อินเทอร์เฟซ VHAL

VHAL ของ AIDL จะกำหนดไว้ใน android.hardware.automotive.vehicle namespace อินเทอร์เฟซ VHAL ได้รับการกําหนดไว้ที่ IVehicle.aidl ต้องใช้วิธีการทั้งหมด เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น

วิธีการ
VehiclePropConfigs getAllPropConfigs() ส่งคืนรายการของการกำหนดค่าพร็อพเพอร์ตี้ทั้งหมดที่ HAL ของยานพาหนะนี้รองรับ
VehiclePropConfigs getPropConfigs(in int[] props) แสดงรายการการกําหนดค่าพร็อพเพอร์ตี้สําหรับรหัสพร็อพเพอร์ตี้ที่ระบุ
void getValues(IVehicleCallback callback, in GetValueRequests requests) รับค่าพร็อพเพอร์ตี้ของยานพาหนะแบบไม่พร้อมกัน จัดการGetValueRequestแบบเป็นกลุ่มแบบไม่พร้อมกัน ระบบจะแสดงผลลัพธ์ผ่านเมธอด onGetValues ของ Callback
void setValues(IVehicleCallback callback, in SetValueRequests requests) ตั้งค่าพร็อพเพอร์ตี้ของยานพาหนะแบบไม่พร้อมกัน จัดการSetValueRequestแบบเป็นกลุ่มแบบไม่พร้อมกัน ระบบจะแสดงผลลัพธ์ผ่านเมธอด onSetValues ของ Callback
void subscribe(in IVehicleCallback callback, in SubscribeOptions[] options, int maxSharedMemoryFileCount) สมัครรับเหตุการณ์พร็อพเพอร์ตี้ด้วยตัวเลือกที่ระบุ ตัวเลือกการสมัครใช้บริการประกอบด้วยรหัสพร็อพเพอร์ตี้ รหัสพื้นที่ที่พัก และอัตราการสุ่มตัวอย่างเป็น Hz (สำหรับพร็อพเพอร์ตี้ต่อเนื่อง) ไม่ได้ใช้ maxSharedMemoryFileCount
void unsubscribe(in IVehicleCallback callback, in int[] propIds) ยกเลิกการสมัครรับเหตุการณ์พร็อพเพอร์ตี้ที่สมัครรับก่อนหน้านี้สําหรับพร็อพเพอร์ตี้ที่ระบุ
returnSharedMemory(in IVehicleCallback callback, long sharedMemoryId) ไม่ได้ใช้และสามารถติดตั้งใช้งานแบบไม่ทําการ

มีการกําหนดการเรียกกลับที่ IVehicleCallback.aidl และมีวิธีการเหล่านี้

วิธีการ
oneway void onGetValues(in GetValueResults responses) การเรียกกลับสําหรับฟังก์ชัน getValues เพื่อแสดงผลลัพธ์ของ get value เรียกใช้เมื่อค่าที่จะดึงข้อมูลบางส่วนพร้อมแล้ว
oneway void onSetValues(in SetValueResults responses) Callback สำหรับฟังก์ชัน setValues เพื่อแสดงผลลัพธ์ตามค่าที่ตั้งไว้ เรียกใช้เมื่อ VHAL จัดการคําขอชุดพร็อพเพอร์ตี้บางส่วนเสร็จแล้ว
oneway void onPropertyEvent(in VehiclePropValues propValues, int sharedMemoryFileCount) การเรียกกลับสำหรับการรายงานเหตุการณ์อัปเดตที่พัก พร็อพเพอร์ตี้ CONTINUOUS เหตุการณ์พร็อพเพอร์ตี้จะเกิดขึ้นตามอัตราการสุ่มตัวอย่างการสมัครรับข้อมูลใน Hz หรือความถี่ของข้อความบัสยานพาหนะ เหตุการณ์พร็อพเพอร์ตี้อาจเกิดขึ้นได้หากสถานะของพร็อพเพอร์ตี้มีการเปลี่ยนแปลง เช่น จากไม่พร้อมใช้งานเป็นพร้อมใช้งาน สําหรับพร็อพเพอร์ตี้ ON_CHANGE เหตุการณ์พร็อพเพอร์ตี้จะเกิดขึ้นเมื่อค่าของพร็อพเพอร์ตี้หรือสถานะของพร็อพเพอร์ตี้มีการเปลี่ยนแปลง SharedMemoryFileCount เป็น 0 เสมอ
oneway void onPropertySetError(in VehiclePropErrors errors) การเรียกกลับสำหรับการรายงานข้อผิดพลาดของชุดพร็อพเพอร์ตี้แบบแอซิงโครนัสที่ไม่มีคำขอชุดที่เกี่ยวข้อง หากเราทราบคำขอชุดใดที่เกิดข้อผิดพลาด จะต้องใช้ onSetValues ที่มีผลลัพธ์ข้อผิดพลาดแทน

ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่ IVehicle.aidl และ IVehicleCallback.aidl

การใช้งาน VHAL ได้รับการตรวจสอบโดย VHAL VTS ที่ VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest.cpp การทดสอบจะยืนยันว่ามีการใช้เมธอดพื้นฐานอย่างถูกต้องและการกำหนดค่าพร็อพเพอร์ตี้ที่รองรับถูกต้อง

ค่าพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ

ใช้โครงสร้าง VehiclePropValue เพื่ออธิบายค่าของพร็อพเพอร์ตี้แต่ละรายการ ซึ่งมีช่องต่อไปนี้

