Questa pagina illustra le ottimizzazioni che puoi apportare all'implementazione DTO, descrive le restrizioni contro la sovrapposizione del nodo radice e descrive in dettaglio come configurare le sovrapposizioni compresse nell'immagine DTBO. Fornisce inoltre codice e istruzioni di implementazione di esempio.
Riga di comando del kernel
La riga di comando originale del kernel nell'albero dei dispositivi si trova nel nodo chosen/bootargs
. Il bootloader deve concatenare questa posizione con altre fonti della riga di comando del kernel:
/dts-v1/; / { chosen: chosen { bootargs = "..."; }; };
DTO non può concatenare valori dal DT principale e dal DT sovrapposto, quindi è necessario inserire la riga di comando del kernel del DT principale in chosen/bootargs
e la riga di comando del kernel del DT overlay in chosen/bootargs_ext
. Il bootloader può quindi concatenare queste posizioni e passare il risultato al kernel.
main.dts | overlay.dts |
---|---|
/dts-v1/; / { chosen: chosen { bootargs = "..."; }; }; | /dts-v1/; /plugin/; &chosen { bootargs_ext = "..."; }; |
libufdt
Sebbene l'ultimo libfdt
supporti DTO, si consiglia di utilizzare libufdt
per implementare DTO (fonte AOSP su platform/system/libufdt
). libufdt
crea una struttura ad albero reale (albero dei dispositivi non appiattito, o ufdt ) dall'albero dei dispositivi appiattito (FDT), in modo da poter migliorare l'unione di due file .dtb
da O(N 2 ) a O(N), dove N è il numero di nodi nell'albero.
Test delle prestazioni
Nei test interni di Google, l'utilizzo libufdt
su 2405 .dtb
e 283 .dtbo
DT risulta in dimensioni di file di 70.618 e 8.566 byte dopo la compilazione. Rispetto a un'implementazione DTO trasferita da FreeBSD (runtime di 124 ms), il runtime libufdt
DTO è di 10 ms.
I test delle prestazioni per i dispositivi Pixel hanno confrontato libufdt
e libfdt
. L'effetto del numero di nodi di base è simile, ma include le seguenti differenze:
- 500 operazioni di sovrapposizione (aggiunta o sostituzione) hanno una differenza temporale da 6x a 8x
- 1000 operazioni di sovrapposizione (aggiunta o sostituzione) hanno una differenza temporale da 8x a 10x
Esempio con conteggio accodamenti impostato su X:
Esempio con conteggio prioritario impostato su X:
libufdt
è sviluppato con alcune API e strutture dati libfdt
. Quando usi libufdt
, devi includere e collegare libfdt
(tuttavia, nel tuo codice puoi usare l'API libfdt
per gestire DTB o DTBO).
API DTO libufdt
L'API principale per DTO in libufdt
è la seguente:
struct fdt_header *ufdt_apply_overlay( struct fdt_header *main_fdt_header, size_t main_fdt_size, void *overlay_fdt, size_t overlay_size);
Il parametro main_fdt_header
è il DT principale e overlay_fdt
è il buffer contenente il contenuto di un file .dtbo
. Il valore restituito è un nuovo buffer contenente il DT unito (o null
in caso di errore). Il DT unito è formattato in FDT, che puoi passare al kernel all'avvio del kernel.
Il nuovo buffer dal valore restituito viene creato da dto_malloc()
, che dovresti implementare durante il porting libufdt
nel bootloader. Per le implementazioni di riferimento, fare riferimento a sysdeps/libufdt_sysdeps_*.c
.
Restrizioni del nodo radice
Non è possibile sovrapporre un nuovo nodo o proprietà al nodo radice del DT principale perché le operazioni di sovrapposizione si basano sulle etichette. Poiché il DT principale deve definire un'etichetta e il DT sovrapposto assegna le etichette ai nodi da sovrapporre, non è possibile fornire un'etichetta per il nodo radice (e quindi non è possibile sovrapporre il nodo radice).
