L'interfaccia HIDL VHAL è definita in
IVehicle.hal
e fornisce questi metodi.
| Metodo | Descrizione |
|---|---|
getAllPropConfigs() genera
(vec<VehiclePropConfig>propConfigs);
Elenca la configurazione di tutte le proprietà supportate da VHAL. CarService utilizza solo le proprietà supportate. | |
ongetPropConfigs(vec genera
(StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);
Restituisce la configurazione delle proprietà selezionate. |
|
set(VehiclePropValue propValue) genera
(StatusCodestatus);
Scrive un valore in una proprietà. Il risultato della scrittura è definito per proprietà. | |
subscribe(IVehicleCallback callback, vec
genera (StatusCode status);
Avvia il monitoraggio di una modifica del valore di una proprietà. |
|
unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId)
genera (StatusCode status);
Interrompe il monitoraggio di una modifica del valore di una proprietà per una proprietà a cui è stato eseguito l'abbonamento in precedenza. | |
L'HIDL VHAL utilizza queste interfacce di callback:
| Richiamata | Descrizione |
|---|---|
oneway |
onPropertyEvent(vecNotifica la modifica del valore della proprietà del veicolo. Applica solo alle proprietà a cui è stato effettuato l'abbonamento. |
oneway |
onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);Restituisce gli errori di impostazione delle proprietà asincrone che non possono essere associati a un'operazione di impostazione specifica. |