Giao diện VHAL

AIDL VHAL được xác định trong android.hardware.automotive.vehicle namespace. Giao diện VHAL được xác định tại IVehicle.aidl. Trừ phi được chỉ định, tất cả phương thức đều phải được triển khai.

Phương thức
VehiclePropConfigs getAllPropConfigs() Trả về danh sách tất cả Cấu hình thuộc tính được hỗ trợ bởi HAL xe này.
VehiclePropConfigs getPropConfigs(in int[] props) Trả về danh sách Cấu hình tài sản cho các mã tài sản đã cho.
void getValues(IVehicleCallback callback, in GetValueRequests requests) Tải giá trị thuộc tính xe không đồng bộ. Xử lý một lô GetValueRequest không đồng bộ. Kết quả được phân phối thông qua phương thức gọi lại onGetValues.
void setValues(IVehicleCallback callback, in SetValueRequests requests) Đặt giá trị thuộc tính xe một cách không đồng bộ. Xử lý không đồng bộ một lô SetValueRequest. Kết quả được phân phối thông qua phương thức gọi lại onSetValues.
void subscribe(in IVehicleCallback callback, in SubscribeOptions[] options, int maxSharedMemoryFileCount) Đăng ký các sự kiện tài sản bằng các tuỳ chọn đã chỉ định. Các lựa chọn đăng ký bao gồm mã cơ sở lưu trú, mã khu vực của cơ sở lưu trú và tốc độ lấy mẫu tính bằng Hz (đối với cơ sở lưu trú liên tục). Không sử dụng maxSharedMemoryFileCount.
void unsubscribe(in IVehicleCallback callback, in int[] propIds) Huỷ đăng ký các sự kiện tài sản đã đăng ký trước đó cho các tài sản được chỉ định.
returnSharedMemory(in IVehicleCallback callback, long sharedMemoryId) Không được sử dụng và có thể được triển khai dưới dạng không hoạt động.

Các lệnh gọi lại được xác định tại IVehicleCallback.aidl và chứa các phương thức này.

Phương thức
oneway void onGetValues(in GetValueResults responses) Lệnh gọi lại cho hàm getValues để phân phối kết quả nhận giá trị. Được gọi khi một số giá trị cần tìm nạp đã sẵn sàng.
oneway void onSetValues(in SetValueResults responses) Lệnh gọi lại cho hàm setValues để phân phối kết quả giá trị đã đặt. Được gọi khi VHAL đã xử lý xong một số yêu cầu về tập hợp thuộc tính.
oneway void onPropertyEvent(in VehiclePropValues propValues, int sharedMemoryFileCount) Lệnh gọi lại để báo cáo các sự kiện cập nhật cơ sở lưu trú. Thuộc tính CONTINUOUS, một sự kiện thuộc tính sẽ xảy ra dựa trên tốc độ lấy mẫu đăng ký theo Hz hoặc tần suất thông báo của bus xe. Sự kiện của tài sản cũng có thể xảy ra nếu trạng thái của cơ sở lưu trú thay đổi. Ví dụ: từ không có sẵn sang có sẵn. Đối với thuộc tính ON_CHANGE, sự kiện thuộc tính sẽ xảy ra khi giá trị của một thuộc tính hoặc trạng thái của một thuộc tính thay đổi. SharedMemoryFileCount luôn là 0.
oneway void onPropertySetError(in VehiclePropErrors errors) Lệnh gọi lại để báo cáo lỗi tập hợp thuộc tính không đồng bộ không có yêu cầu tập hợp tương ứng. Nếu chúng ta biết lỗi này là do yêu cầu đặt nào, thì phải sử dụng onSetValues có kết quả lỗi thay vì lỗi này.

Để biết thêm thông tin, hãy xem IVehicle.aidl và IVehicleCallback.aidl.

Quá trình triển khai VHAL được xác thực bằng VHAL VTS tại VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest.cpp. Quy trình kiểm thử xác minh rằng các phương thức cơ bản được triển khai chính xác và cấu hình tài sản được hỗ trợ là chính xác.

