Android 内核基于上游 Linux 长期支持 (LTS) 内核。在 Google,LTS 内核会与 Android 专用补丁结合,形成所谓的“Android 通用内核 (ACK)”。
较新的 ACK(版本 5.4 及更高版本)也称为 GKI 内核。GKI 内核支持将与硬件无关的通用核心内核代码和 GKI 模块与硬件专用供应商模块分离开来。
GKI 内核会与包含系统芯片 (SoC) 和板级代码的硬件专用供应商模块进行交互。GKI 内核与供应商模块之间的交互通过内核模块接口 (KMI) 来实现,该接口由标识供应商模块所需的函数和全局数据的符号列表组成。图 1 显示了 GKI 内核和供应商模块架构:
![GKI 架构](https://source.android.google.cn/static/docs/core/architecture/images/generic-kernel-image-architecture.png?authuser=5&hl=nl)
内核术语表
本部分包含整个内核文档中使用的术语。
内核类型
- Android 通用内核 (ACK)
- ACK 是长期支持 (LTS) 内核的下游,包含与 Android 社区相关但尚未合并到 Linux Mainline 或 LTS 内核的补丁。较新的 ACK(版本 5.4 及更高版本)也称为 GKI 内核,因为它们支持将与硬件无关的通用内核代码和与硬件无关的 GKI 模块分离开来。
- Android 开源项目 (AOSP) 内核
- 请参阅 Android 通用内核。
- 功能内核
- 确保实现平台版本功能的内核。例如,在 Android 12 中,两个功能内核为 android12-5.4 和 android12-5.10。Android 12 功能无法向后移植到 4.19 内核,功能集与在发布时搭载 R 4.19 并升级到 S 的设备类似。
- 通用核心内核
- 在所有设备上通用的 GKI 内核部分。
- 通用内核映像 (GKI) 内核
- 任何较新的(5.4 及更高版本)ACK 内核(目前仅限 aarch64)。此内核包含两个部分:代码在所有设备上通用的核心 GKI 内核,以及由 Google 开发的可在设备上(如适用)动态加载的 GKI 模块。
- 内核模块接口 (KMI) 内核
- 请参阅 GKI 内核。
- 启动内核
- 对于启动指定 Android 平台版本的设备有效的内核。例如,在 Android 12 中,有效的启动内核为 4.19、5.4 和 5.10。
- 长期支持 (LTS) 内核
- 受支持 2 到 6 年的 Linux 内核。LTS 内核每年发布一次,是 Google 每个 ACK 的基础。
分支类型
- ACK KMI 内核分支
- 构建 GKI 内核的分支。例如,android12-5.10 和 android13-5.15。
- Android-mainline
- Android 功能的主要开发分支。当上游声明新的 LTS 内核时,相应的新 GKI 内核就会作为 android-mainline 分支。
- Linux Mainline
- 上游 Linux 内核(包括 LTS 内核)的主要开发分支。
其他术语
- 经过认证的启动映像
- 以二进制文件形式 (
boot.img
) 分发并刷写到设备上的内核。此映像经过认证,因为它包含嵌入式证书,因此 Google 可以验证确认设备搭载的内核经过 Google 认证。 - 可动态加载的内核模块 (DLKM)
- 可以在设备启动过程中根据设备需求动态加载的模块。GKI 和供应商模块都是 DLKM。DLKM 以
.ko
形式发布,可以是驱动程序,也可以提供其他内核功能。 - GKI 项目
- 一种 Google 项目,通过将通用核心内核功能从特定于供应商的 SoC 和板级支持分离为可加载模块,解决了内核碎片化问题。
- 通用内核映像 (GKI)
- 经过 Google 认证的启动映像,包含基于 ACK 源代码树构建的 GKI 内核,适合刷写到 Android 设备的启动分区。
- KMI
- GKI 内核与供应商模块之间的接口,使供应商模块能够独立于 GKI 内核进行更新。此接口包括已根据合作伙伴符号列表标识为供应商/OEM 依赖项的内核函数和全局数据。
- GKI 模块
- 由 Google 构建的可在设备上动态加载的内核模块(若适用)。这些模块构建为 GKI 内核的工件,并与 GKI 一起作为
system_dlkm_staging_archive.tar.gz
归档提供。GKI 模块由 Google 使用内核构建时密钥对进行签名,并且仅与其构建时使用的 GKI 内核兼容。 - 供应商模块
- 由合作伙伴开发的硬件专用模块,包含 SoC 和设备专用功能。供应商模块是一种可动态加载的内核模块。
后续操作
- 如果您是 Android 内核开发新手,不妨先阅读以下内容:
- 长期稳定内核 - 馈送到 ACK 的上游 LTS 内核上的后台。
- Android 通用内核 - ACK 上的后台。
- 如果您是 GKI 内核开发新手,请先阅读 GKI 开发。
- 如果您使用的是 4.19 或更早版本的内核,并且要查找相关文档,请参阅旧版内核 (<=4.19) 概览部分。