कैमरा कंट्रोल के पैरामीटर प्रोग्राम करें

पिछली एक्सटेंडेड व्यू सिस्टम (ईवीएस) 1.0 रिलीज़ में, कैमरे डिवाइस रीड-ओनली डिवाइस माना जाता है और इसलिए, ऐसा कोई तरीका मौजूद नहीं है जो ऐप है, जो ज़ूम या ब्राइटनेस जैसे कैमरा कंट्रोल पैरामीटर बदलने में मदद करता है.

इससे ईवीएस ऐप्लिकेशन की क्षमता कम हो सकती है, इसलिए नया ईवीएस 1.1 नए तरीकों की जानकारी देता है. साथ ही, ऐप्लिकेशन को कई कैमरों को प्रोग्राम करने की सुविधा देता है नियंत्रण पैरामीटर, जिनमें से सभी enum CameraParam में परिभाषित किए गए हैं:

/**
 * EVS Camera Parameter
 */
enum CameraParam : uint32_t {
    /**
     * The brightness of image frames
     */
    BRIGHTNESS,
    /**
     * The contrast of image frames
     */
    CONTRAST,
    /**
     * Automatic gain/exposure control
     */
    AUTOGAIN,
    /**
     * Gain control
     */
    GAIN,
    /**
     * Automatic Whitebalance
     */
    AUTO_WHITE_BALANCE,
    /**
     * Manual white balance setting as a color temperature in Kelvin.
     */
    WHITE_BALANCE_TEMPERATURE,
    /**
     * Image sharpness adjustment
     */
    SHARPNESS,
    /**
     * Auto Exposure Control modes; auto, manual, shutter priority, or
     * aperture priority.
     */
    AUTO_EXPOSURE,
    /**
     * Manual exposure time of the camera
     */
    ABSOLUTE_EXPOSURE,
    /**
     * Set the focal point of the camera to the specified position. This
     * parameter may not be effective when auto focus is enabled.
     */
    ABSOLUTE_FOCUS,
    /**
     * Enables continuous automatic focus adjustments.
     */
    AUTO_FOCUS,
    /**
     * Specify the objective lens focal length as an absolute value.
     */
    ABSOLUTE_ZOOM,
};

तरीके इस तरह परिभाषित किए गए हैं:

/**
 * Requests to be a master client.
 *
 * When multiple clients subscribe to a single camera hardware and one of
 * them adjusts a camera parameter such as the contrast, it may disturb
 * other clients' operations. Therefore, the client must call this method
 * to be a master client. When it becomes a master, it can
 * change camera parameters until either it dies or explicitly gives up the
 * role.
 *
 * @return result EvsResult::OK if a master role is granted.
 *                EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a
 *                master client.
 */
setMaster() generates (EvsResult result);

/**
 * Sets to be a master client forcibly.
 *
 * The client, which owns the display, has a high priority and can take over
 * a master role from other clients without the display.
 *
 * @param  display IEvsDisplay handle. If this is valid, the calling client
 *                 is considered as the high priority client and therefore
 *                 it would take over a master role.
 *
 * @return result  EvsResult::OK if a master role is granted.
 *                 EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a
 *                 master client with the display.
 */
forceMaster(IEvsDisplay display) generates (EvsResult result);

/**
 * Retires from a master client role.
 *
 * @return result EvsResult::OK if this call is successful.
 *                EvsResult::INVALID_ARG if the caller client is not a
 *                master client.
 */
unsetMaster() generates (EvsResult result);

/**
 * Retrieves a list of parameters this camera supports.
 *
 * @return params A list of CameraParam that this camera supports.
 */
getParameterList() generates (vec<CameraParam> params);

/**
 * Requests a valid value range of a camera parameter
 *
 * @param  id    The identifier of camera parameter, CameraParam enum.
 *
 * @return min   The lower bound of the valid parameter value range.
 * @return max   The upper bound of the valid parameter value range.
 * @return step  The resolution of values in valid range.
 */
getIntParameterRange(CameraParam id)
    generates (int32_t min, int32_t max, int32_t step);

/**
 * Requests to set a camera parameter.
 *
 * @param  id             The identifier of camera parameter,
 *                        CameraParam enum.
 *         value          A desired parameter value.
 * @return result         EvsResult::OK if it succeeds to set a parameter.
 *                        EvsResult::INVALID_ARG if either a requested
 *                        parameter is not supported or a given value is out
 *                        of bounds.
 *         effectiveValue A programmed parameter value. This may differ
 *                        from what the client gives if, for example, the
 *                        driver does not support a target parameter.
 */
setIntParameter(CameraParam id, int32_t value)
    generates (EvsResult result, int32_t effectiveValue);