Giá trị thuộc tính xe

Sử dụng cấu trúc VehiclePropValue để mô tả giá trị của từng thuộc tính, trong đó có các trường sau:

Trường	Mô tả
timestamp	Dấu thời gian thể hiện thời gian diễn ra sự kiện và được đồng bộ hoá với đồng hồ SystemClock.elapsedRealtimeNano().
prop	Mã thuộc tính cho giá trị này.
areaid	Mã khu vực cho giá trị này. Khu vực phải là một trong các khu vực được hỗ trợ được liệt kê trong cấu hình mã khu vực hoặc 0 đối với các cơ sở lưu trú chung.
value	Cấu trúc dữ liệu chứa giá trị thuộc tính thực tế. Dựa trên loại thuộc tính, một hoặc nhiều trường trong trường này được dùng để lưu trữ giá trị thực tế. Ví dụ: phần tử đầu tiên trong value.int32Values được dùng cho các thuộc tính loại Int32. Để biết thông tin chi tiết, hãy xem phần Cấu hình tài sản.

getValues và setValues không đồng bộ

Các thao tác getValues và setValues được thực hiện không đồng bộ, nghĩa là hàm có thể trả về trước khi hoàn tất thao tác lấy hoặc đặt thực tế. Kết quả của thao tác (ví dụ: giá trị thuộc tính cho getValues và trạng thái thành công hoặc lỗi cho setValues) được phân phối thông qua các lệnh gọi lại được truyền dưới dạng đối số.

Quá trình triển khai không được chặn kết quả trong luồng liên kết xử lý yêu cầu. Thay vào đó, bạn nên lưu trữ yêu cầu trong hàng đợi yêu cầu và sử dụng luồng trình xử lý riêng để xử lý các yêu cầu không đồng bộ. Vui lòng xem phần Quy trình triển khai tệp tham chiếu để biết thông tin chi tiết.

Hình 1. Quá trình không đồng bộ.

Các gói có thể phân phối lớn

Tất cả cấu trúc có tên XXXs, chẳng hạn như VehiclePropConfigs, SetValueRequests và VehiclePropValues đều được gọi là LargeParcelable (hoặc StableLargeParcelable). Mỗi cấu trúc đại diện cho một danh sách các giá trị dùng để truyền dữ liệu lớn có thể vượt quá giới hạn liên kết (4KB trong quá trình triển khai thư viện LargeParcelable) qua các ranh giới liên kết. Mỗi loại đều có định nghĩa cấu trúc tương tự chứa các trường sau.

Hướng dẫn	Mô tả
payloads	Danh sách giá trị khi kích thước giá trị phù hợp với giới hạn bộ nhớ liên kết hoặc danh sách trống.
sharedMemoryFd	Chỉ số mô tả tệp rỗng trỏ đến một tệp bộ nhớ dùng chung lưu trữ các tải trọng đã chuyển đổi tuần tự nếu danh sách giá trị quá lớn.

Ví dụ: VehiclePropConfigs được xác định là:

parcelable VehiclePropConfigs {
    // The list of vehicle property configs if they fit the binder memory
    // limitation.
    VehiclePropConfig[] payloads;
    // Shared memory file to store configs if they exceed binder memory
    // limitation. Created by VHAL, readable only at client. Client could keep
    // the fd opened or keep the FD mapped to access configs.
    @nullable ParcelFileDescriptor sharedMemoryFd;
}

VehiclePropConfigs chứa tải trọng không trống hoặc sharedMemoryFd không rỗng.

• Nếu payloads không trống, thì thuộc tính này sẽ lưu trữ danh sách dữ liệu thực tế, tức là cấu hình thuộc tính.
• Nếu sharedMemoryFd không rỗng, thì tệp này sẽ chứa một tệp bộ nhớ dùng chung, lưu trữ cấu trúc tuần tự của VehiclePropConfigs. Cấu trúc này sử dụng hàm writeToParcel để chuyển đổi tuần tự một Gói.

Là một ứng dụng Java cho VHAL, Dịch vụ ô tô xử lý việc chuyển đổi tuần tự và huỷ chuyển đổi tuần tự cho LargeParcelable. Đối với các hoạt động triển khai VHAL và ứng dụng gốc, LargeParcelable phải được chuyển đổi tuần tự và giải tuần tự bằng thư viện LargeParcelable hoặc một lớp trình bao bọc hữu ích cho thư viện trong ParcelableUtils.h.

Ví dụ: một ứng dụng gốc phân tích cú pháp các yêu cầu cho getValues nhận được từ một liên kết như sau:

// 'requests' are from the binder.
GetValueRequests requests;
expected

Dưới đây là ví dụ về cách triển khai VHAL để gửi kết quả cho getValues thông qua trình liên kết:

std::vector