电源策略

为确保硬件和软件组件（如显示、音频和语音交互）根据需要有选择地打开和关闭，AAOS 提供了电源策略，该策略由硬件和软件组件的一组预期电源打开和关闭状态组成. VHAL 或系统特权供应商服务可以在 Android 电源状态转换或满足他们等待的条件时应用新的电源策略。

在 Wait for VHAL 和 On 状态下允许应用电源策略。在关机准备中，车库模式正在运行，不应受到电源状态变化的干扰。虽然无法应用常规电源策略，但在 Shutdown Prepare 中应用了一种特殊的电源策略，即名为“无用户交互”的系统电源策略。

AAOS 电源状态

AAOS 设备遵循此电源状态图：

图 1. AAOS 电源状态图

每个电源状态描述如下：

价值	描述
离开	应用处理器 (AP)、内存和外围设备没有实际供电。
等待 VHAL	当驾驶员与车辆交互时（例如，通过打开车门），VMCU 向 AP、存储器供电。和外围设备。 AAOS 从三种状态（Off、Suspend-to-RAM（STR、Wait for VHAL Finish））中的一种转变，然后进入 Wait for VHAL，等待与 VHAL 的协调。
上	VHAL 指示 AAOS 进入 On 状态。在此状态下，AAOS 完全运行并与驱动程序交互。 显示由电源策略控制，而不是由其他外形规格的 Android 显示开/关调用控制。
关机准备	当驾驶员停止驾驶时，VHAL 指示 AAOS 进入 Shutdown Prepare。在此状态下，显示和音频关闭，AAOS 不与驾驶员交互。安卓系统仍在运行，可以更新应用程序和安卓系统。当更新（如果有）完成后，Android 系统进入 Wait for VHAL Finish。
等待 VHAL 完成	AAOS 通知 VHAL 它可以关闭。预计车辆微控制器单元 (VMCU) 会将片上系统 (SoC) 置于深度睡眠状态并切断 AP 的电源。 AAOS 然后处于 STR 状态，尽管没有代码正在执行。 如果 VHAL 未完成且驱动程序返回，则主机 (HU) 应直接转换为等待 VHAL。
挂起到 RAM (STR)	车辆和 AP 已关闭，没有代码正在执行，AP RAM 保持供电。

软件架构

电源策略架构如下图所示，并在以下部分进行了定义：

图 2.电源策略架构

电源策略是如何定义的？

实施者在/vendor/etc/automotive/power_policy.xml中定义电源策略，其中：

• 定义电源策略。
• 定义电源策略组，其中包括默认电源策略并在发生电源状态转换时自动应用。
• 覆盖系统电源策略。

电源策略

电源策略是硬件和软件组件的一组预期电源状态。 AAOS 在电源策略中支持以下组件：

• AUDIO
• MEDIA
• DISPLAY_MAIN
• DISPLAY_CLUSTER
• DISPLAY_FRONT_PASSENGER
• DISPLAY_REAR_PASSENGER
• BLUETOOTH
• WIFI
• CELLULAR
• ETHERNET
• PROJECTION
• NFC
• INPUT
• VOICE_INTERACTION
• VISUAL_INTERACTION
• TRUSTED_DEVICE_DETECTION
• LOCATION
• MICROPHONE
• CPU

电源策略组

在电源策略组中指定的电源状态转换时自动应用默认电源策略。供应商可以为 Wait For VHAL、On 和 Wait for VHAL Finish (Deep Sleep Entry or Shutdown Start) 定义默认电源策略。

系统电源策略

AAOS 只支持一种系统电源策略，即“无用户交互”。当设备进入静音模式或车库模式时，将应用系统电源策略。

下表列出了系统电源策略中每个组件的行为。实施者可以覆盖系统电源策略中的蓝牙、NFC 和可信设备检测。覆盖应用在/vendor/etc/power_policy.xml中。

成分	电源状态	可配置
声音的	离开	不
媒体	离开	不
显示主	离开	不
显示集群	离开	不
显示前排乘客	离开	不
显示后排乘客	离开	不
蓝牙	离开	是的
无线上网	上	不
手机	上	不
以太网	上	不
投影	离开	不
近场通信	离开	是的
输入	离开	不
语音交互	离开	不
视觉交互	离开	不
可信设备检测	上	是的
地点	离开	不
麦克风	离开	不
中央处理器	上	不

与 VHAL 的交互

运行在系统层的汽车电源策略守护进程订阅了两个属性来监听来自VHAL的请求：

• POWER_POLICY_REQ ，VHAL 将电源策略 ID 写入此属性。
• POWER_POLICY_GROUP_REQ ，VHAL 将电源策略组 ID 写入此属性。

系统中的当前电源策略可以由 VHAL 以外的模块更改。在这种情况下，汽车电源策略守护程序会更新CURRENT_POWER_POLICY属性以将更改通知给 VHAL。

与本机进程交互

如前所述，car power policy daemon运行在system层，在power policy management方面，与运行在framework层的CPMS提供了几乎相同的功能。此外，假设汽车电源策略守护程序和 CPMS 已完全同步。

汽车电源策略守护程序导出 AIDL 接口供 HAL 和其他本机进程使用。当更改新的电源策略时，可以通知他们。换句话说，当每个人都必须改变其电源状态时。

ICarPowerPolicyServer.aidl

package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;
import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicyFilter;
import android.frameworks.automotive.powerpolicy.ICarPowerPolicyChangeCallback;
import android.frameworks.automotive.powerpolicy.PowerComponent;

/**
 * ICarPowerPolicyServer is an interface implemented by the power policy daemon.
 * VHAL changes the power policy and the power policy daemon notifies the change to registered
 * subscribers. When subscribing to policy changes, a filter can be specified so that the registered
 * callbacks can listen only to a specific power component's change.
 */

@VintfStability
interface ICarPowerPolicyServer {
  /**
   * Gets the current power policy.
   */
  CarPowerPolicy getCurrentPowerPolicy();

  /**
   * Gets whether the power component is turned on or off.
   *
   * @param componentId Power component ID defined in PowerComponent.aidl to check power state.
   * @return True if the component's power state is on.
   */
  boolean getPowerComponentState(in PowerComponent componentId);

  /**
   * Subscribes to power policy change.
   * Notification is sent to the registered callback when the power policy changes and the power
   * state of the components which the callback is interested in changes.
   *
   * @param callback Callback that is invoked when the power policy changes.
   * @param filter The list of components which the callback is interested in.
   */
  void registerPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback,
      in CarPowerPolicyFilter filter);

  /**
   * Unsubscribes from power policy change.
   *
   * @param callback Callback that doesn't want to receive power policy change.
   */
  void unregisterPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback);
}

ICarPowerPolicyChangeCallback.aidl

package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;

/**
 * ICarPowerPolicyChangeCallback is notified when a power policy changes.
 */

@VintfStability
oneway interface ICarPowerPolicyChangeCallback {
  /**
   * Called when a power policy is fully changed.
   *
   * @param policy The current policy.
   */
  void onPolicyChanged(in CarPowerPolicy policy);
}

与 Java 模块的交互

CarPowerManager提供了启用电源策略管理的方法：

• 获取当前的电源策略。
• 获取当前电源策略组
• 应用新的电源策略
• 设置新的电源策略组

只有系统特权模块可以使用这些方法。希望在应用电源策略时得到通知的模块可以向CarPowerManager注册电源策略更改侦听器。