خصائص مركبات ADAS

أضفنا السمات الجديدة التالية لنظام ADAS إلى Android 14:

• الفرملة التلقائية في حالات الطوارئ (AEB)
• الرصد اليدوي (HOD)
• مساعدة في الحفاظ على المسار (LCA)
• تحذير من الاصطدام الأمامي (FCW)
• تحذير النقطة العمياء (BSW)
• تحذير مغادرة المسار (LDW)
• المساعدة في زيارة المسار (LKA)
• ميزة "المساعدة في الحفاظ على المسار في حالات الطوارئ" (ELKA)
• التحكّم العادي في السرعة (CC)
• التحكّم التكيُّفي في السرعة (ACC)

توضِّح الصورة التالية هذه الإمكانات الجديدة.

الشكل 1: ميزات ADAS المتاحة

قائمة المواقع

ولتفعيل هذه الميزات الجديدة، تتم إضافة قائمة بالمواقع إلى Android 14. ويمكنك الاطّلاع عليها أدناه.

الخصائص
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

مظاهر التصميم

يتم تطبيق مواضيع التصميم التالية على المواقع التي تمت إضافتها حديثًا.

الخاصية	الوصف
مفعّلة	سمات للإشارة إلى ما إذا كانت الميزة مفعّلة أو غير مفعّلة السمات المنطقية التي يكون فيها الخيار true مفعّلاً والقيمة false غير مفعّلة سمتَا Read وWrite اللتان يمكن تنفيذهما على أنّهما Read-only
STATE	الخصائص المطلوب إيصال حالة الميزة إليها من خلال قائمة الحالات المحدَّدة مسبقًا. سمات Int32 مع قوائم أرقام محددة حقل OTHER لتوفير التوافق مع الإصدارات القديمة Read-only موقعًا. أنواع المناطق المطابقة أو الشاملة يستخدم القيم المحدّدة في ErrorStates.aidl. استخدِم واجهة برمجة التطبيقات getSupportedEnumValues() في AreaIdConfig.java.
متنوعة	COMMAND خصائص الميزات عندما تكون هناك حاجة إلى إدخال المستخدم خصائص WARNING عندما يمكن تمثيل الحالة بشكل منفصل السمات الأخرى المتوافقة: الصيغ المختلفة من الميزات عند الاقتضاء. اضبط إعدادات الميزات عند اللزوم.

أمثلة على مخطّط الحالة

يوفّر هذا القسم مخطّطات حالة لمجموعة فرعية من ميزات ADAS المتوافقة لعرض كيفية عمل السمات المضمّنة معًا. لقد قدّمنا أمثلة على الميزات التالية.

• نظام المكابح التلقائي في حالات الطوارئ (AEB)
• مساعِد توسيط المسار (LCA)
• رصد الجهاز باليد (HOD)

الكبح التلقائي في حالات الطوارئ

تم تحديد سمتَين لميزة "التثبيت الإلكتروني للصورة" (AEB) كما هو موضّح في هذا الجدول.

الخاصية	القيم
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE تم تحديدها في AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

يتضمّن نموذج مخطّط الحالة التالي لنظام "الكبح التلقائي في حالات الطوارئ" الحالات المتوافقة المحدّدة في AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

الشكل 2: حالات AEB المعرّفة في Auto بيان الطوارئ

يقدّم هذا الشكل مثالاً على ميزة "التثبيت الإلكتروني للصورة" عندما لا تكون حالة USER_OVERRIDE متاحة. يجب تحديد الحالات المتوافقة من خلال واجهة برمجة التطبيقات getSupportedEnumValues() في AreaIdConfig.java.

الشكل 3: AEB عندما لا تكون حالة USER_OVERRIDE متاحة.

في مثال AEB الموضَّح في الشكل 4، يتم تمييز الخطأ الذي يؤدي إلى عدم توفّر AEB. يوضّح ذلك كيفية استخدام القيم المحدّدة في ErrorState.aidl. لا تؤدي هذه الأخطاء إلى حدوث استثناء يُطرح من قِبل CarPropertyManager، ويتم بدلاً من ذلك مشاركتها مع التطبيقات بالطريقة نفسها التي يتم بها أي تغيير آخر في CarPropertyValue.

الشكل 4: يؤدي الخطأ إلى إيقاف ميزة "التثبيت الإلكتروني للفرامل".

ميزة "المساعدة في الحفاظ على المسار"

توفّر ميزة "المساعدة في الحفاظ على المسار" (LCA) ثلاث سمات مرتبطة ومحدّدة.

الخاصية	القيم
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE تم تحديدها في LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND تم تحديدها في LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

يوضّح مخطّط الحالة التالي LCA عندما تكون جميع الحالات المحدّدة في LaneCenteringAssistState.aidl متوافقة. يمكن أن تكون الخطوط الخضراء إما أمرًا يتم تشغيله من LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (عند تنفيذه) أو يتم تشغيله من خلال آلية أخرى في المركبة وتعكس حالة تغييرًا في نظام التشغيل Android Automotive (AAOS).

الشكل 5: حالات LCA المحدّدة في LaneCenteringAssistState.aidl

يوضّح مثال LCA هذا خطأً يؤدي إلى عدم توفّر LCA. يوضّح هذا المثال كيفية استخدام القيم المحدّدة في ErrorState.aidl. لا تؤدي هذه الأخطاء إلى ظهور خطأ في CarPropertyManager، ويتم بدلاً من ذلك مشاركتها مع التطبيقات بالطريقة نفسها التي تتم بها مشاركة التغييرات الأخرى في CarPropertyValue.

الشكل 6: يؤدي خطأ إلى عدم توفّر "إعلانات الأنشطة التجارية المحلية".

رصد الجهاز أثناء حمله

يتم تحديد هذه الخصائص الثلاث المرتبطة لرصد المشاكل يدويًا (HOD).

الخاصية	الوصف
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE محدّدة في HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING تم تحديدها في HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

في ما يلي مثال على وضع "الوصول إلى البيانات من خلال عناوين IP المحددة"، حيث تكون جميع الحالات المحدّدة في HandsOnDetectionDriverState.aidl متاحة.

الشكل 7: HOD عندما تكون جميع الحالات المحددة في HandsOnDetectionDriverState.aidl متوافقة.

بالإضافة إلى سمة HANDS_ON_DETECTION_STATE، يوفّر HOD أيضًا سمة تحذير منفصلة، وهي HANDS_ON_DETECTION_WARNING. يوضِّح الشكل 8 مخطّط الحالة لقيم التحذيرات من "الحمل الزائد على الشبكة".

الشكل 8: ميزة "رصد اللمس" عندما تكون جميع القيم المحدّدة في HandsOnDetectionWarning.aidl متوافقة