Drivers da API Neural Networks

Esta página fornece uma visão geral de como implementar um driver da API Neural Networks (NNAPI). Para mais detalhes, consulte a documentação encontrada nos arquivos de definição da HAL em hardware/interfaces/neuralnetworks. Um exemplo de implementação de driver está em frameworks/ml/nn/driver/sample.

Para mais informações sobre a API Neural Networks, consulte API Neural Networks.

HAL de redes neurais

A HAL de redes neurais (NN, na sigla em inglês) define uma abstração dos vários dispositivos, como unidades de processamento gráfico (GPUs) e processadores de sinal digital (DSPs), que estão em um produto (por exemplo, um smartphone ou tablet). Os drivers para esses dispositivos precisam estar em conformidade com a NN HAL. A interface é especificada nos arquivos de definição da HAL em hardware/interfaces/neuralnetworks.

O fluxo geral da interface entre o framework e um driver é mostrado na Figura 1.

Fluxo de redes neurais

Figura 1. Fluxo de redes neurais

Inicialização

Na inicialização, o framework consulta os recursos do driver usando IDevice::getCapabilities_1_3. A estrutura @1.3::Capabilities inclui todos os tipos de dados e representa um desempenho não relaxado usando um vetor.

Para determinar como alocar cálculos para os dispositivos disponíveis, o framework usa os recursos para entender com que rapidez e com que eficiência energética cada driver pode executar uma execução. Para fornecer essas informações, o driver precisa fornecer números de desempenho padronizados com base na execução das cargas de trabalho de referência.

Para determinar os valores que o driver retorna em resposta a IDevice::getCapabilities_1_3, use o app de comparação da NNAPI para medir o desempenho dos tipos de dados correspondentes. Os modelos MobileNet v1 e v2, asr_float e tts_float são recomendados para medir a performance de valores de ponto flutuante de 32 bits, e os modelos quantizados MobileNet v1 e v2 são recomendados para valores quantizados de 8 bits. Para mais informações, consulte Pacote de testes de machine learning do Android.

No Android 9 e versões anteriores, a estrutura Capabilities inclui informações de desempenho do driver apenas para tensores de ponto flutuante e quantizados e não inclui tipos de dados escalares.

Como parte do processo de inicialização, o framework pode consultar mais informações usando IDevice::getType, IDevice::getVersionString, IDevice:getSupportedExtensions e IDevice::getNumberOfCacheFilesNeeded.

Entre as reinicializações do produto, o framework espera que todas as consultas descritas nesta seção sempre informem os mesmos valores para um determinado driver. Caso contrário, o app que usa esse driver pode apresentar desempenho reduzido ou comportamento incorreto.

Compilação

O framework determina quais dispositivos usar quando recebe uma solicitação de um app. No Android 10, os apps podem descobrir e especificar os dispositivos que o framework escolhe. Para ver mais informações, consulte Descoberta e atribuição de dispositivos.

No momento da compilação do modelo, o framework envia o modelo para cada driver candidato chamando IDevice::getSupportedOperations_1_3. Cada driver retorna uma matriz de booleanos indicando quais operações do modelo são compatíveis. Um driver pode determinar que não é compatível com uma determinada operação por vários motivos. Por exemplo:

  • O driver não é compatível com o tipo de dados.
  • O driver só é compatível com operações com parâmetros de entrada específicos. Por exemplo, um driver pode ser compatível com operações de convolução 3x3 e 5x5, mas não 7x7.
  • O driver tem restrições de memória que impedem a manipulação de gráficos ou entradas grandes.

Durante a compilação, os operandos de entrada, saída e internos do modelo, conforme descrito em OperandLifeTime, podem ter dimensões ou classificação desconhecidas. Para mais informações, consulte Forma da saída.

O framework instrui cada driver selecionado a se preparar para executar um subconjunto do modelo chamando IDevice::prepareModel_1_3. Em seguida, cada driver compila o próprio subconjunto. Por exemplo, um driver pode gerar código ou criar uma cópia reordenada dos pesos. Como pode haver um tempo significativo entre a compilação do modelo e a execução das solicitações, recursos como grandes blocos de memória do dispositivo não podem ser atribuídos durante a compilação.

Se for bem-sucedido, o driver retornará um identificador @1.3::IPreparedModel. Se o driver retornar um código de falha ao preparar o subconjunto do modelo, o framework executará todo o modelo na CPU.

