velocità normale e vincolata. Hanno una semantica abbastanza diversa; ad esempio, la modalità ad alta velocità è limitata a un massimo di due uscite specifiche contemporaneamente. Vari OEM hanno espresso interesse nella definizione di altre modalità personalizzate per funzionalità specifiche dell'hardware. Sotto il cofano, la modalità è solo un numero intero passato a configure_streams . Vedi: hardware/camera/device/3.2/ICameraDeviceSession#configurestreams .

Questa funzione include una chiamata API di sistema che le app della fotocamera OEM possono utilizzare per abilitare una modalità personalizzata. Queste modalità devono iniziare con il valore intero 0x8000 per evitare conflitti con le modalità future aggiunte all'API pubblica.

Per supportare questa funzione, gli OEM devono semplicemente aggiungere la nuova modalità al loro HAL, attivata da questo numero intero passato all'HAL su configure_streams, e quindi fare in modo che la loro app per fotocamera personalizzata utilizzi l'API di sistema.

Il nome del metodo è android.hardware.camera2.CameraDevice#createCustomCaptureSession . Vedi: frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/CameraDevice .

Nota: nella versione Android 8.1, le app devono essere preinstallate sull'immagine di sistema per accedere a questa API.

onCaptureQueueEmpty

Lo scopo di questa API è ridurre la latenza delle modifiche di controllo come lo zoom mantenendo la coda delle richieste il più vuota possibile. onCaptureQueueEmpty non richiede lavoro HAL; era puramente un'aggiunta lato framework. Le applicazioni che vogliono trarne vantaggio devono aggiungere un listener a tale richiamata e rispondere in modo appropriato. Generalmente ciò avviene inviando un'altra richiesta di acquisizione al dispositivo della fotocamera.

Interfaccia HIDL della fotocamera

L'interfaccia Camera HIDL è una revisione completa dell'interfaccia Camera HAL che utilizza API stabili definite da HIDL. Anche tutte le funzionalità e le funzionalità della fotocamera introdotte nelle versioni legacy più recenti 3.4 e 2.4 (per il modulo della fotocamera) fanno parte delle definizioni HIDL.

3.4

Aggiunte minori ai metadati supportati e modifiche al supporto data_space:

• Aggiungi i metadati statici ANDROID_SENSOR_OPAQUE_RAW_SIZE come obbligatori se il formato RAW_OPAQUE è supportato.
• Aggiungi i metadati statici ANDROID_CONTROL_POST_RAW_SENSITIVITY_BOOST_RANGE come obbligatori se è supportato qualsiasi formato RAW.
• Cambia il campo camera3_stream_t data_space in una definizione più flessibile, utilizzando la definizione della versione 0 della codifica dello spazio dati.
• Aggiunte di metadati generali disponibili per l'uso per HALv3.2 o versioni successive:
  • ANDROID_INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_3
  • ANDROID_CONTROL_POST_RAW_SENSITIVITY_BOOST
  • ANDROID_CONTROL_POST_RAW_SENSITIVITY_BOOST_RANGE
  • ANDROID_SENSOR_DYNAMIC_BLACK_LEVEL
  • ANDROID_SENSOR_DYNAMIC_WHITE_LEVEL
  • ANDROID_SENSOR_OPAQUE_RAW_SIZE
  • ANDROID_SENSOR_OPTICAL_BLACK_REGIONS

3.3

Revisione minore dell'HAL con funzionalità espanse:

• Aggiornamenti dell'API di rielaborazione OPAQUE e YUV.
• Supporto di base per buffer di output di profondità.
• Aggiunta del campo data_space a camera3_stream_t .
• Aggiunta del campo di rotazione a camera3_stream_t .
• Aggiunta della modalità operativa di configurazione del flusso camera3 a camera3_stream_configuration_t .

3.2

Revisione minore dell'HAL con funzionalità espanse:

• Depreca get_metadata_vendor_tag_ops . Usa invece get_vendor_tag_ops in camera_common.h .
• Depreca register_stream_buffers . Tutti i buffer gralloc forniti dal framework a HAL in process_capture_request possono essere nuovi in ​​qualsiasi momento.
• Aggiungi il supporto dei risultati parziali. process_capture_result può essere chiamato più volte con un sottoinsieme dei risultati disponibili prima che sia disponibile il risultato completo.
• Aggiungi modello manuale a camera3_request_template . Le applicazioni possono utilizzare questo modello per controllare direttamente le impostazioni di acquisizione.
• Rielaborare le specifiche bidirezionali e del flusso di input.
• Modificare il percorso di ritorno del buffer di input. Il buffer viene restituito in process_capture_result anziché in process_capture_request .

3.1

Revisione minore dell'HAL con funzionalità espanse:

• configure_streams passa i flag di utilizzo del consumatore all'HAL.
• flush call per eliminare tutte le richieste/buffer in corso il più velocemente possibile.

