DTB/DTBO 分區

如果您的 DTB/DTBO 位於唯一分區中，例如dtb和dtbo分區，請使用以下表結構和表頭格式：

圖 1. dtb / dtbo分區佈局示例（有關 AVB 簽名，請參閱安全性）。

數據結構

dt_table_header只針對dtb / dtbo分區；您不能在image.gz結束後附加此格式。如果您有單個 DTB/DTBO，您仍然必須使用這種格式（並且dt_entry_count中的dt_table_header為 1）。

#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e

struct dt_table_header {
  uint32_t magic;             // DT_TABLE_MAGIC
  uint32_t total_size;        // includes dt_table_header + all dt_table_entry
                              // and all dtb/dtbo
  uint32_t header_size;       // sizeof(dt_table_header)

  uint32_t dt_entry_size;     // sizeof(dt_table_entry)
  uint32_t dt_entry_count;    // number of dt_table_entry
  uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
                              // from head of dt_table_header

  uint32_t page_size;         // flash page size we assume
  uint32_t version;       // DTBO image version, the current version is 0.
                          // The version will be incremented when the
                          // dt_table_header struct is updated.
};

struct dt_table_entry {
  uint32_t dt_size;
  uint32_t dt_offset;         // offset from head of dt_table_header

  uint32_t id;                // optional, must be zero if unused
  uint32_t rev;               // optional, must be zero if unused
  uint32_t custom[4];         // optional, must be zero if unused
};

要讀取所有dt_table_entry ，請使用dt_entry_size 、 dt_entry_count和dt_entries_offset 。例子：

my_read(entries_buf,
        header_addr + header->dt_entries_offset,
        header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);

dt_table_entry中的id 、 rev 、 custom是設備樹的可選硬件標識，引導加載程序可以使用它來有效地識別要加載的 DTB/DTBO。如果引導加載程序需要其他信息，請將其放在 DTB/DTBO 中，引導加載程序可以通過解析 DTB/DTBO 讀取它（參見下面的示例代碼）。

示例代碼

以下示例代碼檢查引導加載程序中的硬件標識。

  • check_dtbo()函數檢查硬件標識。它首先檢查 struct dt_table_entry ( id 、 rev等) 中的數據。如果此數據不夠，它會將dtb數據加載到內存中並檢查dtb中的值。
  • my_hw_information和soc_id屬性的值在根節點中解析（例如my_dtbo_1.dts ）。
    [my_dtbo_1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */
  compatible = "board_manufacturer,board_model";

  /* These properties are examples */
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  soc_id = <0x68000000>;
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


[my_bootloader.c]
int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) {
  ...
  if (entry->id != ... || entry->rev != ...) {
    ...
  }
  ...
  void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size);
  int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/");
  ...
  const char *my_hw_information =
    (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL);
  if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) {
    ...
  }
  const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL);
  if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) {
    ...
  }
  ...
}

mkdtimg

mkdtimg是一個用於創建dtb / dtbo圖像的工具（源代碼位於 AOSP 的system/libufdt中）。 mkdtimg支持多個命令，包括create 、 cfg_create和dump 。

創造

使用create命令創建dtb / dtbo映像：

mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
    <ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
    <ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
    ...

ftbX_filename在圖像中生成一個dt_table_entry 。 entryX_option是分配給dt_table_entry的值。這些值可以是以下任何值：

--id=<number|path>
--rev=<number|path>
--custom0=<number|path>
--custom1=<number|path>
--custom2=<number|path>
--custom3=<number|path>

數值可以是 32 位數字（例如 68000）或十六進制數字（例如 0x6800）。或者，您可以使用以下格式指定路徑：

<full_node_path>:<property_name>

例如， /board/:id 。 mkdtimg從 DTB/DTBO 文件中的路徑讀取值並將值（32 位）分配給dt_table_entry中的相對屬性。或者，您可以將global_option作為所有條目的默認選項。 dt_table_header中page_size的默認值為2048；使用global_option --page_size=<number>分配不同的值。

例子：

[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  compatible = "board_manufacturer,board_model";
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
  board1.dtbo \
  board2.dtbo --id=0x6800 \
  board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
  • 第一個dt_table_entry ( board1.dtbo ) id是0x00010000並且custom[0]是0x00000abc 。
  • 第二個id是0x00006800和custom[0]是0x00000abc 。
  • 第三個id是0x00006801和custom[0]是0x00000123 。
  • 所有其他人都使用默認值 ( 0 )。

cfg_create

cfg_create命令使用以下格式的配置文件創建映像：

# global options
  <global_option>
  ...
# entries
<ftb1_filename>     # comment
  <entry1_option>   # comment
  ...
<ftb2_filename>
  <entry2_option>
  ...
...

選項global_option和entryX_option必須以一個或多個空格字符開頭（這些選項與create選項相同，沒有--前綴）。空行或以#開頭的行將被忽略。

例子：

[dtboimg.cfg]
# global options
  id=/:board_id
  rev=/:board_rev
  custom0=0xabc

board1.dtbo

board2.dtbo
  id=0x6800       # override the value of id in global options

board2.dtbo
  id=0x6801       # override the value of id in global options
  custom0=0x123   # override the value of custom0 in global options


mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg

mkdtimg不處理.dtb / .dtbo文件的對齊，而是將它們附加到圖像中。使用dtc將.dts編譯為.dtb / .dtbo時，必須添加選項-a 。例如，添加選項-a 4會添加填充，因此.dtb / .dtbo的大小與 4 個字節對齊。

幾個 DT 表條目可以共享一個.dtb / .dtbo 。如果您對不同的條目使用相同的文件名，它只會在圖像中存儲一個具有相同dt_offset和dt_size的內容。這在使用具有相同 DT 的不同硬件時很有用。

傾倒

對於dtb / dtbo圖像，使用dump命令打印圖像中的信息。例子：

mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
               magic = d7b7ab1e
          total_size = 1300
         header_size = 32
       dt_entry_size = 32
      dt_entry_count = 3
   dt_entries_offset = 32
           page_size = 2048
             version = 0
dt_table_entry[0]:
             dt_size = 380
           dt_offset = 128
                  id = 00010000
                 rev = 00010001
           custom[0] = 00000abc
           custom[1] = 00000000
           custom[2] = 00000000
           custom[3] = 00000000
           (FDT)size = 380
     (FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...