คุณสมบัติของยานพาหนะของ ADAS

เราได้เพิ่มพร็อพเพอร์ตี้ ADAS ใหม่ต่อไปนี้ลงใน Android 14

• ระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ (AEB)
• การตรวจจับมือ (HOD)
• ระบบช่วยเลน (LCA)
• ระบบเตือนการชนด้านหน้า (FCW)
• ระบบเตือนจุดอับสายตา (BSW)
• ระบบเตือนการออกนอกเลน (LDW)
• ระบบช่วยนำทางในช่องถนน (LKA)
• ระบบช่วยควบคุมเลนฉุกเฉิน (ELKA)
• ระบบควบคุมความเร็วคงที่ (CC) แบบมาตรฐาน
• ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบแปรผัน (ACC)

ความสามารถใหม่เหล่านี้แสดงอยู่ในภาพต่อไปนี้

รูปที่ 1 ฟีเจอร์ ADAS ที่รองรับ

รายการที่พัก

เราจะเพิ่มรายการที่พักใน Android 14 เพื่อรองรับฟีเจอร์ใหม่เหล่านี้ รายชื่อมีดังนี้

คุณสมบัติ
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

ธีมการออกแบบ

ระบบจะใช้ธีมการออกแบบต่อไปนี้กับพร็อพเพอร์ตี้ที่เพิ่มใหม่

พร็อพเพอร์ตี้	คำอธิบาย
เปิดใช้อยู่	พร็อพเพอร์ตี้เพื่อระบุว่าฟีเจอร์เปิดหรือปิดใช้อยู่ พร็อพเพอร์ตี้บูลีนที่เปิดใช้ true และปิดใช้ false พร็อพเพอร์ตี้ Read และ Write ที่นำไปใช้เป็น Read-only ได้
สถานะ	พร็อพเพอร์ตี้สำหรับสื่อสารสถานะของฟีเจอร์ผ่านรายการสถานะที่กำหนดไว้ล่วงหน้า พร็อพเพอร์ตี้ Int32 ที่มี Enum ที่กําหนด OTHER เพื่อรองรับการทำงานแบบย้อนหลัง ที่พัก Read-only แห่ง ประเภทพื้นที่แบบมิเรอร์หรือแบบทั่วโลก ใช้ค่าที่กําหนดใน ErrorStates.aidl ใช้ getSupportedEnumValues() API ใน AreaIdConfig.java
เบ็ดเตล็ด	พร็อพเพอร์ตี้ COMMAND สำหรับฟีเจอร์ที่ต้องใช้อินพุตของผู้ใช้ พร็อพเพอร์ตี้ WARNING สำหรับกรณีที่แสดงสถานะแยกกันได้ พร็อพเพอร์ตี้อื่นๆ ที่รองรับมีดังนี้ รูปแบบของฟีเจอร์เมื่อเกี่ยวข้อง ปรับการตั้งค่าฟีเจอร์ตามความเหมาะสม

ตัวอย่างแผนภาพสถานะ

ส่วนนี้แสดงแผนภาพสถานะสำหรับฟีเจอร์ ADAS บางส่วนที่รองรับเพื่อสาธิตวิธีที่พร็อพเพอร์ตี้ที่รวมไว้ทำงานร่วมกัน เราได้แสดงตัวอย่างฟีเจอร์ต่อไปนี้

• ระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ (AEB)
• ตัวช่วยจัดกึ่งกลางเลน (LCA)
• การตรวจจับการจับต้อง (HOD)

ระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ

ระบบจะกำหนดพร็อพเพอร์ตี้ 2 รายการสำหรับ AEB ตามที่อธิบายไว้ในตารางนี้

พร็อพเพอร์ตี้	ค่า
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE กำหนดไว้ใน AutomaticEmergencyBrakingState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

แผนภาพสถานะตัวอย่างของ AEB ต่อไปนี้มีสถานะที่รองรับซึ่งระบุไว้ใน AutomaticEmergencyBrakingState.aidl