I fornitori di SoC devono definire la capacità di sovrapposizione del DT principale; Gli ODM/OEM possono solo aggiungere o sovrascrivere nodi con etichette definite dal fornitore del SoC. Come soluzione alternativa, puoi definire un nodo odm
sotto il nodo root nel DT di base, consentendo a tutti i nodi ODM nel DT sovrapposto di aggiungere nuovi nodi. In alternativa, potresti inserire tutti i nodi relativi al SoC nel DT di base in un nodo soc
sotto il nodo root come descritto di seguito:
main.dts | overlay.dts |
---|---|
/dts-v1/; / { compatible = "corp,bar"; ... chosen: chosen { bootargs = "..."; }; /* nodes for all soc nodes */ soc { ... soc_device@0: soc_device@0 { compatible = "corp,bar"; ... }; ... }; odm: odm { /* reserved for overlay by odm */ }; }; | /dts-v1/; /plugin/; / { }; &chosen { bootargs_ex = "..."; }; &odm { odm_device@0 { ... }; ... }; |
Utilizzo di sovrapposizioni compresse
Android 9 aggiunge il supporto per l'utilizzo di overlay compressi nell'immagine DTBO quando si utilizza la versione 1 dell'intestazione della tabella dell'albero dei dispositivi. Quando si utilizza l'intestazione DTBO v1, i quattro bit meno significativi del campo flag in dt_table_entry indicano il formato di compressione della voce DT.
struct dt_table_entry_v1 { uint32_t dt_size; uint32_t dt_offset; /* offset from head of dt_table_header */ uint32_t id; /* optional, must be zero if unused */ uint32_t rev; /* optional, must be zero if unused */ uint32_t flags; /* For version 1 of dt_table_header, the 4 least significant bits of 'flags' will be used to indicate the compression format of the DT entry as per the enum 'dt_compression_info' */ uint32_t custom[3]; /* optional, must be zero if unused */ };
Attualmente sono supportate le compressioni zlib
e gzip
.
enum dt_compression_info { NO_COMPRESSION, ZLIB_COMPRESSION, GZIP_COMPRESSION };
Android 9 aggiunge il supporto per testare gli overlay compressi al test VtsFirmwareDtboVerification
per aiutarti a verificare la correttezza dell'applicazione overlay.
Esempio di implementazione DTO
Le seguenti istruzioni ti guidano attraverso un'implementazione di esempio di DTO con libufdt
(codice di esempio di seguito).
Istruzioni DTO di esempio
- Includi librerie. Per utilizzare
libufdt
, includerelibfdt
per strutture dati e API:#include <libfdt.h> #include <ufdt_overlay.h>
- Caricare la SEF principale e la SEF sovrapposta. Carica
.dtb
e.dtbo
dall'archivio alla memoria (i passaggi esatti dipendono dal tuo progetto). A questo punto, dovresti avere il buffer e la dimensione di.dtb
/.dtbo
:main_size = my_load_main_dtb(main_buf, main_buf_size)
overlay_size = my_load_overlay_dtb(overlay_buf, overlay_buf_size);
- Sovrapponi i DT:
- Utilizza
ufdt_install_blob()
per ottenere l'intestazione FDT per il DT principale:main_fdt_header = ufdt_install_blob(main_buf, main_size); main_fdt_size = main_size;
- Chiama
ufdt_apply_overlay()
su DTO per ottenere un DT unito in formato FDT:merged_fdt = ufdt_apply_overlay(main_fdt_header, main_fdt_size, overlay_buf, overlay_size);
- Utilizza
merged_fdt
per ottenere la dimensione didtc_totalsize()
:merged_fdt_size = dtc_totalsize(merged_fdt);
- Passa il DT unito per avviare il kernel:
my_kernel_entry(0, machine_type, merged_fdt);
- Utilizza
Codice DTO di esempio
#include <libfdt.h> #include <ufdt_overlay.h> … { struct fdt_header *main_fdt_header; struct fdt_header *merged_fdt; /* load main dtb into memory and get the size */ main_size = my_load_main_dtb(main_buf, main_buf_size); /* load overlay dtb into memory and get the size */ overlay_size = my_load_overlay_dtb(overlay_buf, overlay_buf_size); /* overlay */ main_fdt_header = ufdt_install_blob(main_buf, main_size); main_fdt_size = main_size; merged_fdt = ufdt_apply_overlay(main_fdt_header, main_fdt_size, overlay_buf, overlay_size); merged_fdt_size = dtc_totalsize(merged_fdt); /* pass to kernel */ my_kernel_entry(0, machine_type, merged_fdt); }