Para reduzir o tempo usado para compilação quando um app é iniciado, um driver pode armazenar em cache os artefatos de compilação. Para mais informações, consulte Compilação em cache.

Execução

Quando um app solicita que o framework execute uma solicitação, ele chama o método HAL IPreparedModel::executeSynchronously_1_3 por padrão para realizar uma execução síncrona em um modelo preparado. Uma solicitação também pode ser executada de forma assíncrona usando o método execute_1_3, o método executeFenced (consulte Execução limitada) ou executada usando uma execução de burst.

As chamadas de execução síncrona melhoram o desempenho e reduzem a sobrecarga de linha de execução em comparação com as chamadas assíncronas, porque o controle é retornado ao processo do app somente após a conclusão da execução. Isso significa que o driver não precisa de um mecanismo separado para notificar o processo do app de que uma execução foi concluída.

Com o método execute_1_3 assíncrono, o controle retorna ao processo do app após o início da execução, e o driver precisa notificar o framework quando a execução for concluída usando o @1.3::IExecutionCallback.

O parâmetro Request transmitido ao método de execução lista os operandos de entrada e saída usados para a execução. A memória que armazena os dados do operando precisa usar a ordem principal da linha, com a primeira dimensão iterando a mais lenta, e não ter padding no final das linhas. Para mais informações sobre os tipos de operandos, consulte Operandos.

Para drivers NN HAL 1.2 ou mais recentes, quando uma solicitação é concluída, o status do erro, o formato da saída e as informações de tempo são retornados ao framework. Durante a execução, os operandos de saída ou internos do modelo podem ter uma ou mais dimensões ou uma classificação desconhecida. Quando pelo menos um operando de saída tem uma dimensão ou classificação desconhecida, o driver precisa retornar informações de saída dimensionadas dinamicamente.

Para drivers com NN HAL 1.1 ou anterior, somente o status de erro é retornado quando uma solicitação é concluída. As dimensões dos operandos de entrada e saída precisam ser totalmente especificadas para que a execução seja concluída. Os operandos internos podem ter uma ou mais dimensões desconhecidas, mas precisam ter a classificação especificada.

Para solicitações de usuários que abrangem vários drivers, o framework é responsável por reservar memória intermediária e por sequenciar as chamadas para cada driver.

Várias solicitações podem ser iniciadas em paralelo no mesmo @1.3::IPreparedModel. O driver pode executar solicitações em paralelo ou serializar as execuções.

O framework pode pedir que um driver mantenha mais de um modelo preparado. Por exemplo, prepare o modelo m1, prepare m2, execute a solicitação r1 em m1, execute r2 em m2, execute r3 em m1, execute r4 em m2, libere (descrito em Limpeza) m1 e libere m2.

Para evitar uma primeira execução lenta que pode resultar em uma experiência ruim para o usuário (por exemplo, a primeira renderização lenta de frame), o driver precisa realizar a maioria das inicializações na fase de compilação. A inicialização na primeira execução precisa ser limitada a ações que afetam negativamente a integridade do sistema quando realizadas antecipadamente, como reservar grandes buffers temporários ou aumentar a taxa do relógio de um dispositivo. Os drivers que podem preparar apenas um número limitado de modelos simultâneos podem precisar fazer a inicialização na primeira execução.

No Android 10 ou versões mais recentes, nos casos em que várias execuções com o mesmo modelo preparado são executadas em rápida sucessão, o cliente pode optar por usar um objeto de burst de execução para se comunicar entre os processos do app e do driver. Para mais informações, consulte Execuções de ruptura e filas rápidas de mensagens.

Para melhorar o desempenho de várias execuções em rápida sucessão, o driver pode manter buffers temporários ou aumentar as taxas de clock. É recomendável criar uma linha de execução de guardião para liberar recursos se nenhuma nova solicitação for criada após um período fixo.

Forma da saída

Para solicitações em que um ou mais operandos de saída não têm todas as dimensões especificadas, o driver precisa fornecer uma lista de formas de saída contendo as informações de dimensão para cada operando de saída após a execução. Para mais informações sobre as dimensões, consulte OutputShape.

Se uma execução falhar devido a um buffer de saída pequeno, o driver precisará indicar quais operandos de saída têm tamanho de buffer insuficiente na lista de formas de saída e informar o máximo possível de informações dimensionais, usando zero para dimensões desconhecidas.