รูปที่ 2 สถานะ AEB ที่กําหนดไว้ใน AutomaticEmergencyBrakingState.aidl

รูปภาพนี้แสดงตัวอย่าง AEB เมื่อระบบไม่รองรับสถานะ USER_OVERRIDE คุณควรระบุรัฐที่รองรับผ่าน getSupportedEnumValues() API ใน AreaIdConfig.java

รูปที่ 3 AEB เมื่อระบบไม่รองรับสถานะ USER_OVERRIDE

ในตัวอย่าง AEB ที่แสดงในรูปที่ 4 ระบบจะไฮไลต์ข้อผิดพลาดที่ทำให้ AEB ไม่พร้อมใช้งาน ตัวอย่างนี้แสดงวิธีใช้ค่าที่กําหนดใน ErrorState.aidl ข้อผิดพลาดเหล่านี้จะไม่ส่งผลให้CarPropertyManagerแสดงข้อยกเว้น แต่ระบบจะแชร์กับแอปในลักษณะเดียวกับการเปลี่ยนแปลงอื่นๆ กับ CarPropertyValue

รูปที่ 4 ข้อผิดพลาดทำให้ AEB ไม่พร้อมใช้งาน

ตัวช่วยจัดกึ่งกลางเลน

ฟีเจอร์ช่วยเลน (LCA) มีพร็อพเพอร์ตี้ที่เกี่ยวข้องและกำหนดไว้ 3 รายการ

พร็อพเพอร์ตี้	ค่า
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE กำหนดไว้ใน LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND กำหนดไว้ใน LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

แผนภาพสถานะต่อไปนี้จะแสดง LCA เมื่อรองรับสถานะทั้งหมดที่กำหนดไว้ใน LaneCenteringAssistState.aidl เส้นสีเขียวอาจเป็นคำสั่งที่เริ่มต้นจาก LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (เมื่อมีการใช้งาน) หรือเริ่มต้นผ่านกลไกอื่นในยานพาหนะ และแสดงการเปลี่ยนแปลงสถานะใน Android Automotive OS (AAOS)

รูปที่ 5 รัฐ LCA ที่กำหนดไว้ใน LaneCenteringAssistState.aidl

ตัวอย่าง LCA นี้ไฮไลต์ข้อผิดพลาดที่ทำให้ LCA ไม่พร้อมใช้งาน ตัวอย่างนี้สาธิตวิธีใช้ค่าที่กําหนดไว้ใน ErrorState.aidl ข้อผิดพลาดเหล่านี้จะไม่ทําให้ CarPropertyManager แสดงข้อผิดพลาด แต่ระบบจะแชร์กับแอปในลักษณะเดียวกับที่แชร์การเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ของ CarPropertyValue

รูปที่ 6 ข้อผิดพลาดทําให้ LCA ไม่พร้อมใช้งาน

การตรวจจับการลงมือทำ

พร็อพเพอร์ตี้ที่เกี่ยวข้องทั้ง 3 รายการนี้กำหนดไว้สำหรับการตรวจจับแบบลงมือทำ (HOD)

พร็อพเพอร์ตี้	คำอธิบาย
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE กำหนดไว้ใน HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING กำหนดไว้ใน HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

รูปภาพด้านล่างแสดงตัวอย่าง HOD ซึ่งรองรับสถานะที่กําหนดไว้ทั้งหมดใน HandsOnDetectionDriverState.aidl

รูปที่ 7 HOD เมื่อระบบรองรับสถานะที่กําหนดไว้ใน HandsOnDetectionDriverState.aidl ทั้งหมด

นอกจากพร็อพเพอร์ตี้ HANDS_ON_DETECTION_STATE แล้ว HOD ยังมีพร็อพเพอร์ตี้คำเตือน HANDS_ON_DETECTION_WARNING แยกต่างหากด้วย แผนภาพสถานะสำหรับค่าคำเตือน HOD แสดงอยู่ในรูปที่ 8

รูปที่ 8 HOD เมื่อระบบรองรับค่าที่กําหนดไว้ใน HandsOnDetectionWarning.aidl ทั้งหมด