Chế độ báo cáo

Cảm biến có thể tạo sự kiện theo nhiều cách được gọi là chế độ báo cáo; mỗi loại cảm biến có một và chỉ một chế độ báo cáo được liên kết với nó. Có 4 chế độ báo cáo.

Liên tục

Các sự kiện được tạo với tốc độ không đổi được xác định bằng sampling_period_ns được truyền đến hàm batch. Cảm biến mẫu sử dụng chế độ báo cáo liên tục gia tốc kế và con quay hồi chuyển.

Khi thay đổi

Hệ thống chỉ tạo sự kiện nếu các giá trị được đo lường đã thay đổi. Việc kích hoạt cảm biến ở cấp HAL (gọi activate(..., enable=1) trên cảm biến) cũng kích hoạt một sự kiện, nghĩa là HAL phải trả về một sự kiện ngay lập tức khi cảm biến thay đổi được kích hoạt. Ví dụ về cảm biến sử dụng chế độ báo cáo khi thay đổi là các loại cảm biến đếm bước, cảm biến độ gần và cảm biến tần số tim.

Chiến lược phát hành đĩa đơn sampling_period_ns tham số được truyền đến hàm batch dùng để đặt giá trị thời gian tối thiểu giữa các sự kiện liên tiếp, nghĩa là một sự kiện không nên được tạo cho đến khi sampling_period_ns nano giây trôi qua kể từ sự kiện cuối cùng, ngay cả khi giá trị đã thay đổi kể từ thời điểm đó. Nếu giá trị thay đổi, một sự kiện phải được tạo ngay khi sampling_period_ns trôi qua kể từ sự kiện cuối cùng.

Ví dụ: giả sử:

  • Chúng ta kích hoạt bộ đếm bước bằng sampling_period_ns = 10 * 10^9 (10 giây).
  • Chúng ta đi bộ trong 55 giây, sau đó đứng yên trong 1 phút.
  • Các sự kiện được tạo khoảng 10 giây một lần trong phút (bao gồm cả tại thời điểm t=0 do sự kiện kích hoạt của cảm biến và t=60 giây), tổng cộng là bảy sự kiện. Không có sự kiện nào được tạo trong phút thứ hai vì giá trị số bước không thay đổi sau t=60 giây.

Một lần

Khi phát hiện một sự kiện, cảm biến sẽ tự tắt rồi gửi một sự kiện thông qua HAL. Thứ tự rất quan trọng để tránh tình trạng tương tranh. (Bạn phải tắt cảm biến trước khi sự kiện được báo cáo thông qua tính năng HAL). Không có sự kiện nào khác được gửi cho đến khi cảm biến được kích hoạt lại. Chuyển động đáng kể là một ví dụ về loại cảm biến này.

Cảm biến một lần chụp đôi khi được gọi là cảm biến kích hoạt.

Các tham số sampling_period_ns và max_report_latency_ns được truyền đến hàm batch sẽ bị bỏ qua. Không thể lưu trữ các sự kiện từ sự kiện một lần trong FIFO phần cứng; các sự kiện phải được báo cáo ngay khi được tạo.

Đặc biệt

Hãy xem nội dung mô tả về từng loại cảm biến để biết thông tin chi tiết về thời điểm tạo sự kiện.