开发前端软件的汽车合作伙伴团队需要借助 Google 支持的硬件平台开发应用和打造用户体验。
注意事项
使用 Pixel 4a (5G) 和 Pixel 5 作为开发平台时,存在以下限制:
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Pixel 4a (5G) 和 Pixel 5 已经过验证并受支持。如需详细了解 Pixel,请访问 Google 商店。
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以下设备受支持,但未进行有效测试。请务必下载正确的二进制文件,然后按照以下步骤操作:
- Pixel 3a
- Pixel 3aXL
- Pixel 4
- Pixel 4XL
- Pixel 4a
- Pixel 6 和 Pixel 6 Pro(实验性)
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您必须使用 Android 12,build SP1A.210812.016.A1。
- 所有蓝牙配置文件均不受支持。
前提条件
继续之前,请确认您满足以下各项:
- 需要 OEM 解锁。使用已解锁的 Pixel 4a (5G) 或 Pixel 5
- 能够构建 Android 代码的 Linux 桌面设备。如需了解详情,请参阅搭建构建环境。
代码同步及 build
- 如需同步 Android build SP1A.210812.016.A1,请按以下步骤操作:
mkdir aaos_on_phone cd aaos_on_phone repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-12.0.0_r3 --use-superproject --partial-clone --partial-clone-exclude=platform/frameworks/base --clone-filter=blob:limit=10M repo sync -j8 -c -q
- 下载专有二进制文件和补丁程序。
- Pixel 4a (5G)。下载 Pixel 4a (5G) 二进制文件,例如 Android 12 的供应商映像和 Qualcomm 驱动程序,build SP1A.210812.016.A1:
curl --output - https://dl.google.com/dl/android/aosp/google_devices-bramble-sp1a.210812.016.a1-a60d24d5.tgz | tar -xzvf - tail -n +315 extract-google_devices-bramble.sh | tar -zxvf - curl --output - https://dl.google.com/dl/android/aosp/qcom-bramble-sp1a.210812.016.a1-3fa45eab.tgz | tar -xzvf - tail -n +315 extract-qcom-bramble.sh | tar -xzvf -
- Pixel 5。下载 Pixel 5 二进制文件,例如 Android 12 的供应商映像和 Qualcomm 驱动程序,build SP1A.210812.016.A1:
curl --output - https://dl.google.com/dl/android/aosp/google_devices-redfin-sp1a.210812.016.a1-8813b219.tgz | tar -xzvf - tail -n +315 extract-google_devices-redfin.sh | tar -zxvf - curl --output - https://dl.google.com/dl/android/aosp/qcom-redfin-sp1a.210812.016.a1-8d32b5b1.tgz | tar -xzvf - tail -n +315 extract-qcom-redfin.sh | tar -xzvf -
- Pixel 4a (5G)。下载 Pixel 4a (5G) 二进制文件,例如 Android 12 的供应商映像和 Qualcomm 驱动程序,build SP1A.210812.016.A1:
- 运行相应 build。请务必将以下示例中的
<target>
替换为aosp_bramble_car
或aosp_redfin_car
:. build/envsetup.sh lunch <target> m
- 构建与汽车相关的软件包:
m android.hardware.automotive.audiocontrol@1.0-service android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service
设置设备以刷写 build
如果您尚未执行此操作,请启用开发者选项。依次转到“设置”>“系统”>“关于手机”,然后点按“build 号”七次。
启用“开发者选项”后:
- 依次转到“设置”>“系统”>“开发者选项”,然后启用 USB 调试和 OEM 解锁:
刷写 build
- 将设备置于 Fastboot 模式,然后解锁:
adb reboot bootloader fastboot flashing unlock
- 在设备上,选择“解锁引导加载程序”。这样做会清空设备上的所有数据!
- 刷写 build:
fastboot -w flashall
- build 启动且显示主屏幕后:
- 启用
adb remount
:adb root && sleep 5 && adb disable-verity && sleep 1 && adb reboot && adb wait-for-device && sleep 5 && adb root && sleep 5 && adb remount
- 将所需的汽车专用文件推送到设备:
adb sync vendor adb reboot
- 等待设备启动:
实验性
对 Pixel 6 和 Pixel 6 Pro 的支持尚处于实验阶段。我们正在努力让这些设备脱离实验阶段。
确保您已满足上述所有前提条件:
代码同步及 build
- 同步
android-12.0.0_r4
(SD1A.210817.015.A4) - 从 https://developers.google.com/android/drivers 下载适用于 SD1A.210817.015.A4 的正确 Oriole (P6) 和 Raven(P6 Pro) 二进制文件。
- 择优挑选 Android 12 补丁程序。
- 构建
aosp_oriole_car
(Pixel 6) 或aosp_raven_car
(Pixel 6 Pro)。 - AAOS build 工件。
- 刷写设备并启用 adb remount,如上文第 4 步 remount 中所述
- 将 AAOS 工件推送到设备
- 可以选择使用以下命令修复显示密度
m android.hardware.automotive.audiocontrol@1.0-service android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service
FILES="bin/hw/android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service bin/hw/android.hardware.automotive.audiocontrol@1.0-service lib64/android.automotive.watchdog-V2-ndk_platform.so lib64/android.hardware.automotive.audiocontrol@1.0.so lib64/android.automotive.watchdog-V2-ndk_platform.so lib64/android.hardware.automotive.vehicle@2.0.so etc/vintf/manifest/android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service.xml etc/vintf/manifest/audiocontrol_manifest.xml etc/init/android.hardware.automotive.audiocontrol@1.0-service.rc etc/init/android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service.rc"; for F in $FILES ; do echo writing $F; adb push $OUT/vendor/$F vendor/$F ; done adb reboot
adb shell wm density 240 adb reboot
- 启用