Propriedades SEAT e STEERING_WHEEL

Esta página descreve como cada propriedade de veículo SEAT_* e STEERING_WHEEL_* se relaciona à posição e ao movimento de um assento e do volante em um veículo.

As propriedades SEAT_* e STEERING_WHEEL_* são propriedades do veículo definidas em VehicleProperty.aidl no diretório hardware/interfaces e VehiclePropertyIds.java no diretório packages/services/Car e expostas pelo CarPropertyManager. Use essas propriedades para controlar o estado e o movimento de todos os atuadores comumente presentes no assento e no volante. Por exemplo, o ângulo e o movimento do encosto do assento são digitalizados pelas propriedades SEAT_BACKREST_ANGLE_1_*.

Propriedades

Duas propriedades são anexadas a cada atuador:

  • _POS descreve a posição atual da parte do assento e do volante que ela controla.

  • _MOVE descreve em que direção e velocidade a peça está se movendo, que é definida como 0 quando está estacionária.

Designs detalhados

As partes destacadas em cada diagrama mostram quais partes do assento e do volante estão se movendo devido à mudança do valor da propriedade correspondente. A seta sólida representa o movimento quando a propriedade _MOVE é positiva (por exemplo, a propriedade _POS está aumentando) e a seta pontilhada representa o movimento quando a propriedade _MOVE é negativa (por exemplo, a propriedade _POS está diminuindo).