پلت فرم مرجع

از طریق یک محصول جدید به نام trout ، Android Automotive (AAOS) اکنون از استقرار به عنوان ماشین مجازی مهمان (VM) در محیط‌های سازگار با استاندارد VirtIO پشتیبانی می‌کند. trout بر اساس پلت فرم مرجع مجازی Cuttlefish است و به عنوان پیکربندی دستگاه trout در دسترس است. کد منبع فضای کاربران را می‌توانید در device/google/trout پیدا کنید. جدول زیر فناوری مورد استفاده برای مجازی سازی هر یک از زیرسیستم ها در trout را توضیح می دهد.

نسخه فعلی trout نسخه 1.1 است و مبتنی بر اندروید 13 QPR1 است.

ویژگی	تکنولوژی
کنترل صوتی HAL	vsock/gRPC
HAL صوتی	virtio-snd
بلوتوث	virtio-console
زباله دان HAL	vsock/gRPC
سیستم دید گسترده (EVS)	virtio-video
حالت گاراژ	vsock/gRPC
گرافیک	virtio-gpu
سیستم ماهواره ای ناوبری جهانی (GNSS)	virtio-console
سنسور HAL 2.0	virtio-scmi and IIO
ورودی صفحه لمسی	virtio-input
HAL وسیله نقلیه	vsock/gRPC

ماهی قزل آلا را گسترش دهید

trout می توان به عنوان نقطه شروع برای ایجاد اهداف اندرویدی جدید In-Vehicle Infotainment (IVI) استفاده کرد. زیرساخت ساخت به گونه ای طراحی شده است که توسعه یافته و سفارشی شود. به عنوان مثال:

# Inherit trout-arm64 default values and settings
$(call inherit-product, device/google/trout/aosp_trout_arm64.mk)

# Customize HALs as needed
LOCAL_VHAL_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.vhal@2.0-service
LOCAL_AUDIO_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.audio@6.0-impl

# Configure SELinux policy
BOARD_SEPOLICY_DIRS += device/oem/car/sepolicy/vendor/oem

# Configure properties
LOCAL_DUMPSTATE_PROPERTIES := \
    ro.vendor.dumpstate.server.cid=22 \
    ro.vendor.dumpstate.server.port=406 \
    ro.vendor.helpersystem.log_loc=/data/dumpstate

[... and more as needed ...]

چندین HAL Android را می‌توان به‌صورت جداگانه با پیاده‌سازی‌های سفارشی جایگزین کرد، یا پیاده‌سازی‌های پیش‌فرض را حفظ کرد، اما پارامترهای پیکربندی خاصی را برای برقراری ارتباط بین VM مناسب در محیط هدف تنظیم کرد. این HALها (شامل Vehicle HAL، Audio Control HAL و Dumpstate HAL) با استفاده از یک رابط gRPC که توسط یک اتصال vsock بین مهمان AAOS و یک سیستم میزبان که اجرای ویژگی اساسی را ارائه می‌کند، پیاده‌سازی می‌شوند. اینها باید با ارائه پارامترهای اتصال vsock مناسب به عنوان ویژگی های فروشنده پیکربندی شوند. کد منبع به عنوان حقیقت پایه ای نهایی عمل می کند که ویژگی ها برای پیکربندی و معنای آنها در دسترس هستند.

ساخت قزل آلا

فضای کاربران را کامپایل کنید

برای کامپایل فضای کاربری:

1. درخت منبع اندروید را دانلود کنید:

   repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b main
   repo sync -j8
   

2. محیط را بسازید:

   source build/envsetup.sh
   lunch aosp_trout_arm64-userdebug
   make -j24
   

هسته را بسازید

برای trout 1.1، پایگاه کد هسته در AOSP ارائه شده است. هسته trout از همان کد ACK 5.10 بالادست تشکیل شده است، با اضافه شدن ماژول های مخصوص trout برای زیرسیستم های VirtIO.

1. برای کلون کردن هسته، اجرا کنید:

   repo init https://android.googlesource.com/kernel/manifest -b trout-android12-5.10 && repo sync
   

2. برای ساخت کرنل اجرا کنید:

   BUILD_CONFIG=common-modules/virtual-device/build.config.trout.coqos build/build.sh
   

تامین کننده هایپروایزر شما ممکن است پیکربندی هسته دیگری مورد نیاز یا ماژول های اضافی داشته باشد که باید کامپایل شوند. در صورت ارائه، حتماً از این راهنمایی خاص پیروی کنید.