3.0

Prima revisione dell'HAL con funzionalità espanse:

• Importante modifica della versione poiché l'ABI è completamente diverso. Nessuna modifica alle capacità hardware richieste o al modello operativo dalla versione 2.0.
• Richieste di input rielaborate e interfacce della coda del flusso: il framework chiama in HAL con la richiesta successiva e i buffer del flusso già rimossi dalla coda. È incluso il supporto del framework di sincronizzazione, necessario per implementazioni efficienti.
• Trigger spostati nelle richieste, la maggior parte delle notifiche nei risultati.
• Consolidato tutti i callback nel framework in un'unica struttura e tutti i metodi di installazione in una singola chiamata initialize() .
• Configurazione del flusso semplificata in un'unica chiamata per semplificare la gestione del flusso. I flussi bidirezionali sostituiscono il costrutto STREAM_FROM_STREAM .
• Semantica in modalità limitata per dispositivi hardware meno recenti/limitati.

2.0

Versione iniziale di HAL con funzionalità espanse (Android 4.2) [camera2.h]:

• Sufficiente per implementare l'API android.hardware.Camera esistente.
• Consente la coda ZSL nel livello di servizio della telecamera.
• Non testato per nuove funzionalità come il controllo dell'acquisizione manuale, l'acquisizione RAW di Bayer, la rielaborazione dei dati RAW, ecc.

1.0

HAL iniziale della fotocamera Android (Android 4.0) [camera.h]:

• Convertito dal livello di astrazione C++ CameraHardwareInterface.
• Supporta l'API android.hardware.Camera .

Cronologia delle versioni del modulo della fotocamera

Questa sezione contiene informazioni sulla versione del modulo per il modulo hardware della fotocamera, basato su camera_module_t.common.module_api_version . Le due cifre esadecimali più significative rappresentano la versione principale e le due meno significative rappresentano la versione minore.

2.4

Questa versione del modulo della fotocamera aggiunge le seguenti modifiche API:

1. Supporto modalità torcia. Il framework può attivare la modalità torcia per qualsiasi dispositivo fotocamera dotato di unità flash, senza aprire un dispositivo fotocamera. Il dispositivo fotocamera ha una priorità più alta nell'accedere all'unità flash rispetto al modulo fotocamera; aprendo un dispositivo telecamera si spegne la torcia se era stata abilitata tramite l'interfaccia del modulo. Quando si verificano conflitti di risorse, ad esempio open() viene chiamato per aprire un dispositivo della fotocamera, il modulo HAL della fotocamera deve notificare al framework tramite il callback dello stato della modalità torcia che la modalità torcia è stata disattivata.
2. Supporto per fotocamera esterna (ad esempio, fotocamera USB hot-plug). Gli aggiornamenti dell'API specificano che le informazioni statiche sulla videocamera sono disponibili solo quando la videocamera è collegata e pronta per l'uso per le videocamere hot plug esterne. Le chiamate per ottenere informazioni statiche sono chiamate non valide quando lo stato della videocamera non è CAMERA_DEVICE_STATUS_PRESENT . Il framework conta esclusivamente sui callback di modifica dello stato del dispositivo per gestire l'elenco delle telecamere esterne disponibili.
3. Suggerimenti per l'arbitrato della fotocamera. Aggiunge il supporto per l'indicazione esplicita del numero di dispositivi fotocamera che possono essere aperti e utilizzati contemporaneamente. Per specificare combinazioni valide di dispositivi, i campi resource_cost e conflicting_devices devono essere sempre impostati nella struttura camera_info restituita dalla chiamata get_camera_info .
4. Metodo di inizializzazione del modulo. Chiamato dal servizio della telecamera dopo che il modulo HAL è stato caricato per consentire l'inizializzazione una tantum dell'HAL. Viene chiamato prima che venga richiamato qualsiasi altro metodo del modulo.

2.3

Questa versione del modulo fotocamera aggiunge il supporto per dispositivi HAL per fotocamere legacy aperte. Il framework può usarlo per aprire il dispositivo della fotocamera come dispositivo HAL versione inferiore del dispositivo HAL se lo stesso dispositivo può supportare più versioni dell'API del dispositivo. La chiamata open del modulo hardware standard ( common.methods->open ) continua ad aprire il dispositivo della fotocamera con l'ultima versione supportata, che è anche la versione elencata in camera_info_t.device_version .

2.2

Questa versione del modulo della videocamera aggiunge il supporto per i tag del fornitore dal modulo e depreca il vecchio vendor_tag_query_ops che in precedenza era accessibile solo con un dispositivo aperto.

2.1

Questa versione del modulo della videocamera aggiunge il supporto per i callback asincroni al framework dal modulo HAL della videocamera, che viene utilizzato per notificare al framework le modifiche allo stato del modulo della videocamera. I moduli che forniscono un metodo set_callbacks() valido devono riportare almeno questo numero di versione.

2.0

I moduli telecamera che riportano questo numero di versione implementano la seconda versione dell'interfaccia HAL del modulo telecamera. I dispositivi fotocamera apribili tramite questo modulo possono supportare la versione 1.0 o la versione 2.0 dell'interfaccia HAL del dispositivo fotocamera. Il campo device_version di camera_info è sempre valido; il campo static_camera_characteristics di camera_info è valido se il campo device_version è 2.0 o superiore.

1.0

I moduli telecamera che riportano questi numeri di versione implementano l'interfaccia HAL del modulo telecamera iniziale. Tutti i dispositivi fotocamera apribili tramite questo modulo supportano solo la versione 1 del dispositivo fotocamera HAL. I campi device_version e static_camera_characteristics di camera_info non sono validi. Solo l'API android.hardware.Camera può essere supportata da questo modulo e dai suoi dispositivi.