Marcação de tempo

No Android 10, um app poderá solicitar o tempo de execução se tiver especificado um único dispositivo para usar durante o processo de compilação. Para detalhes, consulte MeasureTiming e Descoberta e atribuição de dispositivos. Nesse caso, um driver de NN HAL 1.2 precisa medir a duração da execução ou informar UINT64_MAX (para indicar que a duração não está disponível) ao executar uma solicitação. O driver precisa minimizar qualquer penalidade de desempenho resultante da medição da duração da execução.

O motorista informa as seguintes durações em microssegundos na estrutura Timing:

  • Tempo de execução no dispositivo:não inclui o tempo de execução no driver, que é executado no processador host.
  • Tempo de execução no driver:inclui o tempo de execução no dispositivo.

Essas durações precisam incluir o tempo em que a execução fica suspensa, por exemplo, quando a execução foi interrompida por outras tarefas ou está aguardando a disponibilização de um recurso.

Quando o driver não tiver sido solicitado a medir a duração da execução ou quando houver um erro de execução, ele precisará informar as durações como UINT64_MAX. Mesmo que o motorista precise medir a duração da execução, ele pode informar UINT64_MAX para o tempo no dispositivo, o tempo no motorista ou ambos. Quando o driver informa as duas durações como um valor diferente de UINT64_MAX, o tempo de execução no driver precisa ser igual ou maior que o tempo no dispositivo.

Execução cercada

No Android 11, a NNAPI permite que as execuções aguardem uma lista de gerenciadores sync_fence e, opcionalmente, retornem um objeto sync_fence, que é sinalizado quando a execução é concluída. Isso reduz a sobrecarga para modelos de sequência pequena e casos de uso de streaming. Ela também permite uma interoperabilidade mais eficiente com outros componentes que podem sinalizar ou aguardar sync_fence. Para mais informações sobre sync_fence, consulte Framework de sincronização.

Em uma execução restrita, o framework chama o método IPreparedModel::executeFenced para iniciar uma execução assíncrona e isolada em um modelo preparado com um vetor de limites de sincronização para aguardar. Se a tarefa assíncrona for concluída antes do retorno da chamada, um identificador vazio poderá ser retornado para sync_fence. Um objeto IFencedExecutionCallback também precisa ser retornado para permitir que o framework consulte o status do erro e as informações de duração.

Após a conclusão de uma execução, os dois valores de tempo a seguir, que medem a duração da execução, podem ser consultados usando IFencedExecutionCallback::getExecutionInfo.

  • timingLaunched: duração do momento em que o executeFenced é chamado até o momento em que o executeFenced indica o syncFence retornado.
  • timingFenced: duração do momento em que todos os limites de sincronização que a execução aguarda são sinalizados até o momento em que executeFenced sinaliza o syncFence retornado.

Fluxo de controle

Para dispositivos com Android 11 ou versões mais recentes, a NNAPI inclui duas operações de fluxo de controle, IF e WHILE, que usam outros modelos como argumentos e os executam condicionalmente (IF) ou repetidamente (WHILE). Para mais informações sobre como implementar isso, consulte Fluxo de controle.

Qualidade de serviço

No Android 11, a NNAPI inclui uma melhor qualidade de serviço (QoS, na sigla em inglês), permitindo que um app indique as prioridades relativas dos modelos, a quantidade máxima de tempo esperada para um modelo ser preparado e a quantidade máxima de tempo esperada para uma execução ser concluída. Para mais informações, consulte Qualidade de serviço.

Limpeza

Quando um app termina de usar um modelo preparado, o framework libera a referência para o objeto @1.3::IPreparedModel. Quando o objeto IPreparedModel não é mais referenciado, ele é automaticamente destruído no serviço do driver que o criou. Os recursos específicos do modelo podem ser recuperados no momento na implementação do destrutor pelo driver. Se o serviço do driver quiser que o objeto IPreparedModel seja destruído automaticamente quando não for mais necessário para o cliente, ele não poderá conter nenhuma referência ao objeto IPreparedModel depois que o objeto IPreparedeModel for retornado por IPreparedModelCallback::notify_1_3.

Uso da CPU

Os drivers precisam usar a CPU para configurar cálculos. Os drivers não podem usar a CPU para fazer cálculos de gráfico, porque isso interfere na capacidade do framework de alocar trabalho corretamente. O driver precisa relatar as partes que não pode processar ao framework e deixar que ele faça o restante.

