我們提供了 AIDL VHAL 的參考實作。主服務執行緒在VehicleService.cpp中實作。 VHAL 介面實作位於DefaultVehicleHal.cpp 。
參考實作基於兩層架構。在上層， DefaultVehicleHal實作了 VHAL AIDL 接口，並提供對所有硬體設備通用的 VHAL 邏輯。在下層， FakeVehicleHardware實作了IVehicleHardware介面。此類模擬與實際硬體或車輛匯流排互動的 VHAL 邏輯，並且是特定於設備的。或者，供應商可以採用相同的架構，重複使用相同的DefaultVehicleHal類別（擴展它以覆蓋方法），並提供自己的IVehicleHardware實作。
DefaultVehicleHal包含以下邏輯，該邏輯被認為是通用的，可以應用於任何 VHAL 實作。
- 實作
IVehicle介面。 - 執行基本輸入檢查，包括檢查重複 ID。
- 為每個活頁夾客戶端的每個操作指派客戶端物件（例如
GetValuesClient），並將每個物件新增至全域池中。 - 管理非同步回呼邏輯，例如將待處理請求新增至待處理請求池。當我們收到結果時解決待處理的請求，或當待處理的請求之一逾時時傳回錯誤。
- 序列化與反序列化
LargeParcelable（請參閱ParcelableUtils.h）。 - 管理訂閱（請參閱
SubscriptionManager.h）。 - 檢查權限。 （請參閱
checkReadPermission和checkWritePermission函數）。 - 定期呼叫 IVehicleHardware.checkHealth 並傳送心跳訊號（請參閱
checkHealth函數）。
IVehicleHardware是一個通用接口，用於表示 VHAL 的硬體特定實作。 IVehicleHardware的參考實作是FakeVehicleHardware ，它使用記憶體中的映射來儲存屬性值，並且不會與實際的車輛匯流排通訊。它旨在在模擬器上運行，並且沒有特定於硬體的依賴性。供應商實現不得按原樣使用它，而必須添加車輛總線特定的邏輯。
在 Android 14 中， FakeVehicleHardware在初始化期間從裝置的/vendor/etc/automotive/vhalconfig/資料夾（其中包含 JSON 樣式的設定檔）讀取執行階段支援的屬性配置。有關設定檔格式和設定檔內容，請參閱參考 VHAL README 文件。
FakeVehicleHardware也支援覆蓋設定檔進行測試。如果設定了系統屬性persist.vendor.vhal_init_value_override ，它將使用裝置上/vendor/etc/automotive/vhaloverride/資料夾中的設定檔來覆寫現有配置。供應商實作可以使用類似的方法，以便 VHAL 支援的屬性配置不是硬編碼的，並且可以在啟動時動態決定。設備啟動後，車輛屬性配置必須是靜態的。