ช่อง	คำอธิบาย
timestamp	การประทับเวลาที่แสดงเวลาที่เกิดเหตุการณ์และซิงค์กับนาฬิกา SystemClock.elapsedRealtimeNano()
prop	รหัสพร็อพเพอร์ตี้ของค่านี้
areaid	รหัสพื้นที่สำหรับค่านี้ พื้นที่ต้องเป็นหนึ่งในพื้นที่ที่รองรับซึ่งแสดงในการกําหนดค่ารหัสพื้นที่ หรือ 0 สําหรับพร็อพเพอร์ตี้ทั่วโลก
value	โครงสร้างข้อมูลที่มีค่าพร็อพเพอร์ตี้จริง ระบบจะใช้ฟิลด์อย่างน้อย 1 ช่องในช่องนี้เพื่อจัดเก็บค่าจริงตามประเภทพร็อพเพอร์ตี้ เช่น องค์ประกอบแรกใน value.int32Values ใช้สำหรับพร็อพเพอร์ตี้ประเภท Int32 โปรดดูรายละเอียดที่หัวข้อการกําหนดค่าพร็อพเพอร์ตี้

getValues และ setValues แบบอะซิงโครนัส

การดำเนินการ getValues และ setValues จะดำเนินการแบบไม่พร้อมกัน ซึ่งหมายความว่าฟังก์ชันอาจแสดงผลก่อนการดำเนินการ get หรือ set จริงเสร็จสมบูรณ์ ระบบจะส่งผลลัพธ์การดำเนินการ (เช่น ค่าพร็อพเพอร์ตี้สำหรับ getValues และสถานะสำเร็จหรือข้อผิดพลาดสำหรับ setValues) ผ่านคอลแบ็กที่ส่งเป็นอาร์กิวเมนต์

การติดตั้งใช้งานต้องไม่บล็อกผลลัพธ์ในเธรด Binder ที่จัดการคําขอ เราขอแนะนำให้คุณจัดเก็บคําขอไว้ในคิวคําขอ และใช้เธรดแฮนเดิลแยกต่างหากเพื่อจัดการคําขอแบบไม่พร้อมกัน ดูรายละเอียดได้ในการใช้งานอ้างอิง

รูปที่ 1 กระบวนการแบบอะซิงโครนัส

ไฟล์พาร์เซลขนาดใหญ่

โครงสร้างทั้งหมดที่มีชื่อว่า XXXs เช่น VehiclePropConfigs, SetValueRequests และ VehiclePropValues จะเรียกว่า LargeParcelable (หรือ StableLargeParcelable) โดยแต่ละโครงสร้างจะแสดงรายการค่าที่ใช้ส่งข้อมูลขนาดใหญ่ที่อาจเกินขีดจํากัดของ Binder (4KB ในการใช้งานไลบรารี LargeParcelable) ข้ามขอบเขต Binder แต่ละรายการมีคำจำกัดความโครงสร้างที่คล้ายกันซึ่งมีช่องต่อไปนี้

คำแนะนำ	คำอธิบาย
payloads	รายการค่าเมื่อขนาดค่าพอดีกับข้อจํากัดของหน่วยความจําของ Binder หรือรายการว่าง
sharedMemoryFd	ตัวระบุไฟล์ที่ลบได้ซึ่งชี้ไปยังไฟล์หน่วยความจําที่แชร์ซึ่งจัดเก็บเพย์โหลดที่แปลงเป็นอนุกรมหากรายการค่ามีขนาดใหญ่เกินไป

เช่น VehiclePropConfigs มีคำจำกัดความดังนี้

parcelable VehiclePropConfigs {
    // The list of vehicle property configs if they fit the binder memory
    // limitation.
    VehiclePropConfig[] payloads;
    // Shared memory file to store configs if they exceed binder memory
    // limitation. Created by VHAL, readable only at client. Client could keep
    // the fd opened or keep the FD mapped to access configs.
    @nullable ParcelFileDescriptor sharedMemoryFd;
}

VehiclePropConfigs มีเพย์โหลดที่ไม่ว่างเปล่าหรือ sharedMemoryFd ที่ไม่เป็นค่าว่าง

• หาก payloads ไม่ว่างเปล่า ระบบจะจัดเก็บรายการข้อมูลจริง ซึ่งเป็นการกำหนดค่าพร็อพเพอร์ตี้
• หาก sharedMemoryFd ไม่ใช่ค่า Null แสดงว่ามีไฟล์หน่วยความจำที่ใช้ร่วมกัน ซึ่งจัดเก็บโครงสร้างที่แปลงเป็นอนุกรมของ VehiclePropConfigs โครงสร้างนี้ใช้ฟังก์ชัน writeToParcel เพื่อจัดรูปแบบพัสดุไปรษณีย์

ในฐานะไคลเอ็นต์ Java สําหรับ VHAL บริการรถยนต์จะจัดการการแปลงเป็นอนุกรมและการนำข้อมูลออกจากอนุกรมสําหรับ LargeParcelable สําหรับการติดตั้งใช้งาน VHAL และไคลเอ็นต์แบบเนทีฟ LargeParcelable ควรได้รับการจัดรูปแบบเป็นอนุกรมและจัดรูปแบบเป็นอนุกรมอีกครั้งด้วยไลบรารี LargeParcelable หรือคลาส Wrapper ที่มีประโยชน์สําหรับไลบรารีใน ParcelableUtils.h

ตัวอย่างเช่น คำขอแยกวิเคราะห์ getValues ของลูกค้าเนทีฟที่ได้รับจาก Binder มีดังนี้

// 'requests' are from the binder.
GetValueRequests requests;
expected

ตัวอย่างการใช้งาน VHAL ที่ส่งผลลัพธ์สำหรับ getValues ผ่าน Binder แสดงอยู่ด้านล่าง

std::vector