O framework fornece uma implementação de CPU para todas as operações da NNAPI, exceto operações definidas pelo fornecedor. Para mais informações, consulte Extensões de fornecedor.

As operações introduzidas no Android 10 (nível 29 da API) têm apenas uma implementação de CPU de referência para verificar se os testes CTS e VTS estão corretos. As implementações otimizadas incluídas em frameworks de machine learning para dispositivos móveis têm preferência sobre a implementação de CPU da NNAPI.

Funções utilitárias

A base de código da NNAPI inclui funções utilitárias que podem ser usadas por serviços de driver.

O arquivo frameworks/ml/nn/common/include/Utils.h contém várias funções utilitárias, como as usadas para geração de registros e conversão entre diferentes versões da NN HAL.

  • VLogging: VLOG é uma macro wrapper no LOG do Android que só registra a mensagem se a tag apropriada estiver definida na propriedade debug.nn.vlog. initVLogMask() precisa ser chamado antes de qualquer chamada para VLOG. A macro VLOG_IS_ON pode ser usada para verificar se VLOG está ativado no momento, permitindo que códigos complicados de geração de registros sejam pulados se não forem necessários. O valor da propriedade precisa ser um dos seguintes:

    • Uma string vazia, indicando que nenhum registro será feito.
    • O token 1 ou all, indicando que toda a geração de registros precisa ser realizada.
    • Uma lista de tags, delimitadas por espaços, vírgulas ou dois-pontos, indicando qual registro será feito. As tags são compilation, cpuexe, driver, execution, manager e model.
  • compliantWithV1_*: retorna true se um objeto da HAL de NN puder ser convertido para o mesmo tipo de uma versão diferente da HAL sem perder informações. Por exemplo, chamar compliantWithV1_0 em um V1_2::Model retornará false se o modelo incluir tipos de operação introduzidos na NN HAL 1.1 ou NN HAL 1.2.

  • convertToV1_*: converte um objeto da NN HAL de uma versão em outra. Um aviso será registrado se a conversão resultar em perda de informações, ou seja, se a nova versão do tipo não puder representar totalmente o valor.

  • Recursos: as funções nonExtensionOperandPerformance e update podem ser usadas para ajudar a criar o campo Capabilities::operandPerformance.

  • Consultar propriedades de tipos: isExtensionOperandType, isExtensionOperationType, nonExtensionSizeOfData, nonExtensionOperandSizeOfData, nonExtensionOperandTypeIsScalar, tensorHasUnspecifiedDimensions.

O arquivo frameworks/ml/nn/common/include/ValidateHal.h contém funções utilitárias para validar se um objeto NN HAL é válido de acordo com a especificação da versão da HAL.

  • validate*: retorna true se o objeto da NN HAL for válido de acordo com a especificação da versão da HAL. Os tipos de OEM e de extensão não são validados. Por exemplo, validateModel retorna false se o modelo contém uma operação que faz referência a um índice de operando que não existe ou uma operação que não tem suporte nessa versão da HAL.

O arquivo frameworks/ml/nn/common/include/Tracing.h contém macros para simplificar a adição de informações de systracing ao código de redes neurais. Para ver um exemplo, consulte as invocações da macro NNTRACE_* no driver de amostra.

O arquivo frameworks/ml/nn/common/include/GraphDump.h contém uma função utilitária para despejar o conteúdo de um Model em formato gráfico para fins de depuração.

  • graphDump: grava uma representação do modelo no formato Graphviz (.dot) no fluxo especificado (se fornecido) ou no Logcat (se nenhum stream for fornecido).

Validação

Para testar a implementação da NNAPI, use os testes VTS e CTS incluídos na estrutura do Android. O VTS exercita os impulsionadores diretamente (sem usar o framework), enquanto o CTS os exercita indiretamente por meio do framework. Eles testam cada método de API e verificam se todas as operações compatíveis com os drivers funcionam corretamente e fornecem resultados que atendem aos requisitos de precisão.