انطباق

هنگامی که AAOS به عنوان یک VM مهمان اجرا می شود، هدف ما این است که از منظر چارچوب یک استقرار Android سازگار باشد. مسائل جانبی میزبان در حوزه هر اجرا و خارج از محدوده trout 1.1 است.

ما اعتبار سنجی xTS اضافی را در trout 1.1 انجام نداده ایم. به بحث زیر در مورد پشتیبانی CTS در trout 1.0 مراجعه کنید.

در trout 1.0، چندین مشکل CTS باقی مانده است. ماژول‌های CTS زیر شامل خطاهای تست می‌شوند:

CtsStagedInstallHostTestCases CtsRollbackManagerHostTestCases CtsVideoTestCases CtsHostsideNetworkTests CtsActivityManager BackgroundActivityTestCases CtsAdbHostTestCases CtsNativeHardwareTestCases CtsContentTestCases CtsCarHostTestCases CtsOsTestCases CtsStatsdHostTestCases CtsVoiceInteractionTestCases CtsViewTestCases CtsCameraTestCases CtsLocationGnssTestCases CtsGraphicsTestCases CtsIncidentHostTestCases CtsInstallHostTestCases CtsNativeVerifiedBootTestCases CtsNetTestCases

CtsWindowManagerDeviceTestCases CtsMediaStressTestCases CtsAppTestCases CtsUsbTests CtsAutoFillServiceTestCases CtsDisplayTestCases CtsMediaTestCases CtsDeqpTestCases CtsDumpsysHostTestCases CtsOpenGLTestCasesCtsLibcoreTestCases CtsSecurityHostTestCases CtsInputMethodTestCases CtsStatsdAtomHostTestCases CtsPermission4TestCases CtsNNAPIBBenchmarkTestCases CtsSimpleperfTestCases CtsAccessibilityTestCases CtsAppSecurityHostTestCases CtsKeystoreTestCases

مناطق CTS-V زیر شامل خرابی های تست می شوند:

تست پرتاب خودرو تست آگهی دهنده بلوتوث کم مصرف (BLE). تأیید کننده کیفیت پخش جریانی ویدیو تست دستگاه بلوتوث HID تست میکروفون اولتراسوند Hifi تست اسپیکر سونوگرافی Hifi

تست مورد نیاز دستگاه باز شده تست کشف سنسور دینامیک تست سنسور خارج از بدن تست حرکت مهم تست اعلان مسیریابی خروجی صدا تست درخواست یا پیشنهاد شبکه

یادداشت های انتشار

trout 1.1 شامل مسائل شناخته شده زیر است:

• ساخت کاربر از trout در دسترس نیست. این سیستم به‌عنوان -userdebug ساخته شده است که می‌تواند بر برخی آزمایش‌های CTS تأثیر بگذارد.
• Android Verified Boot (AVB) پشتیبانی نمی‌شود.
• ممکن است برخی از زیرسیستم‌های Android از جمله دنیای امن و NNHAL در دسترس نباشند.
• دسترسی به شبکه مهمان عموماً با استفاده از یک آداپتور Wi-Fi مجازی و یک تونل virtio-net ارائه می شود. اتصال سمت میزبان به استقرار هایپروایزر خاص شما بستگی دارد.
• برخی از پیاده سازی ها ممکن است قابلیت بلوتوث محدود یا بدون آن را ارائه دهند.
• تزریق رویداد VHAL ممکن است برای برخی از سنسورها کار نکند.
• برخی از بارهای کاری سنگین می تواند باعث اختلال در پخش صدا شود.
• در برخی از پیاده سازی ها، راه اندازی مجدد adb مهمان AAOS ممکن است کل سیستم را راه اندازی مجدد کند.
• STS می تواند باعث بی ثباتی سیستم شود و نیاز به راه اندازی مجدد داشته باشد.

برای جزئیات بیشتر، به یادداشت های انتشار شریک برای استقرار خاص trout مراجعه کنید.