Android Automotive OS（AAOS）は、trout という新しいプロダクトを通じて、VirtIO 標準に対応している環境にゲスト仮想マシンとしてデプロイするためのサポートを提供するようになりました。trout は Cuttlefish 仮想リファレンス プラットフォームに基づいており、trout デバイス設定として利用できます。ユーザー空間のソースコードは device/google/trout にあります。
スタートガイド
trout は、x86（aosp_trout_x86）と arm64（aosp_trout_arm64）用に直接コンパイルでき、他の Cuttlefish ベースのイメージを起動する場合と同様に、launch_cvd を通じて、機能を限定して起動できます。
機能
trout には、次のように Android Automotive OS のほとんどの機能が含まれています。
| 機能 | テクノロジー |
|---|---|
| オーディオ コントロール HAL | vsock/gRPC |
| Dumpstate HAL | vsock/gRPC |
| 拡張ビューシステム（EVS） | virtio-video とベンダー拡張機能 |
| ガレージモード | vsock/gRPC |
| グラフィック | virtio-gpu |
| センサー HAL 2.0 | virtio-scmi と IIO |
| タッチスクリーン入力 | virtio-input |
| 車両 HAL | vsock/gRPC |
今後のリリースでは、オーディオや Arm TrustZone の統合など、関連するテクノロジーがさらに提供される予定です。接続機能（ラジオ放送、Wi-Fi、Bluetooth など）のサポートは、実際のハードウェアに固有のパススルーによって異なるため、trout では制限されます。Android 共通カーネルには、トンネルの確立に使用できる VirtWiFi ネットワークのための備えがあります。
trout の拡張
trout は、新しい車載インフォテインメント（IVI）Android ターゲットを作成する際のベースとして使用できます。ビルド インフラストラクチャは、拡張とカスタマイズができるように設計されています。次に例を示します。
# Inherit trout-arm64 default values and settings $(call inherit-product, device/google/trout/aosp_trout_arm64.mk)
# Customize HALs as needed LOCAL_VHAL_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.vhal@2.0-service LOCAL_AUDIO_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.audio@6.0-impl
# Configure SELinux policy BOARD_SEPOLICY_DIRS += device/oem/car/sepolicy/vendor/oem
# Configure properties LOCAL_DUMPSTATE_PROPERTIES := \ ro.vendor.dumpstate.server.cid=22 \ ro.vendor.dumpstate.server.port=406 \ ro.vendor.helpersystem.log_loc=/data/dumpstate
[... and more as needed ...]
複数の Android HAL を個別にカスタム実装に置き換えることができ、デフォルト実装は維持されますが、特定の構成パラメータが、ターゲット環境で適切な VM 間通信を確立するように調整されます。これらの HAL（車両 HAL、オーディオ コントロール HAL、Dumpstate HAL を含む）は、AAOS ゲストと基となる機能の実装を提供するホストシステムとの間の vsock 接続に基づく gPRC インターフェースによって実装されています。ベンダー プロパティとして適切な vsock 接続パラメータを指定して構成する必要があります。
trout の検証
CDD は仮想化に対応するように更新されますが、シナリオは AAOS の実際のデプロイによって異なることがあります。