Android 内核基于上游 Linux 长期支持 (LTS) 内核。在 Google，LTS 内核会与 Android 专用补丁结合，形成所谓的“Android 通用内核 (ACK)” 。
ACK 基于 kernel/common 代码库构建。此代码库是上游 Linux 内核的超集，包含额外的 Android 专用补丁。
版本为 5.10 及更高的 ACK 也称为通用内核映像 (GKI) 内核。GKI 内核支持将与硬件无关的 通用 核心内核 代码和 GKI 模块 与硬件专用 供应商模块分离开来。
GKI 内核与供应商模块之间的交互通过内核模块接口 (KMI) 来实现，该接口由标识供应商模块所需的函数和全局数据的符号列表组成。图 1 显示了 GKI 内核和供应商模块架构：
图 1. GKI 内核和供应商模块架构。
内核术语表
以下是整个内核文档中使用的术语。
内核类型
版本为 5.10 及更高的内核也称为 通用内核映像 (GKI) 内核。
- Android 开源项目 (AOSP) 内核
- 请参阅 Android 通用内核。
Android 12 的功能无法向后移植到 4.19 内核；特征集与发布时搭载 4.19 内核和 Android 11 且升级到 Android 12 的设备类似。
- 通用内核映像 (GKI) 内核
任何 5.10 及更高版本的 ACK 内核（仅限 aarch64）。GKI 内核包含以下两个部分：
通用内核 - 在 所有设备上通用的 GKI 内核部分。
GKI 模块 - 由 Google 构建的可在设备上动态 加载的内核模块（若适用）。这些模块是作为 GKI 内核的工件构建的，并与 GKI 一起作为
system_dlkm_staging_archive.tar.gz归档文件提供。GKI 模块由 Google 使用内核构建时密钥对进行签名，并且仅与其构建时使用的 GKI 内核兼容。
- 内核模块接口 (KMI) 内核
请参阅 GKI 内核。
- 长期支持 (LTS) 内核
支持 2 到 6 年的 Linux 内核。LTS 内核每年发布一次，是 Google 的每个Android 通用内核的基础。
分支类型
- ACK KMI 内核分支
- 构建 GKI 内核 的分支。分支名称与内核版本对应，例如
android15-6.6。 - Android-mainline
- Android 功能的主要开发分支。当上游声明新的 LTS 内核时，相应的新 GKI 内核就会作为 android-mainline 分支。
Linux Mainline ：上游 Linux 内核（包括 LTS 内核）的主要开发分支。
其他术语
- 经过认证的启动映像
- 以二进制形式 (
boot.img) 提供并刷写到设备的内核。 此映像被认为是经过认证的，因为它包含嵌入式证书，因此 Google 可以验证确认设备搭载的内核经过 Google 认证。 - 可动态加载的内核模块 (DLKM)
- 可以在设备启动过程中根据设备需求动态加载的模块。GKI 和供应商模块都是 DLKM。DLKM 以
.ko形式发布，可以是驱动程序，也可以提供其他内核功能。 - GKI 项目
- 一个 Google 项目，通过将通用核心内核功能从供应商专用 SoC 和板级支持分离出来并使其成为可加载模块，解决了内核碎片化问题。
通用内核映像 (GKI) ：经过 Google 认证的启动映像，包含基于 ACK 源代码树构建的 GKI 内核，适合刷写到 Android 设备启动分区。
- 内核模块接口 (KMI)
- GKI 内核与供应商模块之间的接口，使供应商模块能够独立于 GKI 内核进行更新。 此接口包括已根据合作伙伴符号列表标识为供应商/OEM 依赖项的内核函数和全局数据。
- 供应商模块
- 由合作伙伴开发的硬件专用模块，包含 SoC 和设备专用功能。供应商模块是一种可动态加载的内核模块。
后续步骤
如果您是 Android 内核开发新手，请先阅读以下内容：
- 长期稳定内核 - 馈送到 ACK 的上游 LTS 内核上的后台。
- Android 通用内核 - ACK 的后台。
如果您是 GKI 内核开发新手，请先阅读 GKI 开发。