כדי להעביר הטמעה קיימת של VHAL ב-HIDL ל-VHAL ב-AIDL, משתמשים במבנה של הטמעת העזר של AIDL כדי להטמיע את הממשק IVehicleHardware.
אם ההטמעה הקיימת של HIDL גם מתבצעת לפי הטמעה של קובצי עזר של HIDL,
הספק הטמיע את המחלקה VehicleHal. IVehicleHardware דומה מאוד ל-VehicleHal.
| HIDL VHAL | AIDL VHAL |
|---|---|
getAllPropertyConfigs() |
בדיוק כמו במלון VehicleHal.listProperties() |
getValues(callback, requests) |
יכולים לקרוא ל-VehicleHal.get() לכל בקשה ולקרוא לשיחות חוזרות.
|
dump() |
בדיוק כמו במלון VehicleHal.dump() |
checkHealth() |
יכולת להחזיר את הערך VehicleHal.get() |
registerPropertyChangeCallback() |
דומה להגדרה VehicleHal.mOnHalEvent |
הבדלים בין סוגים ב-AIDL
כשעוברים מ-HIDL VHAL ל-AIDL VHAL, כדאי להביא בחשבון את ההבדלים האלה.
- HIDL יוצר קובץ כותרת אחד (
types.h) לכל הסוגים שנוצרים מ-types.hal. המערכת של AIDL יוצרת קובץ כותרת אחד לכל סוג. לדוגמה,VehiclePropValue.hמ-VehiclePropValue.aidl.לכן, צריך לכלול את כל קובצי הכותרות של הסוגים הנדרשים. קובץ עזר,
VehicleHalTypes.hבספרייהVehicleHalUtils, מכיל את רוב הסוגים הנפוצים. - כל הסוגים שמוגדרים ב-
types.halזהים ב-AIDL מלבד:SubscribeFlagsהוסר כי לא נעשה בו שימוש כיonPropertySetהוסר- הערך
UserFlagsמוגדר עכשיו ב-UserInfo.aidlוצריך להגדיר אותו בתור דגל במקום בתור enum. שדה של דגל משתמש הוא מספר שלם שמכיל כמה ערכים שלUserInfo.USER_FLAG_XXXביחד. - השם של
RawValueב-VehiclePropValueהשתנה ל-RawPropValue - השם של
bytesב-RawValueהשתנה ל-byteValues
| במקום ... | שימוש |
|---|---|
hidl_vec |
std::vector |
hidl_string |
std::string |
android::sp |
std::shared_ptr |
android::wp |
std::weak_ptr |