Os requisitos de precisão no CTS e VTS para a NNAPI são os seguintes:

  • Ponto flutuante: abs(esperado - real) <= atol + rtol * abs(esperado); em que:

    • Para fp32, atol = 1e-5f, rtol = 5.0f * 1.1920928955078125e-7
    • Para fp16, atol = rtol = 5.0f * 0,0009765625f
  • Quantized:separado por um (exceto para mobilenet_quantized, que é dividido em três)

  • Booleano:correspondência exata

Uma maneira de o CTS testar a NNAPI é gerar gráficos pseudoaleatórios fixos usados para testar e comparar os resultados de execução de cada driver com a implementação de referência da NNAPI. Para drivers com NN HAL 1.2 ou mais recente, se os resultados não atenderem aos critérios de precisão, o CTS informará um erro e despejará um arquivo de especificação do modelo com falha em /data/local/tmp para depuração. Para mais detalhes sobre os critérios de precisão, consulte TestRandomGraph.cpp e TestHarness.h.

Fuzzing

O objetivo do teste de fuzz é encontrar falhas, declarações, violações de memória ou comportamento geral indefinido no código em teste devido a fatores como entradas inesperadas. Para testes de fuzz da NNAPI, o Android usa testes baseados em libFuzzer, que são eficientes no fuzzing porque usam cobertura de linha de casos de teste anteriores para gerar novas entradas aleatórias. Por exemplo, o libFuzzer favorece casos de teste executados em novas linhas de código. Isso reduz bastante o tempo que os testes levam para encontrar códigos problemáticos.

Para fazer testes de fuzz e validar a implementação do driver, modifique frameworks/ml/nn/runtime/test/android_fuzzing/DriverFuzzTest.cpp no utilitário de teste libneuralnetworks_driver_fuzzer encontrado no AOSP para incluir o código do driver. Para saber mais sobre testes de fuzz da NNAPI, consulte frameworks/ml/nn/runtime/test/android_fuzzing/README.md.

Segurança

Como os processos do app se comunicam diretamente com o processo de um driver, eles precisam validar os argumentos das chamadas que recebem. Essa validação é verificada pelo VTS. O código de validação está em frameworks/ml/nn/common/include/ValidateHal.h.

Os drivers também precisam garantir que os apps não interfiram em outros apps ao usar o mesmo dispositivo.

Pacote de testes de machine learning do Android

O Android Machine Learning Test Suite (MLTS) é uma referência da NNAPI incluída no CTS e VTS para validar a precisão de modelos reais em dispositivos de fornecedores. A comparação avalia a latência e a precisão e compara os resultados dos drivers com os resultados usando o TF Lite em execução na CPU para o mesmo modelo e conjuntos de dados. Isso garante que a precisão de um driver não seja pior do que a implementação de referência da CPU.

Os desenvolvedores da Plataforma Android também usam o MLTS para avaliar a latência e a precisão dos drivers.

O comparativo de mercado da NNAPI pode ser encontrado em dois projetos no AOSP:

Modelos e conjuntos de dados

O comparativo de mercado da NNAPI usa os modelos e conjuntos de dados a seguir.

  • Os pontos flutuantes MobileNetV1 e u8 quantizados em tamanhos diferentes, são executados em um pequeno subconjunto (1.500 imagens) de Open Images Dataset v4.
  • Os pontos flutuantes MobileNetV2 e u8 quantizados em tamanhos diferentes, são executados em um pequeno subconjunto (1.500 imagens) de Open Images Dataset v4.
  • O modelo acústico de conversão de texto em voz com base em memória de curto prazo (LSTM, na sigla em inglês) é executado em um pequeno subconjunto do conjunto CMU Arctic.
  • Modelo acústico baseado em LSTM para reconhecimento automático de fala, executado em um pequeno subconjunto do conjunto de dados do LibriSpeech.

Para saber mais, consulte platform/test/mlts/models.

Teste de estresse

O Android Machine Learning Test Suite inclui uma série de testes de falhas para validar a resiliência dos drivers em condições intensas de uso ou em casos de esquina do comportamento dos clientes.

Todos os testes de falha oferecem os seguintes recursos:

  • Detecção de suspensão:se o cliente NNAPI trava durante um teste, ele falha com o motivo da falha HANG, e o pacote de testes é movido para o próximo teste.
  • Detecção de falha do cliente NNAPI: os testes sobrevivem a falhas do cliente e os testes falham com o motivo de falha CRASH.
  • Detecção de falha do driver:os testes podem detectar uma falha do driver que causa uma falha em uma chamada da NNAPI. Pode haver falhas nos processos do driver que não causam uma falha da NNAPI e não causam falha no teste. Para cobrir esse tipo de falha, é recomendável executar o comando tail no registro do sistema para erros ou falhas relacionadas ao driver.
  • Segmentação de todos os aceleradores disponíveis: os testes são executados com base em todos os drivers disponíveis.

