虛擬化允許 Android 汽車作業系統 (AAOS) 的單一或多個實例作為訪客虛擬機器 (VM) 與其他汽車操作一起運行,例如儀錶板或在汽車上運行高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 的作業系統實例系統單晶片(SoC)。這是透過利用名為VirtIO的基於開放標準的虛擬化框架來實現的。 VirtIO 提供了一個完善的接口,使 AAOS 能夠在通用虛擬化平台上運行,而該平台允許 AAOS 來賓虛擬機跨不同的虛擬機管理程式系統和/或硬體平台進行移植。
為了支援汽車用例,VirtIO 規範已擴展到包括用於音訊的virtio-snd
、用於感測器、電源狀態管理、時鐘管理和效能管理的virtio-scmi
以及用於播放用例的virtio-video
等裝置。與這些裝置對應的 VirtIO 驅動程式也已新增至 Linux 核心( virtio-snd driver
、 IIO SCMI Sensor 驅動程式和virtio-video driver
)。
AAOS 提供了一個名為trout的參考設備,它支援虛擬化子系統,例如:
- 聲音的
- 轉儲狀態
- 擴展視圖系統 (EVS)
- 車庫模式
- 圖形
- 感應器
- 觸控螢幕輸入
- 車輛HAL
- 藍牙
- 全球導航衛星系統(GNSS)
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