คำแนะนำในการย้ายข้อมูล HIDL VHAL

หากต้องการย้ายข้อมูลการใช้งาน VHAL HIDL ที่มีอยู่ไปยัง VHAL AIDL ให้ใช้โครงสร้างการใช้งานตามข้อมูลอ้างอิง AIDL เพื่อใช้งานอินเทอร์เฟซ IVehicleHardware

หากการใช้งาน HIDL ที่มีอยู่เป็นไปตามการใช้งานการอ้างอิง HIDL ด้วย ผู้ให้บริการจะใช้คลาส VehicleHal IVehicleHardware คล้ายกับ VehicleHal มาก

หมายเหตุ: AIDL ใช้ประเภทที่แตกต่างจาก HIDL คุณต้องย้ายข้อมูลบางประเภทที่ใช้ในการใช้งาน HIDL โปรดดูรายละเอียดที่หัวข้อความแตกต่างของประเภทใน AIDL ด้านล่าง

HIDL VHAL	AIDL VHAL
getAllPropertyConfigs()	ราคาเท่ากันกับ VehicleHal.listProperties()
getValues(callback, requests)	สามารถเรียก VehicleHal.get() สําหรับคําขอแต่ละรายการและสามารถเรียกใช้การติดต่อกลับได้
dump()	ราคาเท่ากันกับ VehicleHal.dump()
checkHealth()	คืน VehicleHal.get() ได้
registerPropertyChangeCallback()	คล้ายกับการตั้งค่า VehicleHal.mOnHalEvent

ความแตกต่างของประเภทใน AIDL

เมื่อย้ายข้อมูลจาก HIDL VHAL ไปยัง AIDL VHAL ให้พิจารณาความแตกต่างเหล่านี้

1. HIDL จะสร้างไฟล์ส่วนหัว 1 ไฟล์ (types.h) สำหรับทุกประเภทที่สร้างขึ้นจาก types.hal AIDL จะสร้างไฟล์ส่วนหัว 1 ไฟล์สำหรับแต่ละประเภท เช่น VehiclePropValue.h จาก VehiclePropValue.aidl

   คุณจึงต้องรวมไฟล์ส่วนหัวทั้งหมดสำหรับประเภทที่ต้องการ ไฟล์ Helper VehicleHalTypes.h ในไลบรารี VehicleHalUtils มีประเภททั่วไปส่วนใหญ่

แทนที่จะใช้ ...	ใช้
hidl_vec	std::vector
hidl_string	std::string
android::sp	std::shared_ptr
android::wp	std::weak_ptr

2. ประเภททั้งหมดที่กำหนดไว้ใน types.hal จะเหมือนกันใน AIDL ยกเว้นสำหรับรายการต่อไปนี้
   • SubscribeFlags ถูกนำออกเนื่องจากไม่มีการใช้งาน เนื่องจาก onPropertySet ถูกนำออก
   • ตอนนี้ UserFlags ได้รับการกําหนดใน UserInfo.aidl แล้ว และควรกําหนดเป็น Flag แทน Enum ช่อง Flag ของผู้ใช้คือจำนวนเต็มที่มีUserInfo.USER_FLAG_XXX บิตรวมกัน
   • RawValue ใน VehiclePropValue เปลี่ยนชื่อเป็น RawPropValue แล้ว
   • bytes ใน RawValue เปลี่ยนชื่อเป็น byteValues แล้ว