Todos os testes de falha têm os quatro resultados possíveis a seguir:

  • SUCCESS: execução concluída sem erro.
  • FAILURE: falha na execução. Normalmente causado por uma falha ao testar um modelo, indicando que o driver falhou ao compilar ou executar o modelo.
  • HANG: o processo de teste deixou de responder.
  • CRASH: o processo de teste falhou.

Para mais informações sobre testes de estresse e uma lista completa de testes de falha, consulte platform/test/mlts/benchmark/README.txt.

Usar o MLTS

Para usar o MLTS:

  1. Conecte um dispositivo de destino à estação de trabalho e verifique se ele pode ser acessado pelo adb. Exporte a variável de ambiente ANDROID_SERIAL do dispositivo de destino se mais de um dispositivo estiver conectado.
  2. cd no diretório de origem de nível superior do Android.

    source build/envsetup.sh
    lunch aosp_arm-userdebug # Or aosp_arm64-userdebug if available.
    ./test/mlts/benchmark/build_and_run_benchmark.sh
    

    No final de uma execução de comparação, os resultados são apresentados como uma página HTML e transmitidos para xdg-open.

Para saber mais, consulte platform/test/mlts/benchmark/README.txt.

Versões da HAL de redes neurais

Esta seção descreve as mudanças introduzidas nas versões da HAL de redes neurais e Android.

Android 11

O Android 11 introduz a NN HAL 1.3, que inclui as mudanças importantes abaixo.

  • Compatibilidade com quantização de 8 bits assinada na NNAPI. Adiciona o tipo de operando TENSOR_QUANT8_ASYMM_SIGNED. Os drivers com NN HAL 1.3 que oferecem suporte a operações com quantização não assinada também precisam oferecer suporte às variantes assinadas dessas operações. Ao executar versões assinadas e não assinadas da maioria das operações quantizadas, os drivers precisam produzir os mesmos resultados até um deslocamento de 128. Há cinco exceções a esse requisito: CAST, HASHTABLE_LOOKUP, LSH_PROJECTION, PAD_V2 e QUANTIZED_16BIT_LSTM. A operação QUANTIZED_16BIT_LSTM não oferece suporte a operandos assinados, e as outras quatro operações são compatíveis com a quantização assinada, mas não exigem que os resultados sejam os mesmos.
  • Suporte a execuções delimitadas em que o framework chama o método IPreparedModel::executeFenced para iniciar uma execução assíncrona e isolada em um modelo preparado com um vetor de limites de sincronização para aguardar. Para mais informações, consulte Execução limitada.
  • Suporte para fluxo de controle. Adiciona as operações IF e WHILE, que usam outros modelos como argumentos e os executam condicionalmente (IF) ou repetidamente (WHILE). Para mais informações, consulte Fluxo de controle.
  • A melhoria da qualidade de serviço (QoS, na sigla em inglês), porque os apps podem indicar as prioridades relativas dos modelos, o tempo máximo esperado para um modelo ser preparado e o tempo máximo esperado para uma execução ser concluída. Para mais informações, consulte Qualidade de serviço.
  • Suporte a domínios de memória que fornecem interfaces de alocador para buffers gerenciados pelo driver. Isso permite transmitir as memórias nativas do dispositivo entre as execuções ao suprimir a cópia e a transformação de dados desnecessárias entre execuções consecutivas no mesmo driver. Para mais informações, consulte Domínios de memória.

Android 10

O Android 10 apresenta a NN HAL 1.2, que inclui as mudanças importantes abaixo.

  • O struct Capabilities inclui todos os tipos de dados, incluindo tipos de dados escalares, e representa o desempenho não relaxado usando um vetor em vez de campos nomeados.
  • Os métodos getVersionString e getType permitem que o framework recupere informações de versão e tipo de dispositivo (DeviceType). Consulte Descoberta e atribuição de dispositivos.
  • O método executeSynchronously é chamado por padrão para executar uma execução de forma síncrona. O método execute_1_2 instrui o framework a executar uma execução de forma assíncrona. Consulte Execução.
  • O parâmetro MeasureTiming para executeSynchronously, execute_1_2 e a execução de burst especifica se o driver medirá a duração da execução. Os resultados são informados na estrutura Timing. Consulte Tempo.
  • Suporte a execuções em que um ou mais operandos de saída têm uma dimensão ou classificação desconhecida. Consulte Forma de saída.
  • Suporte para extensões de fornecedor, que são coleções de operações definidas pelo fornecedor e tipos de dados. O driver informa as extensões compatíveis usando o método IDevice::getSupportedExtensions. Consulte Extensões de fornecedor.
  • Capacidade de um objeto de burst controlar um conjunto de execuções de burst usando filas de mensagens rápidas (FMQs, na sigla em inglês) para comunicação entre os processos do app e do driver, reduzindo a latência. Consulte Execuções de burst e filas rápidas de mensagens.
  • Suporte a AHardwareBuffer para permitir que o driver execute execuções sem copiar dados. Consulte AHardwareBuffer.
  • Melhoria na compatibilidade com o armazenamento em cache de artefatos de compilação para reduzir o tempo usado para compilação quando um app é iniciado. Consulte Armazenamento de compilação em cache.

