ADAS 車輛屬性

我們在 Android 14 中新增了以下新的 ADAS 屬性：

• 自動緊急煞車（AEB）
• 手動檢測（HOD）
• 車道居中輔助（LCA）
• 前方碰撞警示（FCW）
• 盲點警告（BSW）
• 車道偏離警示（LDW）
• 車道維持輔助（LKA）
• 緊急車道維持輔助系統（ELKA）
• 標準巡航控制 (CC)
• 自適應巡航控制系統 (ACC)

這些新功能如下圖所示。

圖 1.支援的 ADAS 功能。

屬性列表

為了支援這些新功能，Android 14 中新增了一系列屬性。如下所示。

特性
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

設計主題

以下設計主題適用於新新增的屬性。

財產	描述
啟用	指示功能是否啟用或停用的屬性。 布林屬性，其中true啟用， false禁用。 可以實作為Read-only的Read和Write屬性。
狀態	透過預定義狀態清單傳達功能狀態的屬性。 具有定義的枚舉的 Int32 屬性。 OTHER欄位支援向後相容。 Read-only屬性。 鏡像或全域區域類型。 使用ErrorStates.aidl中定義的值。 使用AreaIdConfig.java中的getSupportedEnumValues() API。
各種各樣的	需要使用者輸入時功能的COMMAND屬性。 可以單獨表示何時狀態的WARNING屬性。 其他支援的屬性： 適用時的特徵變化。 如果適用，調整功能設定。

狀態圖範例

本部分提供了受支援的 ADAS 功能子集的狀態圖，以演示所包含的屬性如何協同工作。我們提供了以下功能的範例。

• 自動緊急煞車（AEB）
• 車道居中輔助（LCA）
• 手動檢測（HOD）

自動緊急制動

如下表所述，為 AEB 定義了兩個屬性。

財產	價值觀
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE 在AutomaticEmergencyBrakingState.aidl中定義。	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

以下 AEB 狀態圖範例包括在AutomaticEmergencyBrakingState.aidl中定義的支援狀態。

圖 2.AutomaticEmergencyBrakingState.aidl中定義的 AEB 狀態。

此圖提供了不支援USER_OVERRIDE狀態時的 AEB 範例。應透過AreaIdConfig.java中的getSupportedEnumValues() API 指定支援的狀態。

圖 3.不支援 USER_OVERRIDE 狀態時的 AEB。

在圖 4 所示的 AEB 範例中，突出顯示了導致 AEB 不可用的錯誤。這示範如何使用ErrorState.aidl中定義的值。這些錯誤不會導致CarPropertyManager引發異常，而是以與CarPropertyValue的任何其他變更相同的方式與應用程式共用。

圖 4.錯誤導致 AEB 不可用。

車道居中輔助

車道居中輔助 (LCA) 提供三個相關且定義的屬性。

財產	價值觀
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE 定義在LaneCenteringAssistState.aidl中	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND 在LaneCenteringAssistCommand.aidl中定義	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

以下狀態圖說明了當LaneCenteringAssistState.aidl中所有定義的狀態均受支援時的 LCA。綠線可以是從LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND （​​實施時）啟動的命令，也可以是透過車輛中的其他機制啟動的命令，並反映 Android Automotive OS (AAOS) 上的狀態變更。

圖 5.LaneCenteringAssistState.aidl中定義的 LCA 狀態。

此 LCA 範例突顯了導致 LCA 不可用的錯誤。這示範如何使用ErrorState.aidl中定義的值。這些錯誤不會導致CarPropertyManager拋出錯誤，而是以與共享CarPropertyValue更改的其他更改相同的方式與應用程式共用。

圖 6.錯誤導致 LCA 不可用。

動手檢測

這三個相關屬性是為手動檢測 (HOD) 定義的。

財產	描述
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE 定義在HandsOnDetectionDriverState.aidl中	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING 在HandsOnDetectionWarning.aidl中定義	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

下圖是 HOD 的範例，其中支援HandsOnDetectionDriverState.aidl中定義的所有狀態。

圖 7.支援 HandsOnDetectionDriverState.aidl 中所有定義的狀態時的 HOD。

除了HANDS_ON_DETECTION_STATE屬性之外，HOD 還提供了一個單獨的警告屬性HANDS_ON_DETECTION_WARNING 。 HOD 警告值的狀態圖如圖 8 所示。

圖 8.支援 HandsOnDetectionWarning.aidl 中所有定義的值時的 HOD。