Propriedades SEAT e STEERING_WHEEL

Esta página descreve como cada propriedade do veículo SEAT_* e STEERING_WHEEL_* se relaciona com a posição e o movimento de um assento e volante em um veículo.

As propriedades SEAT_* e STEERING_WHEEL_* são propriedades de veículos definidas em VehicleProperty.aidl no diretório hardware/interfaces e VehiclePropertyIds.java no diretório packages/services/Car e expostas por meio do CarPropertyManager . Use essas propriedades para controlar o estado e o movimento de todos os atuadores comumente presentes no assento e no volante. Por exemplo, o ângulo e o movimento do encosto do banco são digitalizados através das propriedades SEAT_BACKREST_ANGLE_1_* .

Propriedades

Duas propriedades estão anexadas a cada atuador:

  • _POS descreve a posição atual da parte do assento e do volante que ela controla.

  • _MOVE descreve em que direção e velocidade a peça está se movendo, que é definida como 0 quando estacionária.

Projetos detalhados

As partes destacadas em cada diagrama mostram quais partes do assento e do volante estão se movendo devido à alteração do valor de sua propriedade correspondente. A seta sólida representa o movimento quando a propriedade _MOVE é positiva (por exemplo, a propriedade _POS está aumentando) e a seta pontilhada representa o movimento quando a propriedade _MOVE é negativa (por exemplo, a propriedade _POS está diminuindo).