O Android 10 introduz os tipos e operações de operando abaixo.

  • Tipos de operandos

    • ANEURALNETWORKS_BOOL
    • ANEURALNETWORKS_FLOAT16
    • ANEURALNETWORKS_TENSOR_BOOL8
    • ANEURALNETWORKS_TENSOR_FLOAT16
    • ANEURALNETWORKS_TENSOR_QUANT16_ASYMM
    • ANEURALNETWORKS_TENSOR_QUANT16_SYMM
    • ANEURALNETWORKS_TENSOR_QUANT8_SYMM
    • ANEURALNETWORKS_TENSOR_QUANT8_SYMM_PER_CHANNEL
  • Operações

    • ANEURALNETWORKS_ABS
    • ANEURALNETWORKS_ARGMAX
    • ANEURALNETWORKS_ARGMIN
    • ANEURALNETWORKS_AXIS_ALIGNED_BBOX_TRANSFORM
    • ANEURALNETWORKS_BIDIRECTIONAL_SEQUENCE_LSTM
    • ANEURALNETWORKS_BIDIRECTIONAL_SEQUENCE_RNN
    • ANEURALNETWORKS_BOX_WITH_NMS_LIMIT
    • ANEURALNETWORKS_CAST
    • ANEURALNETWORKS_CHANNEL_SHUFFLE
    • ANEURALNETWORKS_DETECTION_POSTPROCESSING
    • ANEURALNETWORKS_EQUAL
    • ANEURALNETWORKS_EXP
    • ANEURALNETWORKS_EXPAND_DIMS
    • ANEURALNETWORKS_GATHER
    • ANEURALNETWORKS_GENERATE_PROPOSALS
    • ANEURALNETWORKS_GREATER
    • ANEURALNETWORKS_GREATER_EQUAL
    • ANEURALNETWORKS_GROUPED_CONV_2D
    • ANEURALNETWORKS_HEATMAP_MAX_KEYPOINT
    • ANEURALNETWORKS_INSTANCE_NORMALIZATION
    • ANEURALNETWORKS_LESS
    • ANEURALNETWORKS_LESS_EQUAL
    • ANEURALNETWORKS_LOG
    • ANEURALNETWORKS_LOGICAL_AND
    • ANEURALNETWORKS_LOGICAL_NOT
    • ANEURALNETWORKS_LOGICAL_OR
    • ANEURALNETWORKS_LOG_SOFTMAX
    • ANEURALNETWORKS_MAXIMUM
    • ANEURALNETWORKS_MINIMUM
    • ANEURALNETWORKS_NEG
    • ANEURALNETWORKS_NOT_EQUAL
    • ANEURALNETWORKS_PAD_V2
    • ANEURALNETWORKS_POW
    • ANEURALNETWORKS_PRELU
    • ANEURALNETWORKS_QUANTIZE
    • ANEURALNETWORKS_QUANTIZED_16BIT_LSTM
    • ANEURALNETWORKS_RANDOM_MULTINOMIAL
    • ANEURALNETWORKS_REDUCE_ALL
    • ANEURALNETWORKS_REDUCE_ANY
    • ANEURALNETWORKS_REDUCE_MAX
    • ANEURALNETWORKS_REDUCE_MIN
    • ANEURALNETWORKS_REDUCE_PROD
    • ANEURALNETWORKS_REDUCE_SUM
    • ANEURALNETWORKS_RESIZE_NEAREST_NEIGHBOR
    • ANEURALNETWORKS_ROI_ALIGN
    • ANEURALNETWORKS_ROI_POOLING
    • ANEURALNETWORKS_RSQRT
    • ANEURALNETWORKS_SELECT
    • ANEURALNETWORKS_SIN
    • ANEURALNETWORKS_SLICE
    • ANEURALNETWORKS_SPLIT
    • ANEURALNETWORKS_SQRT
    • ANEURALNETWORKS_TILE
    • ANEURALNETWORKS_TOPK_V2
    • ANEURALNETWORKS_TRANSPOSE_CONV_2D
    • ANEURALNETWORKS_UNIDIRECTIONAL_SEQUENCE_LSTM
    • ANEURALNETWORKS_UNIDIRECTIONAL_SEQUENCE_RNN

