VHAL supporta Java e client nativi. Car Service è l'unico client Java per VHAL. Per le app tipicamente per auto, utilizza le API Car (ad esempio CarPropertyManager
) per accedere alle proprietà VHAL invece di comunicare direttamente con VHAL. In effetti, SELinux lo blocca. Per i dettagli, consultare la documentazione dell'API Car nell'Indice dei pacchetti .
Per i client nativi, a partire da Android 13, utilizzare libvhalclient
invece di connettersi direttamente con VHAL. Si tratta di una libreria client che espone un'interfaccia comune, IVhalClient.h
per le implementazioni AIDL e HIDL VHAL. L'esempio seguente mostra come creare un client nativo VHAL e utilizzarlo per ottenere un numero di identificazione del veicolo (VIN):
using ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty; using ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient; using ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt; auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate(); if (vhalClient == nullptr) { // handle error. } auto result = vhalClient->getValueSync( *vhalClient->createHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN))); // Use result