La procedura di avvio è una catena di azioni che inizia dalla ROM di avvio, seguita dal bootloader, dal kernel, da Init, da Zygote e da system server (in grassetto è indicato il processo di avvio specifico di Android). Nella procedura di avvio specifica per i veicoli, i servizi iniziali come la videocamera di retrovisione devono essere avviati durante l'avvio del kernel.
| Ordina | Componente | Android | Android Automotive |
|---|---|---|---|
| 1 | ROM di avvio | Carica la prima fase del bootloader nella RAM interna. | |
| 2 | Bootloader | Inizializza le memorie, verifica la sicurezza e carica il kernel. | |
| 3 | Kernel | Configura i controller di interruzione, la protezione della memoria, le cache e la pianificazione; avvia i processi dello spazio utente. | Il processo della videocamera di retrovisione (RVC) si avvia presto nell'avvio del kernel. Al termine della procedura, il GPIO del VMCU attiva la visualizzazione del RVC sul display. |
| 4 | Procedura di inizializzazione | Analizza gli script init.rc, monta i file system, avvia Zygote e avvia il processo di sistema. |
HAL del veicolo (VHAL) si avvia durante la fase di inizializzazione come parte dei servizi di base. Può essere spostato in stati precedenti a seconda di ServiceManager; richiede la rimozione delle dipendenze nelle librerie condivise (ad esempio init). |
| 5 | Zigote | Configura il runtime Java e la memoria di inizializzazione per gli oggetti Android. | |
| 6 | Server di sistema | Il primo componente Java nel sistema avvia i servizi Android principali. | CarService viene avviato dopo l'avvio di tutti i servizi di sistema. |
Ottimizzare il tempo di avvio
Per migliorare il tempo di avvio del sistema, segui le seguenti linee guida:
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Kernel. Carica solo i moduli in uso e inizializza solo i componenti hardware in uso.
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init.rc- Fai attenzione alle operazioni di blocco (servizio rispetto all'invocazione del comando).
- Avvia solo ciò che viene utilizzato.
- Impostazione della priorità corretta per i servizi.
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Zigote. Ottimizzazione del precaricamento dei corsi (specifica l'elenco dei corsi da caricare).
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Package Manager
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Ottimizza l'immagine del prodotto in modo da includere solo gli APK in uso.
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Server di sistema. Avvia solo i servizi di sistema utilizzati.
Per assistenza con l'ottimizzazione, Google fornisce i seguenti strumenti:
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Utilizza
packages/services/Car/tools/bootanalyze/bootanalyze.pyper analizzare i log di logcat e dmesg. -
Utilizza
packages/services/Car/tools/bootio/per registrare l'I/O per i processi durante il boot. Devi compilare il kernel con flag specifici (fai riferimento al fileREADME.md).
Avvia i servizi in anticipo
Nella sequenza di avvio, alcuni servizi potrebbero essere avviati prima dell'avvio di Android.
Fotocamera posteriore
La videocamera di retrovisione (RVC) deve essere gestita nel kernel. La VMCU notifica il processo del kernel nativo quando il veicolo inserisce la retromarcia, dopodiché il processo del kernel nativo mostra l'immagine RVC sul display. L'HAL del veicolo può controllare l'RVC utilizzando:
hardware/libhardware/include/hardware/vehicle_camera.h.
Vehicle HAL (VHAL)
Alcuni sistemi potrebbero dover leggere e mettere in buffer i dati CAN (ad esempio la velocità del veicolo, lo stato della marcia) durante le prime fasi della sequenza di avvio in attesa dell'avvio del servizio nello spazio utente (che si verifica più avanti nella sequenza di avvio). Questo scenario richiede che il VNS e i controller HAL e CAN inizino molto presto, in genere entro pochi secondi.
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I sistemi che possono montare rapidamente
/systempossono semplicemente avviare il gestore del servizio e poi VNS in anticipo. -
Il sistema che non riesce a montare rapidamente
/systemdeve spostare sia il gestore dei servizi sia il VNS nell'immagine di avvio del kernel e collegare tutte le librerie dipendenti in modo statico.