O Android 10 introduz atualizações para muitas das operações existentes. As atualizações estão relacionadas principalmente ao seguinte:

  • Suporte para o layout de memória NCHW
  • Suporte para tensores com classificação diferente de 4 em operações de softmax e normalização
  • Suporte para convoluções dilatadas
  • Suporte a entradas com quantização mista em ANEURALNETWORKS_CONCATENATION.

A lista abaixo mostra as operações que são modificadas no Android 10. Para ver detalhes completos das mudanças, consulte OperationCode na documentação de referência da NNAPI.

  • ANEURALNETWORKS_ADD
  • ANEURALNETWORKS_AVERAGE_POOL_2D
  • ANEURALNETWORKS_BATCH_TO_SPACE_ND
  • ANEURALNETWORKS_CONCATENATION
  • ANEURALNETWORKS_CONV_2D
  • ANEURALNETWORKS_DEPTHWISE_CONV_2D
  • ANEURALNETWORKS_DEPTH_TO_SPACE
  • ANEURALNETWORKS_DEQUANTIZE
  • ANEURALNETWORKS_DIV
  • ANEURALNETWORKS_FLOOR
  • ANEURALNETWORKS_FULLY_CONNECTED
  • ANEURALNETWORKS_L2_NORMALIZATION
  • ANEURALNETWORKS_L2_POOL_2D
  • ANEURALNETWORKS_LOCAL_RESPONSE_NORMALIZATION
  • ANEURALNETWORKS_LOGISTIC
  • ANEURALNETWORKS_LSH_PROJECTION
  • ANEURALNETWORKS_LSTM
  • ANEURALNETWORKS_MAX_POOL_2D
  • ANEURALNETWORKS_MEAN
  • ANEURALNETWORKS_MUL
  • ANEURALNETWORKS_PAD
  • ANEURALNETWORKS_RELU
  • ANEURALNETWORKS_RELU1
  • ANEURALNETWORKS_RELU6
  • ANEURALNETWORKS_RESHAPE
  • ANEURALNETWORKS_RESIZE_BILINEAR
  • ANEURALNETWORKS_RNN
  • ANEURALNETWORKS_ROI_ALIGN
  • ANEURALNETWORKS_SOFTMAX
  • ANEURALNETWORKS_SPACE_TO_BATCH_ND
  • ANEURALNETWORKS_SPACE_TO_DEPTH
  • ANEURALNETWORKS_SQUEEZE
  • ANEURALNETWORKS_STRIDED_SLICE
  • ANEURALNETWORKS_SUB
  • ANEURALNETWORKS_SVDF
  • ANEURALNETWORKS_TANH
  • ANEURALNETWORKS_TRANSPOSE

Android 9

A NN HAL 1.1 foi introduzida no Android 9 e inclui as mudanças importantes abaixo.

  • IDevice::prepareModel_1_1 inclui um parâmetro ExecutionPreference. Um driver pode usar isso para ajustar a preparação, sabendo que o app prefere economizar bateria ou vai executar o modelo em chamadas rápidas sucessivas.
  • Foram adicionadas nove operações novas: BATCH_TO_SPACE_ND, DIV, MEAN, PAD, SPACE_TO_BATCH_ND, SQUEEZE, STRIDED_SLICE, SUB, TRANSPOSE.
  • Um app pode especificar que cálculos de ponto flutuante de 32 bits podem ser executados usando intervalo flutuante de 16 bits e/ou precisão, definindo Model.relaxComputationFloat32toFloat16 como true. O struct Capabilities tem o campo extra relaxedFloat32toFloat16Performance para que o driver possa informar o desempenho otimizado ao framework.

Android 8.1

A HAL de redes neurais inicial (1.0) foi lançada no Android 8.1. Para mais informações, consulte /neuralnetworks/1.0/.