ภาพรวม

อินเทอร์เฟซชั้นการแยกฮาร์ดแวร์ของยานพาหนะ (VHAL) จะกำหนดพร็อพเพอร์ตี้ที่ OEM สามารถ ใช้และมีข้อมูลเมตาของพร็อพเพอร์ตี้ เช่น พร็อพเพอร์ตี้เป็นจำนวนเต็มหรือไม่ และ อนุญาตโหมดการเปลี่ยนแปลงใดบ้าง อินเทอร์เฟซ VHAL อิงตามการเข้าถึง (การอ่าน การเขียน และ การติดตาม) พร็อพเพอร์ตี้ ซึ่งเป็นการแยกส่วนสำหรับฟังก์ชันที่เฉพาะเจาะจง

• ใน Android 13 ขึ้นไป VHAL จะย้ายข้อมูลไปยัง AIDL ที่ IVehicle.aidl
• ใน Android 12 และต่ำกว่า VHAL จะกำหนดด้วยภาษา HIDL ใน IVehicle.hal

หมายเหตุ: ฟีเจอร์ใหม่ทั้งหมด รวมถึงคำจำกัดความพร็อพเพอร์ตี้ใหม่ จะเพิ่มลงในอินเทอร์เฟซ AIDL เท่านั้น

CarService และคอมโพเนนต์ดั้งเดิมของ Android รองรับแบ็กเอนด์ HIDL และ AIDL และต้องการใช้แบ็กเอนด์ AIDL เมื่อพร้อมใช้งาน

คำแนะนำ	คำอธิบาย
ขอแนะนำ	สําหรับการใช้งาน HIDL VHAL ที่มีอยู่ ให้ย้ายข้อมูลไปยัง AIDL อินเทอร์เฟซที่ใหม่กว่า
ต้อง	สำหรับการใช้งาน VHAL ใหม่ ให้ใช้อินเทอร์เฟซ AIDL

ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ VHAL ได้ที่หน้าต่อไปนี้

• อินเทอร์เฟซ VHAL
• การกำหนดค่าพร็อพเพอร์ตี้
• พร็อพเพอร์ตี้ของระบบที่รองรับ
• พร็อพเพอร์ตี้พิเศษ
• พร็อพเพอร์ตี้ SEAT และ STEERING_WHEEL
• คุณสมบัติ ADAS
• การติดตั้งใช้งานอ้างอิง
• แก้ไขข้อบกพร่องของ VHAL
• ใช้ VHAL กับไคลเอ็นต์ดั้งเดิม
• คำแนะนำในการย้ายข้อมูล HIDL VHAL
• อินเทอร์เฟซ HIDL VHAL