/**
 * Retrieves a value of given camera parameter.
 *
 * @param  id     The identifier of camera parameter, CameraParam enum.
 * @return result EvsResult::OK if it succeeds to read a parameter.
 *                EvsResult::INVALID_ARG if either a requested parameter is
 *                not supported.
 *         value  A value of requested camera parameter.
 */
getIntParameter(CameraParam id) generates(EvsResult result, int32_t value);

getParameterList(), पैरामीटर की सूची दिखाता है (CameraParam enum) क्लाइंट पढ़ और लिख सकता है (अगर क्लाइंट मास्टर है), और getIntParameterRange() मान्य वैल्यू रेंज और रिज़ॉल्यूशन रिले करता है. जब कोई मास्टर क्लाइंट कैमरा पैरामीटर में बदलाव करता है, तो उसी कैमरे पर मौजूद दूसरे सभी क्लाइंट हार्डवेयर को सूचना भेजकर,PARAMETER_CHANGED पैरामीटर आईडी और नई वैल्यू.

ध्यान दें: सेंसर ड्राइवर अमान्य पैरामीटर को हैंडल कर सकता है कर रहे हैं. यह गड़बड़ी का कोई कोड दिखा सकता है या मैसेज में मौजूद वैल्यू को क्लिप कर सकता है ऑफ़र की जा सकती है. इसलिए, setIntParameter() तरीका रिटर्न करता है एक असरदार वैल्यू होती है. क्लाइंट इस वैल्यू का इस्तेमाल करके यह पुष्टि कर सकता है कि अनुरोध हैंडल किया गया.

एक से ज़्यादा कैमरा क्लाइंट के बीच मध्यस्थता का अनुरोध करना

क्योंकि पिछले ईवीएस डिज़ाइन में एक साथ कई ऐप्लिकेशन को काम करने की अनुमति थी किसी एक कैमरा हार्डवेयर की सदस्यता लेते हैं, तो हो सकता है कि एक ऐप्लिकेशन कैमरा पैरामीटर में बदलाव करके, अन्य ऐप्लिकेशन के काम करने के तरीके में रुकावट डालें. साथ ही, इसलिए, हो सकता है कि कई क्लाइंट एक ही पैरामीटर को अलग-अलग तरीके से अडजस्ट करना चाहें. कैमरा सेवाओं को चलाने में अनचाहे व्यवहार की वजह बन सकती है.

ऐसी समस्याओं से बचने के लिए, ईवीएस मैनेजर सिर्फ़ मास्टर क्लाइंट को अनुमति देता है का इस्तेमाल किया जाता है. किसी भी कैमरा पैरामीटर में बदलाव करने से पहले, क्लाइंट मास्टर क्लाइंट बनने के लिए, setMaster() पर कॉल करना ज़रूरी है तरीका. अगर यह काम नहीं करता है, तो इसका मतलब है कि पहले से ही कोई सक्रिय मास्टर क्लाइंट मौजूद है उस कैमरा हार्डवेयर पर. जब तक मौजूदा मास्टर क्लाइंट की मौत नहीं हो जाती या वह साफ़ तौर पर नहीं दिखता unsetMaster() के ज़रिए मास्टर भूमिका छोड़ देता है, कोई अन्य क्लाइंट के लिए कैमरा पैरामीटर में बदलाव की अनुमति है. जब कोई मास्टर क्लाइंट अपना खास अधिकार लौटाता है, अन्य सभी ऐप्लिकेशन को MASTER_RELEASED इवेंट के ज़रिए सूचित किया जाता है.

ज़्यादा प्राथमिकता वाले क्लाइंट

ईवीएस मैनेजर उस क्लाइंट को हैंडल करता है जिसके पास डिसप्ले का मालिकाना हक है को प्राथमिकता दी जाती है और उसे किसी वर्तमान मास्टर से मास्टर भूमिका चुराने की अनुमति मिल जाती है. ऐसा इसलिए, क्योंकि ईवीएस डिसप्ले का मालिकाना हक उनकी रीसेंसी पर आधारित होता है, नया क्लाइंट मौजूदा क्लाइंट की सूची में शामिल है.

ज़्यादा प्राथमिकता वाले क्लाइंट को IEvsCamera::forceMaster(sp<IEvsDisplay>& display) को कॉल करना होगा मास्टर रोल हासिल करने के लिए. ईवीएस मैनेजर, दिए गए डिसप्ले की स्थिति की जांच करता है हैंडल और अगर (और सिर्फ़ तब) इसकी स्थिति मान्य है, लेकिन दोनों में से कोई नहीं है DisplayState::NOT_OPEN न ही DisplayState::DEAD मास्टर की जगह लेता है. जिस क्लाइंट के पास मास्टर भूमिका नहीं है वह अब MASTER_RELEASED इवेंट और हैंडल से सूचना ज़रूरी है यह ठीक हो जाता है.